一种适应地形改变的割草装置的制作方法

1.本实用新型涉及植被修剪技术领域，具体为一种适应地形改变的割草装置。


背景技术：

2.割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、绿化景点、田地除草等方面，还可用在农林畜牧场地植被等方面的修整，不过，割草机在乡村田边、地头、山地割草时具有一定的局限性，主要原因在于地势不平。
3.在除草的过程中，现有的割草机只能在较为平坦的地形上使用，而在一些凹凸不平的地形中，由于现有的割草机机器高度、刀片角度无法调节导致漏割甚至需要二次割草，浪费人力，因此我们对此做出改进，提出一种适应地形改变的割草装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适应地形改变的割草装置，具备自动适应地形变化进行修整，避免漏割的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种适应地形改变的割草装置，包括基座，所述基座的下表面与一级升降杆的顶部固定连接，所述一级升降杆的内腔活动套接有二级升降杆，所述二级升降杆的内腔活动套接有三级升降杆，所述三级升降杆的下端与球头杆端关节轴承的上端固定连接，所述三级升降杆的外侧下部四周通过金属杆与一级摆动杆的外侧固定连接，所述一级摆动杆的内腔活动套接有二级摆动杆，所述二级摆动杆的下端和球头杆端关节轴承的下端固定连接在负重壳体的上表面，所述负重壳体的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端与上固定盘的上表面固定连接，所述上固定盘的上表面中部通过螺栓与割草刀片的上表面中部固定连接，所述割草刀片的下表面中部通过螺栓与下固定盘的上表面中部固定连接，所述下固定盘的下表面中部与万向轮的脚轮支架固定连接。
6.优选的，所述一级升降杆、二级升降杆为方形结构，所述三级升降杆的上部为方形结构，下部为圆柱体结构。
7.优选的，所述二级升降杆的内腔顶部通过弹簧与三级升降杆的顶端传动连接。
8.优选的，所述一级摆动杆与二级摆动杆为向内弯曲的圆柱体结构，且二级摆动杆的顶端为一个限制杆体离开一级摆动杆内腔的凸起结构。
9.优选的，所述二级摆动杆围绕球头杆端关节轴承做钟摆运动。
10.优选的，球头杆端关节轴承由球头杆和球壳杆组成，球头杆活动套接在球壳杆内腔。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过一级升降杆、二级升降杆与三级升降杆之间的配合设置，能够实现高度自动调节，避免了因高度的限制无法有效割草的情况，同时通过一级摆动杆、二级摆动杆与球头杆端关节轴承之间的配合设置，能够实现割草刀片角度自动调节，解决了现有割草装置割草角度的局限性，从而提高了割草装置对地形的适应性。
13.2、本实用新型通过在下固定盘下表面中部安装万向轮，能够使割草刀片工作时随着悬挂机器的前进从而离开凹陷地形，避免了割草刀片与凹陷地形边缘的碰撞，损坏刀片。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构立体图；
16.图3为本实用新型基座安装位置示意图。
17.图中：1、基座；2、一级升降杆；3、二级升降杆；4、三级升降杆；5、一级摆动杆；6、二级摆动杆；7、球头杆端关节轴承；8、负重壳体；9、电机；10、上固定盘；11、割草刀片；12、下固定盘；13、万向轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，一种适应地形改变的割草装置，包括基座1，基座1的下表面与一级升降杆2的顶部固定连接，一级升降杆2的内腔活动套接有二级升降杆3，二级升降杆3的内腔活动套接有三级升降杆4，三级升降杆4的下端与球头杆端关节轴承7的上端固定连接，三级升降杆4的外侧下部四周通过金属杆与一级摆动杆5的外侧固定连接，一级摆动杆5的内腔活动套接有二级摆动杆6，二级摆动杆6的下端和球头杆端关节轴承7的下端固定连接在负重壳体8的上表面，负重壳体8的内腔固定安装有电机9，电机9的输出端与上固定盘10的上表面固定连接，上固定盘10的上表面中部通过螺栓与割草刀片11的上表面中部固定连接，割草刀片11的下表面中部通过螺栓与下固定盘12的上表面中部固定连接，下固定盘12的下表面中部与万向轮13的脚轮支架固定连接，使割草刀片11旋转时只带动万向轮13的脚轮支架旋转，而万向轮13的脚轮支架通过脚轮轴与脚轮轴承传动连接，脚轮轴承与脚轮通过固定架固定连接，所以轮子与地面接触，不会随着脚轮支架的旋转而旋转。
20.其中，一级升降杆2、二级升降杆3为方形结构，三级升降杆4的上部为方形结构，下部为圆柱体结构，使结构更稳定，避免二级升降杆3与三级升降杆4随着割草刀片11的旋转而发生转动。
21.其中，二级升降杆3的内腔顶部通过弹簧与三级升降杆4的顶端传动连接，通过弹簧易变形的性质，使本装置可以随着地形变化通过三级升降杆4对弹簧作用力，令本装置可以轻微调整高度。
22.其中，一级摆动杆5与二级摆动杆6为向内弯曲的圆柱体结构，且二级摆动杆6的顶端为一个限制杆体离开一级摆动杆5内腔的凸起结构，限制了二级摆动杆6的运动距离，避免了二级摆动杆6脱离一级摆动杆5内腔的危险。
23.其中，二级摆动杆6围绕球头杆端关节轴承7做钟摆运动，带动割草刀片11摆动，使割草刀片11可以调整角度，更好的适应地形坡度变化。
24.其中，球头杆端关节轴承7由球头杆和球壳杆组成，球头杆活动套接在球壳杆内
腔，球头杆随着二级摆动杆6的运动而做局部圆周运动，使割草刀片11调整角度时更加便捷。
25.工作原理：使用时，首先将本装置的基座1的上表面固定安装在悬挂机器前底部，其次，打开电机9，带动割草刀片11开始工作，然后使悬挂机器开始前进，如遇到凹陷地形，则二级升降杆3与三级升降杆4开始降落，使割草刀片11自动降落到合适高度，之后一级摆动杆5、二级摆动杆6与球头杆端关节轴承7开始工作，通过二级摆动杆6围绕球头杆端关节轴承7做钟摆运动，使割草刀片11自动适应地形坡度，最后在即将行进到凹陷地形边缘时，二级升降杆3与三级升降杆4开始升起，升起到合适位置使割草刀片11脱离凹陷地形。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。