临床实验动物精细喂养自动调节系统的制作方法

本实用新型涉及临床动物试验技术领域，具体涉及临床实验动物精细喂养自动调节系统。

背景技术：

药物的临床试验通常需要在小鼠、犬类或者灵长类动物(例如猴子)身上进行多期的试验，并观察动物在受药后的反应以及生长发育状态的变化，在试验过程中，需要对受药动物保持一定的独立性，观察其独自以及在群体生活下的身体状态变化，从而确定药物的效果。

临床实验动物的生长情况如体重，体重增长率的突变或者畸变会对临床实验结果产生一定的影响，在试验后为了保持喂养的稳定性，不会刻意调试或者调整食物或者特别配餐，但现有的实验室喂养方式中，普遍采用单独配餐的方式，存在一定的随机性和误差的引入，因此为进一步提高医学、药学实验的精确度，对临床实验动物的喂养需要更加精细化和科学化。

目前由于喂养工作量较大，一般临床实验动物要么是一次给予足量喂养料，要么是多次大概量进行喂食，但是这样会造成对临床实验动物的喂养不够精确，不能按时按量进行标准喂养。而人工对临床实验动物进行定时定量喂养往往需要浪费大量的时间，且喂养料的重量和时间也难以精确控制。

技术实现要素：

本实用新型通过提供临床实验动物精细喂养自动调节系统，用于解决现有技术中需要人工定时定量喂养动物难以精确控制且浪费时间的问题，同时也为了解决目前喂养料出料口难以进行密封而导致喂养料变质的问题。

本申请提供了临床实验动物精细喂养自动调节系统，包括密封的存料桶、密封机构、喂养料运输机构和喂养盒；

所述存料桶设置在固定于地上的安装架内，所述存料桶的侧壁上端开设有加料口，所述存料桶侧壁外设置有开合加料口的加料闸门；所述存料桶的底部设置有出料管，所述出料管的出口处设置有密封机构，所述密封机构位于喂养盒的上方，所述出料管的出口朝向喂养盒；

所述密封机构包括双向推送机构、两个半圆密封盖、两个第一滑板和两个相对设置的第一滑轨，所述双向推送机构分别与两个所述半圆密封盖相连接，两个所述半圆密封盖抵接时形成密封出料管出口的圆形密封盖，两个所述第一滑板分别固定安装在两个半圆密封盖的圆弧外侧，所述第一滑板分别设置在所述第一滑轨上且带动所述半圆密封盖相对第一滑轨滑动；

所述喂养料运输机构包括第一电动推杆、称重传感器、第二滑板和第二滑轨；所述第一电动推杆与第二滑板相连接，所述第二滑板上设置有称重传感器，所述称重传感器上设置有喂养盒；所述第二滑板设置在第二滑轨上且在所述第一电动推杆的带动下相对第二滑轨滑动；所述第二滑轨远离第一电动推杆的一端位于实验笼内。

本申请通过在存料桶的出料口出设置密封机构，在加料口出设置可以开合加料口的加料闸门来保证存料桶的密封性，使得存料桶中的喂养料不会发生氧化，避免喂养料变质。同时通过密封机构控制喂养料的定时出料，通过控制器控制双向推送机构定时驱动，控制两个半圆密封盖分别沿两个第一滑轨相互远离运动，解除对出料口的密封作用，使得喂养料通过出料口流到下方的喂养盒。喂养料运输机构中的称重传感器感受到一定重量时，把信号送给控制器，控制器控制双向推送机构控制两个半圆密封盖分别沿两个第一滑轨相互靠近运动，重新对出料口进行密封，停止出料；同时控制喂养料运输机构中的第一电动推杆工作，通过推动第二滑板沿第二滑轨滑道，将位于第二滑板上的喂养盒送至位于第二滑轨另一端的实验笼中，供实验动物食用。当喂养料被食用完后，称重传感器感受不到重量时，把信号送给控制器，控制器再控制第一电动推杆工作，通过拉回第二滑板将喂养盒复位。

