一种可调节挖掘深度的萝卜收获机的制作方法

1.本实用新型涉及收获机技术领域，具体为一种可调节挖掘深度的萝卜收获机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，机械化生产行业得到了蓬勃发展，收获机广泛应用于农业生产，协助人们对农作物进行快速收取，而萝卜收获机是其中重要的组成部分；
3.萝卜收获机通过将萝卜从土地中挖掘出来，并将萝卜缨分离，给农业生产带来了极大的便利，传统的萝卜收获机由于其挖掘深度不便调节，使得其在使用过程中，铲具会将萝卜损伤，给人们带来不必要的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调节挖掘深度的萝卜收获机，以解决上述背景技术中提出不便调节挖掘深度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节挖掘深度的萝卜收获机，包括支架、车体、升降装置、支撑座和皮带，所述车体上方的一侧设置有支架，所述支架底端的两侧均铰接有皮带，所述支架一端的两侧均设置有升降装置，所述支架另一端的两侧均铰接有支撑座，所述升降装置和支撑座的底端均与车体的顶端固定连接，所述车体顶端支撑座的一侧固定有箱体，所述箱体上方支架的底端固定有切割机，所述箱体上方支架的顶端固定有传动装置，所述传动装置与皮带的驱动轴相连接，所述支架底端皮带的内侧均匀固定有压紧机构，所述皮带的底端均匀设置有拖轮，所述拖轮的顶端均与支架的底端固定连接，所述支架底端远离车体的一侧固定有调节机构，所述调节机构包括调节杆、气压伸缩杆、铲柄、限位孔、限位座以及限位螺栓，所述调节杆的一端与车体的一端相铰接，所述调节杆远离车体一侧的顶端铰接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的顶端与支架的底端相铰接，所述调节杆的底端固定有限位座，所述限位座的内部贯穿有铲柄，所述铲柄靠近车体一侧的内部均匀设置有限位孔，所述限位座内部的两侧均设置有限位螺栓，所述限位螺栓均穿过限位孔的内部，所述支架远离车体的一端安装有扶缨机构。
6.优选的，所述限位孔在铲柄的内部等间距分布，所述铲柄在限位座的内部构成滑动结构。
7.优选的，所述压紧机构包括压紧杆、转向块、压紧弹簧、固定座以及压轮，所述压紧杆的中间位置处均与支架相铰接，所述压紧杆远离皮带一端的外壁上均固定有转向块，所述转向块的一侧均固定有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端均固定有固定座，所述固定座的一端均与支架的外壁固定连接，所述压紧杆靠近皮带的一端均铰接有压轮。
8.优选的，所述转向块和固定座均通过压紧弹簧构成伸缩结构，所述压轮的外壁均与皮带的内壁相贴合。
9.优选的，所述扶缨机构包括扶缨杆、调节弹簧以及导向板，所述扶缨杆靠近支架一侧的底端均与支架的顶端相铰接，所述扶缨杆的底端均固定有调节弹簧，所述调节弹簧的
一端均与支架的一端固定连接，所述扶缨杆的一侧均固定有导向板。
10.优选的，所述扶缨杆设置有两组，所述导向板的一侧均与扶缨杆之间的内壁固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节挖掘深度的萝卜收获机不仅实现了该装置便于调节挖掘深度的功能，实现了该装置具有扶缨的功能，而且实现了该装置便于夹持萝卜缨的功能；
12.(1)通过将限位螺栓从限位座的内部取出，移动铲柄，调节铲头与限位座之间的距离至合适位置处，然后将限位螺栓穿过限位座和限位孔，通过限位螺栓与铲柄相卡接使铲柄与限位座相互固定，在工作过程中，通过气压伸缩杆的两端分别与支架和调节杆相铰接，调节杆的一端与车体的一端相铰接，此时通过单片机控制气压伸缩杆进行伸缩，气压伸缩杆会改变铲柄的入土角度，使铲柄的挖掘深度得到及时改变，实现了该装置便于调节挖掘深度的功能，从而避免了铲具在挖掘过程中对萝卜造成损伤；
