铲臂、挖掘铲及振动挖掘装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农产品收获用的铲臂、挖掘铲及振动挖掘装置。

背景技术：
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像大蒜、洋葱等农产品用机械化设备收获时需要完成挖掘、拔禾切杆等农艺环节。现有农产品收获机中的挖掘装置主要是挖掘铲，挖掘铲由铲臂、铲刀安装座及多个铲刀构成，铲臂是一块竖向设置的板材，铲臂设置在拔禾切杆装置的两侧，拔禾切杆装置是倾斜设置的，铲臂与拔禾切杆装置之间留有间隙，铲臂下端依次安装多个铲刀。上述挖掘装置在实际使用中存在一些不足：一是现有铲臂与拔禾切杆装置之间的间隙处(空隙处)很容易堆积杂草、农作物的杆茎等杂物，特别是采用大小行种植方式的农产品收获时杂物堆积更加严重，而且杂物会随着继续工作而堆积，影响农产品的正常收获，严重时需要停机清理。二是相邻铲刀之间有间隙，间隙处也容易堆积杂物。三是由于整个挖掘铲深入地下向前推进挖掘，因此挖掘阻力大，占用过多的发动机功率。因此，有必要对现有挖掘装置进行改进，使其不易堆积杂物、降低挖掘阻力、实用性更强。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供铲臂、挖掘铲及振动挖掘装置，具有结构设计合理、不易堆积杂物、挖掘阻力小等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

铲臂，包括铲臂本体，所述铲臂本体分成直线部和折弯部，所述直线部与折弯部连接一端设有安装孔a，另一端设有安装孔b，所述折弯部末端设有用于安装铲刀座的安装孔c。

所述铲臂本体为板状。

挖掘铲，包括如上所述的铲臂，所述铲臂上安装有铲刀座，所述铲刀座上设有一体成型铲刀。

所述铲刀座与所述折弯部上的安装孔c连接。

所述铲刀座与所述一体成型铲刀焊接而成或一体成型。

所述一体成型铲刀包括刀板，所述刀板前端依次设有多个刀尖。

所述刀尖为三角形。

振动挖掘装置，包括机架，所述机架上设有转轴，所述转轴上设有多个偏心器，所述偏心器上设有如上所述的挖掘铲，所述挖掘铲与所述机架之间设有约束器，所述转轴一端与驱动器连接。

所述转轴两端分别用轴承和轴承座安装，所述驱动器包括液压马达，所述液压马达上设有主动带轮，所述转轴一端设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设有传动带。

所述偏心器为偏心套，所述偏心套通过轴承与所述铲臂的安装孔b连接。

或者，所述偏心套为偏心轴承，所述偏心轴承与所述铲臂连接。

所述约束器包括固定连杆和活动连杆，所述固定连杆一端与所述机架连接，另一端设有约束轴，所述活动连杆一端与所述安装孔a铰接，另一端设有约束环，所述约束轴安装在所述约束环内，所述约束轴直径小于所述约束环内径。

本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过将铲臂设计成直线部和折弯部两部分，充分利用折弯部使铲臂与倾斜设置的拔禾切杆装置错位开，铲臂与拔禾切杆装置之间的有效流通空间变大，杂物不易挤在铲臂与拔禾切杆装置之间。