进一步的，本申请设计临床实验动物精细喂养自动调节系统还包括出料机构，所述出料机构包括第一驱动电机、安装盖板、转动杆和螺旋板，所述安装盖板固定安装在存料桶的顶部，第一驱动电机固定安装在安装盖板的上面，转动杆的顶端通过联轴器与第一驱动电机的输出端固定连接，螺旋板固定安装在转动杆的底部外缘上，螺旋板位于出料管内。

防止喂养料在存料桶中粘结影响出料，进一步的设计在存料桶中安装出料机构，通过控制第一驱动电机，带动转动杆旋转，通过设置在转动杆底部的螺旋板搅动喂养料，提高存料桶的出料速度。

进一步的，本申请设计所述螺旋板的外缘与出料管的内壁面相贴合。

进一步的，本申请设计所述加料闸门包括闸板、导板和底板，所述底板的一侧边与存料桶外侧壁面固定连接且高度低于所述加料口的最低位，所述导板平行于存料桶侧壁设置且导板的下端与所述底板固定连接；所述闸板设置于存料桶侧壁和导板之间且所述闸板的底部与底板相接触，所述闸板覆盖加料口；当所述闸板沿底板和导板向远离加料口方向运动时，所述加料口暴露。

为保证存料桶的密封性同时便于开合加料口进行加料，本申请设计闸板紧贴在存料桶侧壁外且覆盖加料口，且由底板和导板进行固定。当需要加料时，人工控制闸板沿底板和导板向远离加料口方向运动，直至加料口暴露进行加料。

进一步的，本申请设计所述存料桶为锥形存料桶，所述底板为弧形底板，所述导板为弧形导板，所述闸门为弧形闸门。为进一步提高存料桶的下料速度，设计存料桶为锥形存料桶。

进一步的，本申请设计所述双向推送机构包括第二电动推杆、推移板、连接板、两个铰接杆和两个固定杆，第二电动推杆通过支撑管固定安装在地面上，第二电动推杆的输出端与连接板固定连接，连接板固定安装在推移板上，两个铰接杆的一端分别与推移板的一侧顶部铰接，且两个铰接杆的另一端分别与两个固定杆的一端铰接，两个固定杆的另一端分别固定安装在两个半圆密封盖的外缘上。

进一步的，本申请设计所述第二滑板底部两侧对称设置两个滑座，所述第二滑轨设置两条，所述滑座分别与第二滑轨滑动连接，所述称重传感器位于所述第二滑板的中间位置。将第二滑轨设置为两条，喂养盒位于第二滑板的中间位置，可提高喂养盒放置的稳定性。

进一步的，本申请设计临床实验动物精细喂养自动调节系统还包括设置在第二滑轨一侧的清洁装置；

所述自动清洁装置；包括电动滑台、第二驱动电机、驱动柱、环形清洗块和圆形清洗块，所述电动滑台通过支撑管固定安装在地面上，第二驱动电机固定安装在电动滑台上且随电动滑台上下运动，第二驱动电机的输出端与驱动柱固定连接，所述环形清洗块套设在驱动柱上，所述圆形清洗块安装在驱动柱的底部；

所述驱动柱向下运动到低位时，所述圆形清洗块与所述喂养盒底面相抵接；所述环形清洗块的外壁面与所述喂养盒的内壁面相适配；所述圆形清洗块的底面与所述喂养盒的底面相适配。

当喂养盒需要清洗时，通过控制器控制喂养料运输机构中的第一电动推杆工作，通过推动第二滑板沿第二滑轨滑道，将位于第二滑板上的喂养盒送至驱动柱正下方，然后控制器控制电动滑台带动驱动柱向下运动至驱动柱底部的远行情况抵接到喂养盒底面，再通过控制器控制第二驱动电机带动驱动柱进行转动，通过环形清洗块和圆形清洗块对喂养盒进行旋转清洗，人工负责加水排水。

进一步的，本申请设计所述喂养盒的侧壁面下端还开设有出水口，所述喂养盒外壁面上设置有开合出水口的出水闸门。为进一步减轻人工的工作量，通过在喂养盒的侧壁面开设出水口，人工控制出水闸门的开合出水口进行排水。

