一种棉花中耕施肥培土机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种棉花中耕施肥培土机。

背景技术：

棉花中耕培土作业可消除地面杂草，改善植株根系土壤环境，促进根系生长发育，增强根茎抗倒伏和抗旱能力，有利于棉花植株下部的通风以及棉田的排灌作业。但是，目前市面上并没有专门用于棉花种植的中耕培土机械，现阶段棉花种植仍使用人工进行中耕培土作业或者不进行中耕培土作业，这种现象严重制约着我国棉花种植业的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种棉花中耕施肥培土机，以解决上述现有技术存在的问题，提高棉花中耕培土的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种棉花中耕施肥培土机，包括机架，所述机架上设置有肥箱和若干个作业单元，所述作业单元包括中耕施肥仿形单体和回转式培土机构；所述中耕施肥仿形单体包括通过四连杆仿形总成与所述机架连接的仿形单体机架和与所述仿形单体机架连接的施肥开沟器，所述肥箱上设置有若干个电动排肥器，所述电动排肥器与所述施肥开沟器一一对应，所述电动排肥器通过管路与对应的所述施肥开沟器连通；所述回转式培土机构包括培土机架和变速箱，所述培土机架和所述变速箱分别与所述机架固连，所述培土机架上设置有传动轴、培土刀轴和碎土罩壳，所述传动轴一端通过联轴器与所述变速箱的输出轴连接，所述传动轴与所述培土刀轴传动连接，所述培土刀轴上设置有若干个培土刀，所述培土刀轴驱动所述培土刀切削土壤时，所述培土刀能够将被切削的土壤抛洒至所述碎土罩壳；所述机架上还设置有通过万向节与所述变速箱的输入轴连接的过桥轴，所述过桥轴用于与动力提供设备的输出轴传动连接。

优选的，所述四连杆仿形总成包括四个依次首尾转动连接的连杆，其中一个连杆与所述机架固连，另一个所述连杆与所述仿形单体机架固连，且与所述机架固连的所述连杆和与所述仿形单体机架固连的所述连杆不相邻。

优选的，所述仿形单体机架上还设置有s形弹齿，所述s形弹齿的一端与所述仿形单体机架连接、另一端设置有箭形铲，所述箭形铲朝向所述施肥开沟器，所述s形弹齿位于所述施肥开沟器和所述回转式培土机构之间。

优选的，所述仿形单体机架上还设置有仿形轮总成，所述仿形轮总成位于所述施肥开沟器远离所述s形弹齿的一侧。

优选的，一个所述中耕施肥仿形单体上设置有一个仿形轮总成、两个所述施肥开沟器和四个所述s形弹齿；所述仿形单体机架包括两个侧板、竖直的矩形管和水平的第一方管，所述矩形管和所述第一方管均设置在两个所述侧板，且所述矩形管和所述第一方管均与两个所述侧板固连，所述第一方管中插设有第二方管，两个所述施肥开沟器和四个所述s形弹齿分别对称设置在所述第二方管的两侧。

优选的，所述第二方管与所述第一方管可拆卸连接。

优选的，所述机架上还设置有悬挂机构和限深轮总成，所述限深轮总成包括竖直的连接杆和设置在所述连接杆底端的限深轮，所述机架对应所述连接杆设置有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，并通过螺栓与所述机架连接。

优选的，所述动力提供设备为拖拉机，所述碎土罩壳的开合角度能够调节。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型棉花中耕施肥培土机提高了棉花中耕培土的作业效率。本实用新型的棉花中耕施肥培土机能够实现联合作业，一次进地可完成棉花中耕、施肥、培土三种田间管理作业，减少了机器的进地次数和作业成本；中耕施肥仿形单体能够保证中耕与施肥深度的一致性；回转式培土机构具有很好的碎土能力和培土效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型棉花中耕施肥培土机的结构示意图一；

