一种无人机播种装置的制作方法

1.本实用新型涉及播种设备技术领域，具体为一种无人机播种装置。


背景技术：

2.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植；
3.但是现有的插秧播种设备存在以下缺陷：
4.(1)现有的插秧播种设备在工作时，很容易出现多个秧苗插在一处的现象，导致秧苗之间过于密集，影响秧苗的成长，影响水稻的质量；
5.(2)现有的插秧播种设备在工作时，插秧杆在从泥土里出来的时候，其端头容易附着有淤泥，因此会导致下一束秧苗的播种，会出现无法带出下一束秧苗的意外，严重影响播种工作的进行；
6.(3)现有的插秧播种设备在稻田里移动时，飞溅起来的淤泥会落在设备表面，一段时间后，淤泥风干会凝固在设备表面，从而给使用者带来非常头疼的清理工作，增加了清洁工作的难度。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人机播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机播种装置，包括，移动滑板、水轮、固定架、秧苗架、单控组件、刮料组件以及联动清淤装置；
9.所述水轮转动安装在所述移动滑板上表面的一端，所述固定架固定焊接在所述移动滑板的另一端，所述秧苗架固定安装在所述固定架的另一端，所述单控组件固定安装在所述秧苗架的内侧，所述刮料组件固定安装在所述固定架的内部，所述联动清淤装置分别固定安装在所述水轮的两侧；
10.所述单控组件用于控制单个秧苗落入到所述秧苗架的内部底端，所述联动清淤装置用于在所述移动滑板移动时用于冲洗所述移动滑板表面的淤泥。
11.进一步的，所述水轮一侧壁固定安装有主动链轮，所述移动滑板上表面另一端两侧均转动安装有偏转轮，一个所述偏转轮侧壁固定安装有从动链轮，所述主动链轮以及所述从动链轮边缘外壁均套接安装有链条。
12.进一步的，两个所述偏转轮内侧转动连接有偏转杆，所述移动滑板上表面另一端转动安装有侧转杆，所述侧转杆两端均固定安装有插秧插杆。
13.进一步的，所述秧苗架内部还包括架体，所述架体固定安装在两组所述固定架的
另一端，所述架体内部底端两侧均固定开设有插秧孔。
14.进一步的，所述单控组件内部还包括挡板，所述挡板固定焊接在所述架体的内部一侧，所述挡板底端内侧活动嵌入有移动挡板，所述移动挡板两端均转动连接有移动罩，两个所述插秧插杆另一端分别活动嵌入在两个所述移动罩的内部。
15.进一步的，所述刮料组件内部还包括定转体，四个所述定转体分别对向安装在两组所述固定架的内部，所述定转体内部均转动安装有转动套杆，所述转动套杆侧壁均固定熔接有侧转销，所述侧转销均活动嵌入在所述定转体的内部，所述侧转销外表明位于所述定转体内部均套接安装有卷簧，所述转动套杆内部均安装有弹簧，所述转动套杆内部位于所述弹簧另一端均活动安装有内活动杆，所述内活动杆靠近所述弹簧一端固定焊接有活动压板，所述内活动杆另一端固定焊接有楔形块。
16.进一步的，所述联动清淤装置内部还包括侧壳体，两个所述侧壳体内部顶端转动安装有主动轴，所述主动轴贯穿所述水轮以及所述主动链轮，所述主动轴两端位于所述侧壳体内部均固定套接有偏心轮，所述偏心轮内部均转动连接有偏心杆，所述偏心杆另一端均转动连接有活塞杆，所述活塞杆另一端固定安装有内活塞，所述主动轴底端一侧均固定连接有吸水管，所述吸水管另一端均固定安装有滤网，所述主动轴底端另一侧均固定连接有出水管。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型。
19.(1)通过设置有单控组件，插秧插杆一端嵌入移动罩内部，移动罩会牵扯移动挡板移动一小段距离，从而移动挡板上表面的一束秧苗将会落到插秧孔上方，因此实现秧苗逐个播种的效果，保证插秧插杆每一次的偏转，都只能带走一束秧苗的效果，避免出现多个秧苗插在一处的现象。