进一步的，本申请设计所述出水闸门包括三角块、盖板、导柱、抵触弹簧和抵触板，所述盖板与喂养盒外壁面相抵接且覆盖所述出水口，贯穿所述盖板至少设置两个导柱，所述导柱的一端与所述喂养盒外壁面固定连接，导柱的另一端设置有抵触板，所述导柱上套设有抵触弹簧，所述抵触弹簧的一端与抵触板相抵接，抵触弹簧的另一端与盖板相抵接；所述盖板远离抵触弹簧的一侧面上设置有三角块，所述三角块穿过所述出水口位于喂养盒内，定义三角块与盖板相连接的位于上方的角为α，α<90°。

为进一步减轻人工工作量，本申请设计出水闸门可通过驱动柱自动打开。喂养盒内的三角块由于与盖板是倾斜连接，当驱动柱向下运动时，驱动柱先抵接到三角块的斜面上，进而向三角块施加向外的推力，三角块将盖板挤压抵触弹簧向远离喂养盒方向运动，使得盖板与喂养盒之间出现间隙，供污水流出。

有益效果

本申请中提供了临床实验动物精细喂养自动调节系统，有效解决了目前现有技术中需要人工定时定量喂养动物难以精确控制且浪费时间的问题，同时也解决了喂养料出料口难以进行密封而导致喂养料变质的问题，进而达到了如下技术效果：

1、本申请中通过在存料桶的出料口出设置密封机构，在加料口出设置可以开合加料口的加料闸门来保证存料桶的密封性，使得存料桶中的喂养料不会发生变质；通过控制密封机构的开合来定时出料，通过喂养料运输机构对喂养料进行定量称重及自动输送，达到了对动物进行定时定量自动精细喂养的目的。

2、本申请还通过在存料桶中设置出料机构，通过出料机构在存料桶中对喂养料进行搅动，减少喂养料粘结，提高出料速度。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图(1)；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图(2)。

图4为密封机构的立体结构示意图；

图5为喂养料运输机构的立体结构示意图；

图6为出料机构立体结构示意图；

图7为存料桶立体结构示意图；

图8为喂养盒与喂养料运输机构局部结构连接示意图；

图9为自动清洁装置的立体结构示意图；

图10为自动清洁装置的立体结构分解示意图；

图11为喂养盒和出水闸门立体结构分解示意图。

附图标记说明：

1、存料桶；11、加料口；12、出料管；

2、密封机构；21、双向推送机构；211、第二电动推杆；212、推移板；213、连接板；214、铰接杆；215、固定杆；22、半圆密封盖；23、第一滑板；24、第一滑轨；

3、喂养料运输机构；31、第一电动推杆；32、称重传感器；33、第二滑板；34、第二滑轨；35、滑座；

4、喂养盒；41、出水口；

5、自动清洁装置；51、电动滑台；52、第二驱动电机；53、驱动柱；54、环形清洗块；55、圆形清洗块；

6、出水闸门；61、三角块；62、盖板；63、导柱；64、抵触弹簧；65、抵触板；

7、出料机构；71、第一驱动电机；72、安装盖板；73、转动杆；74、螺旋板；

8、加料闸门；81、闸板；82、导板；83、底板；

9、实验笼。

具体实施方式

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

为解决目前现有技术中需要人工定时定量喂养动物难以精确控制且浪费时间的问题，同时也为了解决目前喂养料出料口难以进行密封而导致喂养料变质的问题，本申请通过提供临床实验动物精细喂养自动调节系统，通过在存料桶1的出料口出设置密封机构2，在加料口11出设置加料闸门8实现了存料桶1的密封，喂养料不变质的目的；同时通过密封机构2控制喂养料的定时出料，通过控制器控制喂养料运输机构3中的称重传感器32定量称重并驱动第一电动推杆31工作，实现了定时定量自动送料精细喂养实验动物的目的。