(2)通过将铲刀设计成一体成型的结构形式，相邻铲刀之间没有间隙，进而不易挤上杂物。

(3)通过设计驱动器、转轴、偏心器和约束器，实现挖掘铲做振动挖掘，振动挖掘不仅可以实现挖掘铲在竖向上的改变，而且还会有一个向后抛的运动，有效降低挖掘阻力。

附图说明：

图1为本实用新型铲臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型挖掘铲的侧视结构示意图；

图3为本实用新型挖掘铲的主视结构示意图；

图4为本实用新型挖掘铲的俯视结构示意图；

图5为本实用新型振动挖掘装置的立体结构示意图；

图6为图5中的a部局部放大图；

图7为本实用新型偏心器的结构示意图；

图8为本实用新型振动挖掘装置与拔禾切杆装置的安装结构示意图；

图中，1、铲臂，101、直线部，102、折弯部，103、安装孔a，104、安装孔b，105、安装孔c，2、铲刀座，3、一体成型铲刀，4、刀尖，5、机架，6、转轴，7、偏心器，701、偏心套，702、偏心轴承，8、约束器，801、固定连杆，802、活动连杆，803、约束轴，804、约束环，9、轴承，10、轴承座，11、液压马达，12、主动带轮，13、从动带轮，14、传动带，15、拔禾切杆装置。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“上方”、“倾斜”、“一端”、“上端”、“下端”、“末端”、“a”、“b”、“c”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，铲臂1，包括铲臂本体，所述铲臂本体分成直线部101和折弯部102，所述直线部101与折弯部102连接一端设有安装孔a103，另一端设有安装孔b104，所述折弯部102末端设有用于安装铲刀座2的安装孔c105。通过将铲臂设计成直线部和折弯部两部分，充分利用折弯部102使铲臂1与倾斜设置的拔禾切杆装置15错位开，铲臂1与拔禾切杆装置15之间的有效流通空间变大，杂物不易挤在铲臂1与拔禾切杆装置15之间。

所述铲臂本体为板状。

挖掘铲，包括如上所述的铲臂1，所述铲臂1上安装有铲刀座2，所述铲刀座2上设有一体成型铲刀3。通过将铲刀设计成一体成型的结构形式，相邻铲刀之间没有间隙，进而不易挤上杂物。

所述铲刀座2与所述折弯部102上的安装孔c105连接。连接时用螺栓螺母紧固连接即可。

所述铲刀座2与所述一体成型铲刀3焊接而成或一体成型。

所述一体成型铲刀3包括刀板，所述刀板前端依次设有多个刀尖4。

所述刀尖4为三角形。

振动挖掘装置，包括机架5，所述机架5上设有转轴6，所述转轴6上设有多个偏心器7，一般两个偏心器4即可，所述偏心器7上设有如上所述的挖掘铲，所述挖掘铲与所述机架5之间设有约束器8，所述转轴6一端与驱动器连接。通过设计驱动器、转轴6、偏心器7和约束器8，实现挖掘铲做振动挖掘，振动挖掘不仅可以实现挖掘铲在竖向上的改变，而且还会有一个向后抛的运动，有效降低挖掘阻力。

所述转轴6两端分别用轴承9和轴承座10安装，所述驱动器包括液压马达，所述液压马达上设有主动带轮，所述转轴一端设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设有传动带。通过带传动实现转轴的驱动旋转。

所述偏心器7为偏心套701，所述偏心套701通过轴承与所述铲臂1的安装孔b104连接。采用偏心套701实现偏心运动。

或者，所述偏心套7为偏心轴承702，所述偏心轴承702与所述铲臂1连接。采用偏心轴承702实现偏心运动。

所述约束器8包括固定连杆801和活动连杆802，所述固定连杆801一端与所述机架5连接，另一端设有约束轴803，所述活动连杆802一端与所述安装孔a103铰接，另一端设有约束环804，所述约束轴803安装在所述约束环804内，所述约束轴803直径小于所述约束环804内径。通过设计约束器8对振动铲的偏心运动进行约束，使其运动不易过大，既要保证挖掘效果，又要降低挖掘阻力。

本实用新型的使用过程：

使用时，将本申请的振动挖掘铲装置直接通过机架5安装在现有农作物机械化收获机上即可。工作时，液压马达11通过带传动驱动转轴6旋转，转轴6旋转带动其上的偏心器7偏心旋转运动，进而带动铲臂1做偏心运动，在土壤阻力以及约束器8的作用下，挖掘铲循环做挖掘和后抛的运动，进而可以实现先挖掘土壤，然后将土壤向后抛一下的动作，这里需要说明的是在约束器8的作用下挖掘铲向后抛的时候是不会脱离土壤的，只是比挖掘时向上提一下而已，这样一来就可以实现持续不断的挖掘和后抛动作。为了达到最佳的挖掘效果，可以通过调节偏心幅度和配合约束器8的约束进行调整挖掘铲的挖掘深度以及向后抛的幅度来实现。本申请的振动挖掘装置可以有效降低挖掘阻力、降低杂物堆积堵塞的发生，可以适用于大蒜、洋葱、土豆等农作物的机械化挖掘，尤其是适用于大蒜的挖掘。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。