20.(2)通过设置有刮料组件，弹簧使楔形块随时贴紧插秧插杆，从而可以刮掉插秧插杆一端内部的淤泥，避免淤泥阻碍插秧插杆带动秧苗移动，保证插秧插杆每一次的偏转都能带出一束秧苗，避免出现播种空穴的现象，提高播种效率。
21.(3)通过设置有联动清淤装置，水流经过滤网的过滤后喷向移动滑板上表面，因此可以冲去移动滑板表面附着的淤泥，达到临时清洁的效果，避免淤泥在移动滑板表面或者其他部位凝固，造成一定难度的清洁问题，降低使用者清洁工作的难度。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例中的主视立体结构示意图；
23.图2为图1实施例中的后视立体结构示意图；
24.图3为图1实施例中的单控组件的组装结构示意图；
25.图4为图1实施例中的刮料组件的剖视结构示意图；
26.图5为图1实施例中的联动清淤装置的剖视结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请一并参阅图1
‑
图5，其中，一种无人机播种装置，包括，移动滑板1、水轮2、固定架10、秧苗架11、单控组件12、刮料组件13以及联动清淤装置14，所述水轮2转动安装在所述移动滑板1上表面的一端，所述固定架10固定焊接在所述移动滑板1的另一端，所述秧苗架11固定安装在所述固定架10的另一端，所述单控组件12固定安装在所述秧苗架11的内侧，所述刮料组件13固定安装在所述固定架10的内部，所述联动清淤装置14分别固定安装在所述水轮2的两侧，所述单控组件12用于控制单个秧苗落入到所述秧苗架11的内部底端，所述联动清淤装置14用于在所述移动滑板1移动时用于冲洗所述移动滑板1表面的淤泥。
29.所述水轮2一侧壁固定安装有主动链轮3，所述移动滑板1上表面另一端两侧均转动安装有偏转轮6，一个所述偏转轮6侧壁固定安装有从动链轮5，所述主动链轮3以及所述从动链轮5边缘外壁均套接安装有链条4，移动滑板1在稻田内移动时，水轮2在移动时被泥水带动旋转，从而主动链轮3跟着旋转，并经过链条4带动偏转轮6移动一同旋转。
30.两个所述偏转轮6内侧转动连接有偏转杆7，所述移动滑板1上表面另一端转动安装有侧转杆8，所述侧转杆8两端均固定安装有插秧插杆9，偏转轮6旋转时会带动偏转杆7往复偏转，最终实现带动插秧插杆9往复旋转的效果。
31.所述秧苗架11内部还包括架体1101，所述架体1101固定安装在两组所述固定架10的另一端，所述架体1101内部底端两侧均固定开设有插秧孔1102，架体1101内部用于储秧苗，当单个秧苗落在插秧孔1102的上表面时，插秧插杆9的另一端会穿过插秧孔1102，在插秧插杆9回转时会带出该秧苗，并将秧苗的根部插入稻田内，如此往复实现自动插秧播种的效果。
32.所述单控组件12内部还包括挡板1201，所述挡板1201固定焊接在所述架体1101的内部一侧，所述挡板1201底端内侧活动嵌入有移动挡板1202，所述移动挡板1202两端均转动连接有移动罩1203，两个所述插秧插杆9另一端分别活动嵌入在两个所述移动罩1203的内部，在插秧插杆9偏转时，插秧插杆9一端嵌入移动罩1203内部，并带动移动罩1203移动一小段距离，因此移动挡板1202会被牵扯移动一小段距离，从而移动挡板1202上表面的一束秧苗将会落到插秧孔1102上方，因此实现秧苗逐个播种的效果，保证插秧插杆9每一次的偏转，只能带走一束秧苗的效果，避免出现多个秧苗插在一处的现象。
33.所述刮料组件13内部还包括定转体1301，四个所述定转体1301分别对向安装在两组所述固定架10的内部，所述定转体1301内部均转动安装有转动套杆1302，所述转动套杆1302侧壁均固定熔接有侧转销1303，所述侧转销1303均活动嵌入在所述定转体1301的内部，所述侧转销1303外表明位于所述定转体1301内部均套接安装有卷簧1304，所述转动套杆1302内部均安装有弹簧1305，所述转动套杆1302内部位于所述弹簧1305另一端均活动安装有内活动杆1306，所述内活动杆1306靠近所述弹簧1305一端固定焊接有活动压板1307，所述内活动杆1306另一端固定焊接有楔形块1308，当插秧插杆9带动秧苗向下偏转时，会带动转动套杆1302旋转，避免影响插秧插杆9的运动，此时卷簧1304受到挤压促使转动套杆1302回转复位，随后，在插秧插杆9完成插秧后的回转过程中，插秧插杆9会顶动楔形块1308，使内活动杆1306带动活动压板1307挤压弹簧1305，此时由于定转体1301的形状限制，转动套杆1302不会反方向旋转，此过程中，弹簧1305使楔形块1308随时贴紧插秧插杆9，从