具体实施时，如图1、图2、图4、图5所示本申请提供一种临床实验动物精细喂养自动调节系统，包括密封的存料桶1、密封机构2、喂养料运输机构3和喂养盒4。

存料桶1设置在固定于地上的安装架内，存料桶1的侧壁上端开设有加料口11，存料桶1侧壁外设置有开合加料口11的加料闸门8；存料桶1的底部设置有出料管12，出料管12的出口处设置有密封机构2，密封机构2位于喂养盒4的上方，出料管12的出口朝向喂养盒4。

密封机构2固定安装在地面上，包括双向推送机构21、两个半圆密封盖22、两个第一滑板23和两个相对设置的第一滑轨24，双向推送机构21分别与两个半圆密封盖22相连接，两个半圆密封盖22抵接时形成密封出料管12出口的圆形密封盖，两个第一滑板23分别固定安装在两个半圆密封盖22的圆弧的外侧，第一滑板23分别设置在第一滑轨24上且带动半圆密封盖22相对第一滑轨24滑动。

喂养料运输机构3位于密封机构下方也固定安装在地面上，包括第一电动推杆31、称重传感器32、第二滑板33和第二滑轨34；第一电动推杆31与第二滑板33相连接，第二滑板33上设置有称重传感器32，称重传感器32上设置有喂养盒4；第二滑板33设置在第二滑轨34上且在第一电动推杆31的带动下相对第二滑轨34滑动；第二滑轨34远离第一电动推杆31的一端位于实验笼9内。

本申请通过在存料桶1的出料口出设置密封机构2，在加料口11出设置可以开合加料口11的加料闸门8来保证存料桶1的密封性，使得存料桶1中的喂养料不会发生氧化，避免喂养料变质。同时通过密封机构2控制喂养料的定时出料，通过控制器控制双向推送机构21定时驱动，控制两个半圆密封盖22分别沿两个第一滑轨24相互远离运动，解除对出料口的密封作用，使得喂养料通过出料口流到下方的喂养盒4。

喂养料运输机构3中的称重传感器32感受到一定重量时，把信号送给控制器，控制器控制双向推送机构21控制两个半圆密封盖22分别沿两个第一滑轨24相互靠近运动，重新对出料口进行密封，停止出料；同时控制喂养料运输机构3中的第一电动推杆31工作，通过推动第二滑板33沿第二滑轨34滑道，将位于第二滑板33上的喂养盒4送至位于第二滑轨34另一端的实验笼9中，供实验动物食用。

当喂养料被食用完后，称重传感器32感受不到重量时，把信号送给控制器，控制器再控制第一电动推杆31工作，通过拉回第二滑板33将喂养盒4复位。

具体实施时，如图6所示本申请设计临床实验动物精细喂养自动调节系统还包括出料机构7，出料机构7包括第一驱动电机71、安装盖板72、转动杆73和螺旋板74，安装盖板72固定安装在存料桶1的顶部，第一驱动电机71固定安装在安装盖板72的上面，转动杆73的顶端通过联轴器与第一驱动电机71的输出端固定连接，螺旋板74固定安装在转动杆73的底部外缘上，螺旋板74位于出料管12内。

防止喂养料在存料桶1中粘结影响出料，进一步的设计在存料桶1中安装出料机构7，通过控制第一驱动电机71，带动转动杆73旋转，通过设置在转动杆73底部的螺旋板74搅动喂养料，提高存料桶1的出料速度。

优选地，本申请设计螺旋板74的外缘与出料管12的内壁面相贴合。

具体实施时，如图7所示本申请设计加料闸门8包括闸板81、导板82和底板83，底板83的一侧边与存料桶1外侧壁面固定连接且高度低于加料口11的最低位，导板82平行于存料桶1侧壁设置且导板82的下端与底板83固定连接；闸板81设置于存料桶1侧壁和导板82之间且闸板81的底部与底板83相接触，闸板81覆盖加料口11；当闸板81沿底板83和导板82向远离加料口11方向运动时，加料口11暴露。

为保证存料桶1的密封性同时便于开合加料口11进行加料，本申请设计闸板81紧贴在存料桶1侧壁外且覆盖加料口11，且由底板83和导板82进行固定。当需要加料时，人工控制闸板81沿底板83和导板82向远离加料口11方向运动，直至加料口11暴露进行加料。