13.(2)通过单片机控制升降装置进行升降，在支撑座的铰接作用下，升降装置会带动支架围绕支撑座的顶端转动，此时扶缨杆的一端会与地面相接触，在调节弹簧的弹力作用下，避免了扶缨杆在行进过程中与凸出物体相碰撞导致扶缨杆损坏，由于扶缨杆远离车体的一端贴近地面前进，在前进过程中，扶缨杆会将地面上的萝卜缨收拢至扶缨杆之间，在导向板的作用下，萝卜缨会移动至皮带之间，实现了该装置具有扶缨的功能，从而避免了在挖掘过程中出现遗漏萝卜的情况；
14.(3)通过传动装置带动皮带转动，萝卜缨通过导向板移至皮带之间时，皮带会通过将挖起的萝卜缨将萝卜传输至箱体的顶端，此时通过单片机控制切割机运转，切割机会将萝卜与萝卜缨分离，萝卜会落至箱体的内部，萝卜缨会通过皮带传送至箱体的外部，皮带在夹持萝卜缨输送过程中，压紧弹簧会拉动转向块带动压紧杆转动，压紧杆会将压轮挤压在皮带的内壁上，在压轮的压力作用下，避免了萝卜在传输过程中出现跌落现象，实现了该装置便于夹持萝卜缨的功能，从而提高了该萝卜收获机的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的扶缨机构俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的调节机构主视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的压紧机构仰视结构示意图。
19.图中：1、调节机构；101、调节杆；102、气压伸缩杆；103、铲柄；104、限位孔；105、限位座；106、限位螺栓；2、支架；3、车体；4、升降装置；5、拖轮；6、支撑座；7、箱体；8、切割机；9、皮带；10、传动装置；11、压紧机构；1101、压紧杆；1102、转向块；1103、压紧弹簧；1104、固定座；1105、压轮；12、扶缨机构；1201、扶缨杆；1202、调节弹簧；1203、导向板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调节挖掘深度的萝卜收获机，包括支架2、车体3、升降装置4、支撑座6和皮带9，车体3上方的一侧设置有支架2，支架2底端的两侧均铰接有皮带9，支架2一端的两侧均设置有升降装置4，支架2另一端的两侧均铰接有支撑座6，升降装置4和支撑座6的底端均与车体3的顶端固定连接，车体3顶端支撑座6的一侧固定有箱体7，箱体7上方支架2的底端固定有切割机8，箱体7上方支架2的顶端固定有传动装置10，传动装置10与皮带9的驱动轴相连接，支架2底端皮带9的内侧均匀固定有压紧机构11，压紧机构11包括压紧杆1101、转向块1102、压紧弹簧1103、固定座1104以及压轮1105，压紧杆1101的中间位置处均与支架2相铰接，压紧杆1101远离皮带9一端的外壁上均固定有转向块1102，转向块1102的一侧均固定有压紧弹簧1103，压紧弹簧1103的一端均固定有固定座1104，固定座1104的一端均与支架2的外壁固定连接，压紧杆1101靠近皮带9的一端均铰接有压轮1105，转向块1102和固定座1104均通过压紧弹簧1103构成伸缩结构，压轮1105的外壁均与皮带9的内壁相贴合，通过传动装置10带动皮带9转动，萝卜缨通过导向板1203移至皮带9之间时，皮带9会通过将挖起的萝卜缨将萝卜传输至箱体7的顶端，此时通过单片机控制切割机8运转，切割机8会将萝卜与萝卜缨分离，萝卜会落至箱体7的内部，萝卜缨会通过皮带9传送至箱体7的外部，皮带9在夹持萝卜缨输送过程中，压紧弹簧1103会拉动转向块1102带动压紧杆1101转动，压紧杆1101会将压轮1105挤压在皮带9的内壁上，在压轮1105的压力作用下，避免了萝卜在传输过程中出现跌落现象，实现了该装置便于夹持萝卜缨的功能，从而提高了该萝卜收获机的工作效率；