而可以刮掉插秧插杆9一端内部的淤泥，避免淤泥阻碍插秧插杆9带动秧苗移动，保证插秧插杆9每一次的偏转都能带出一束秧苗，避免出现播种空穴的现象，提高播种效率。
34.所述联动清淤装置14内部还包括侧壳体1402，两个所述侧壳体1402内部顶端转动安装有主动轴1401，所述主动轴1401贯穿所述水轮2以及所述主动链轮3，所述主动轴1401两端位于所述侧壳体1402内部均固定套接有偏心轮1403，所述偏心轮1403内部均转动连接有偏心杆1404，所述偏心杆1404另一端均转动连接有活塞杆1405，所述活塞杆1405另一端固定安装有内活塞1406，所述主动轴1401底端一侧均固定连接有吸水管1407，所述吸水管1407另一端均固定安装有滤网1408，所述主动轴1401底端另一侧均固定连接有出水管1409，在移动滑板1移动的过程中，水轮2会带动主动轴1401一同旋转，从而偏心轮1403会带动偏心杆1404往复偏转，紧接着实现带动内活塞1406上下移动的效果，从而能够通过吸水管1407吸入稻田里的水，再经过出水管1409喷出，水流经过滤网1408的过滤后喷向移动滑板1上表面，因此可以冲去移动滑板1表面附着的淤泥，达到临时清洁的效果，避免淤泥在移动滑板1表面或者其他部位凝固，造成一定难度的清洁问题，降低使用者清洁工作的难度。
35.综上，本实用新型提供的一种无人机播种装置，在工作时，首先：移动滑板1在稻田内移动时，水轮2在移动时被泥水带动旋转，从而主动链轮3跟着旋转，并经过链条4带动偏转轮6移动一同旋转，偏转轮6旋转时会带动偏转杆7往复偏转，最终实现带动插秧插杆9往复旋转的效果，插秧插杆9的另一端会穿过插秧孔1102，在插秧插杆9回转时会带出该秧苗，并将秧苗的根部插入稻田内，如此往复实现自动插秧播种的效果，在插秧插杆9偏转时，插秧插杆9一端嵌入移动罩1203内部，并带动移动罩1203移动一小段距离，因此移动挡板1202会被牵扯移动一小段距离，从而移动挡板1202上表面的一束秧苗将会落到插秧孔1102上方，因此实现秧苗逐个播种的效果，保证插秧插杆9每一次的偏转，只能带走一束秧苗的效果，避免出现多个秧苗插在一处的现象；
36.另外：当插秧插杆9带动秧苗向下偏转时，会带动转动套杆1302旋转，避免影响插秧插杆9的运动，此时卷簧1304受到挤压促使转动套杆1302回转复位，随后，在插秧插杆9完成插秧后的回转过程中，插秧插杆9会顶动楔形块1308，使内活动杆1306带动活动压板1307挤压弹簧1305，此时由于定转体1301的形状限制，转动套杆1302不会反方向旋转，此过程中，弹簧1305使楔形块1308随时贴紧插秧插杆9，从而可以刮掉插秧插杆9一端内部的淤泥，避免淤泥阻碍插秧插杆9带动秧苗移动，保证插秧插杆9每一次的偏转都能带出一束秧苗，避免出现播种空穴的现象，提高播种效率；
37.最后，在移动滑板1移动的过程中，水轮2会带动主动轴1401一同旋转，从而偏心轮1403会带动偏心杆1404往复偏转，紧接着实现带动内活塞1406上下移动的效果，从而能够通过吸水管1407吸入稻田里的水，再经过出水管1409喷出，水流经过滤网1408的过滤后喷向移动滑板1上表面，因此可以冲去移动滑板1表面附着的淤泥，达到临时清洁的效果，避免淤泥在移动滑板1表面或者其他部位凝固，造成一定难度的清洁问题，降低使用者清洁工作的难度。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。