图2为本实用新型棉花中耕施肥培土机的结构示意图二；

图3为本实用新型棉花中耕施肥培土机的部分结构示意图一；

图4为本实用新型棉花中耕施肥培土机的部分结构示意图二；

其中：1-机架、2-肥箱、3-作业单元、4-中耕施肥仿形单体、5-回转式培土机构、6-仿形单体机架、7-四连杆仿形总成、8-侧板、9-矩形管、10-第一方管、11-第二方管、12-施肥开沟器、13-s形弹齿、14-仿形轮总成、15-培土机架、16-变速箱、17-传动轴、18-培土刀轴、19-培土刀、20-联轴器、21-碎土罩壳、22-电动排肥器、23-悬挂机构、24-过桥轴、25-限深轮总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种棉花中耕施肥培土机，以解决上述现有技术存在的问题，提高棉花中耕培土的作业效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示：本实施例棉花中耕施肥培土机包括机架1，机架1上设置有肥箱2和3个并排设置的作业单元3，相邻的两个作业单元3之间的间距为76cm。

其中，每个作业单元3均包括中耕施肥仿形单体4和回转式培土机构5；中耕施肥仿形单体4包括仿形单体机架6、一个仿形轮总成14、两个施肥开沟器12和四个s形弹齿13。仿形单体机架6通过四连杆仿形总成7与机架1连接，四连杆仿形总成7包括四个依次首尾转动连接的连杆，其中一个连杆与机架1固连，另一个连杆与仿形单体机架6固连，且与机架1固连的连杆和与仿形单体机架6固连的连杆不相邻。

仿形轮总成14设置在仿形单体机架6的前端，仿形轮总成14位于施肥开沟器12远离s形弹齿13的一侧。仿形轮总成14主要由仿形轮、仿形轮安装架、总成主体和丝杠组成，仿形轮安装在仿形轮安装架上，仿形轮安装架与总成主体通过丝杠连接，总成主体与机架1固定连接，通过旋转丝杠，仿形轮安装架可以相对于总成主体上下调节。

仿形单体机架6包括两个侧板8、竖直的矩形管9和水平的第一方管10，矩形管9和第一方管10均设置在两个侧板8，且矩形管9和第一方管10均与两个侧板8固连，第一方管10中插设有第二方管11，第二方管11与第一方管10可拆卸连接，两个施肥开沟器12和四个s形弹齿13分别对称设置在所述第二方管11的两侧。肥箱2上设置有6个电动排肥器22，电动排肥器22与施肥开沟器12一一对应，电动排肥器22通过管路与对应的施肥开沟器12连通。s形弹齿13的一端与仿形单体机架6连接、另一端设置有箭形铲，箭形铲朝向施肥开沟器12，s形弹齿13位于施肥开沟器12和回转式培土机构5之间。

回转式培土机构5包括培土机架15和变速箱16，培土机架15和变速箱16分别与机架1固连，培土机架15上设置有传动轴17、培土刀轴18和碎土罩壳21，传动轴17一端通过联轴器20与变速箱16的输出轴连接，传动轴17与培土刀轴18通过链条传动连接，培土刀轴18上设置有若干个培土刀19，培土刀轴18驱动培土刀19切削土壤时，培土刀19能够将被切削的土壤抛洒至碎土罩壳21，碎土罩壳21的开合角度能够调节；机架1上还设置有通过万向节与变速箱16的输入轴连接的过桥轴24，过桥轴24用于与拖拉机的输出轴传动连接。

机架1上还设置有悬挂机构23和限深轮总成25，限深轮总成25包括竖直的连接杆和设置在连接杆底端的限深轮，机架1对应连接杆设置有通孔，连接杆穿过通孔，并通过螺栓与机架1连接。

本实施例棉花中耕施肥培土机的工作过程如下：

棉花中耕施肥培土机采用三点悬挂方式与拖拉机挂接，仿形轮总成14会根据地形的变化带动中耕施肥仿形单体4上下浮动，来保证中耕施肥作业的深度一致性，安装在第二方管11上的圆盘开沟器和s形弹齿13在前进过程中分别进行施肥开沟和中耕除草作业。电动施肥控制器可根据机具的行进速度调节电动排肥器22的排肥量，肥料在重力的作用下滑落至圆盘开沟器后的肥沟内，完成施肥作业。拖拉机动力输出轴输出的动力经过桥轴24、万向节传递到变速箱16，变速箱16将动力经传动轴17、链传动传递到培土刀轴18，进而带动培土刀19旋转，培土刀19的旋转会将土壤切削抛洒到碎土罩壳21上，土壤经碎土罩壳21破碎后被抛洒到棉花根部，完成培土作业。当机具不在田间行走时，拖拉机通过悬挂将机具提升离开地面，机具整体不会与地面接触。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。