22.皮带9的底端均匀设置有拖轮5，拖轮5的顶端均与支架2的底端固定连接，支架2底端远离车体3的一侧固定有调节机构1，调节机构1包括调节杆101、气压伸缩杆102、铲柄103、限位孔104、限位座105以及限位螺栓106，调节杆101的一端与车体3的一端相铰接，调节杆101远离车体3一侧的顶端铰接有气压伸缩杆102，气压伸缩杆102的顶端与支架2的底端相铰接，调节杆101的底端固定有限位座105，限位座105的内部贯穿有铲柄103，铲柄103靠近车体3一侧的内部均匀设置有限位孔104，限位座105内部的两侧均设置有限位螺栓106，限位螺栓106均穿过限位孔104的内部，限位孔104在铲柄103的内部等间距分布，铲柄103在限位座105的内部构成滑动结构，将限位螺栓106从限位座105的内部取出，移动铲柄103，调节铲头与限位座105之间的距离至合适位置处，然后将限位螺栓106穿过限位座105和限位孔104，通过限位螺栓106与铲柄103相卡接使铲柄103与限位座105相互固定，在工作过程中，通过气压伸缩杆102的两端分别与支架2和调节杆101相铰接，调节杆101的一端与车体3的一端相铰接，此时通过单片机控制气压伸缩杆102进行伸缩，气压伸缩杆102会改变铲柄103的入土角度，使铲柄103的挖掘深度得到及时改变，实现了该装置便于调节挖掘深度的功能，从而避免了铲具在挖掘过程中对萝卜造成损伤；
23.支架2远离车体3的一端安装有扶缨机构12，扶缨机构12包括扶缨杆1201、调节弹簧1202以及导向板1203，扶缨杆1201靠近支架2一侧的底端均与支架2的顶端相铰接，扶缨杆1201的底端均固定有调节弹簧1202，调节弹簧1202的一端均与支架2的一端固定连接，扶缨杆1201的一侧均固定有导向板1203，扶缨杆1201设置有两组，导向板1203的一侧均与扶缨杆1201之间的内壁固定连接，通过单片机控制升降装置4进行升降，在支撑座6的铰接作用下，升降装置4会带动支架2围绕支撑座6的顶端转动，此时扶缨杆1201的一端会与地面相
接触，在调节弹簧1202的弹力作用下，避免了扶缨杆1201在行进过程中与凸出物体相碰撞导致扶缨杆1201损坏，由于扶缨杆1201远离车体3的一端贴近地面前进，在前进过程中，扶缨杆1201会将地面上的萝卜缨收拢至扶缨杆1201之间，在导向板1203的作用下，萝卜缨会移动至皮带9之间，实现了该装置具有扶缨的功能，从而避免了在挖掘过程中出现遗漏萝卜的情况。
24.工作原理：本实用新型在使用时，通过铰链将传动装置10的输入端与驱动部件相连接，首先，将限位螺栓106从限位座105的内部取出，移动铲柄103，调节铲头与限位座105之间的距离至合适位置处，然后将限位螺栓106穿过限位座105和限位孔104，通过限位螺栓106与铲柄103相卡接使铲柄103与限位座105相互固定，在工作过程中，通过气压伸缩杆102的两端分别与支架2和调节杆101相铰接，调节杆101的一端与车体3的一端相铰接，此时通过单片机控制气压伸缩杆102进行伸缩，气压伸缩杆102会改变铲柄103的入土角度，使铲柄103的挖掘深度得到及时改变，实现了该装置便于调节挖掘深度的功能，从而避免了铲具在挖掘过程中对萝卜造成损伤；
25.之后，通过单片机控制升降装置4进行升降，在支撑座6的铰接作用下，升降装置4会带动支架2围绕支撑座6的顶端转动，此时扶缨杆1201的一端会与地面相接触，在调节弹簧1202的弹力作用下，避免了扶缨杆1201在行进过程中与凸出物体相碰撞导致扶缨杆1201损坏，由于扶缨杆1201远离车体3的一端贴近地面前进，在前进过程中，扶缨杆1201会将地面上的萝卜缨收拢至扶缨杆1201之间，在导向板1203的作用下，萝卜缨会移动至皮带9之间，实现了该装置具有扶缨的功能，从而避免了在挖掘过程中出现遗漏萝卜的情况；
26.最后，通过传动装置10带动皮带9转动，萝卜缨通过导向板1203移至皮带9之间时，皮带9会通过将挖起的萝卜缨将萝卜传输至箱体7的顶端，此时通过单片机控制切割机8运转，切割机8会将萝卜与萝卜缨分离，萝卜会落至箱体7的内部，萝卜缨会通过皮带9传送至箱体7的外部，皮带9在夹持萝卜缨输送过程中，压紧弹簧1103会拉动转向块1102带动压紧杆1101转动，压紧杆1101会将压轮1105挤压在皮带9的内壁上，在压轮1105的压力作用下，避免了萝卜在传输过程中出现跌落现象，实现了该装置便于夹持萝卜缨的功能，从而提高了该萝卜收获机的工作效率。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。