具体实施时，本申请设计存料桶1为锥形存料桶1，底板83为弧形底板83，导板82为弧形导板82，闸门为弧形闸门。为进一步提高存料桶1的下料速度，设计存料桶1为锥形存料桶1。

如图4所示本申请设计双向推送机构21包括第二电动推杆211、推移板212、连接板213、两个铰接杆214和两个固定杆215，第二电动推杆211通过支撑管固定安装在地面上，第二电动推杆211的输出端与连接板213固定连接，连接板213固定安装在推移板212上，两个铰接杆214的一端分别与推移板212的一侧顶部铰接，且两个铰接杆214的另一端分别与两个固定杆215的一端铰接，两个固定杆215的另一端分别固定安装在两个半圆密封盖22的外缘上。

具体实施时，如图5、图8所示本申请设计第二滑板33底部两侧对称设置两个滑座35，第二滑轨34设置两条，滑座35分别与第二滑轨34滑动连接，称重传感器32位于第二滑板33的中间位置。将第二滑轨34设置为两条，喂养盒4位于第二滑板33的中间位置，可提高喂养盒4放置的稳定性。

具体实施时，如图3、图9、图10所示，本申请设计临床实验动物精细喂养自动调节系统还包括设置在第二滑轨34一侧的自动清洁装置5。

自动清洁装置5包括电动滑台51、第二驱动电机52、驱动柱53、环形清洗块54和圆形清洗块55，电动滑台51通过支撑管固定安装在地面上，第二驱动电机52固定安装在电动滑台51上且随电动滑台51上下运动，第二驱动电机52的输出端与驱动柱53固定连接，环形清洗块54套设在驱动柱53上，圆形清洗块55安装在驱动柱53的底部；

驱动柱53向下运动到低位时，圆形清洗块55与喂养盒4底面相抵接；环形清洗块54的外壁面与喂养盒4的内壁面相适配；圆形清洗块55的底面与喂养盒4的底面相适配。

当喂养盒4需要清洗时，通过控制器控制喂养料运输机构3中的第一电动推杆31工作，通过推动第二滑板33沿第二滑轨34滑道，将位于第二滑板33上的喂养盒4送至驱动柱53正下方，然后控制器控制电动滑台51带动驱动柱53向下运动至驱动柱53底部的远行情况抵接到喂养盒4底面，再通过控制器控制第二驱动电机52带动驱动柱53进行转动，通过环形清洗块54和圆形清洗块55对喂养盒4进行旋转清洗，人工负责加水排水。

具体实施时，如图11所示本申请设计喂养盒4的侧壁面下端还开设有出水口41，喂养盒4外壁面上设置有开合出水口41的出水闸门6。为进一步减轻人工的工作量，通过在喂养盒4的侧壁面开设出水口41，人工控制出水闸门6的开合出水口41进行排水。

具体实施时，如图11所示本申请设计出水闸门6包括三角块61、盖板62、导柱63、抵触弹簧64和抵触板65，盖板62与喂养盒4外壁面相抵接且覆盖出水口41，贯穿盖板62至少设置两个导柱63，导柱63的一端与喂养盒4外壁面固定连接，导柱63的另一端设置有抵触板65，导柱63上套设有抵触弹簧64，抵触弹簧64的一端与抵触板65相抵接，抵触弹簧64的另一端与盖板62相抵接；盖板62远离抵触弹簧64的一侧面上设置有三角块61，三角块61穿过出水口41位于喂养盒4内，定义三角块61与盖板62相连接的位于上方的角为α，α<90°。

为进一步减轻人工工作量，本申请设计出水闸门6可通过驱动柱53自动打开。喂养盒4内的三角块61由于与盖板62是倾斜连接，当驱动柱53向下运动时，驱动柱53先抵接到三角块61的斜面上，进而向三角块61施加向外的推力，三角块61将盖板62挤压抵触弹簧64向远离喂养盒4方向运动，使得盖板62与喂养盒4之间出现间隙，供污水流出。

基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。