半自动桔子采摘装置

本发明涉及一种采摘装置，更具体的说是涉及一种半自动桔子采摘装置。

背景技术：

桔子是人们日常吃的水果，因而现实中会有很多果农种植桔子，而每个果农所处的位置还有规模均不相同，而在桔子种植成熟以后就需要进行采摘操作，将桔子从桔子树上采摘下来，以便后续贩卖，而由于果农的规模各不相同，因此大规模的果农采摘都会采用转用的大型采摘设备进行采摘，而小规模的果农出于成本方面的考虑，因此其主要采摘方式便是采用人工的方式，而采用人工的方式，一方面效率低下，另一方面桔子所采摘的最终品质也与采摘人员息息相关，例如采摘人员在放置桔子的过程中用力较大，便会导致桔子被撞伤的问题，如此便很容易出现最后采摘获得的桔子品质参差不齐的问题，会增加果农不必要的成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够适用于小规模果农的半自动桔子采摘装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种半自动桔子采摘装置，包括存桔车和采摘杆，所述采摘杆的一端设有握把，另一端设有采摘装置，所述采摘装置通过下料管道与存桔车连接，以采摘桔子送入到存桔车内，所述下料管道包括进桔段和减速段，所述进桔段的上端与采摘装置连接，下端与减速段的上端连接，所述减速段的下端与存桔车连接，以接收采摘装置采摘的桔子后减速送入到存桔车内。

作为本发明的进一步改进，所述下料管道由软性材料制作而成，所述减速段的直径从上到下逐渐缩小。

作为本发明的进一步改进，所述存桔车包括车底和存桔盒，所述存桔盒固定安装在车底上，其内中空设置，该存桔盒的一侧呈打开设置，以供外部篮子放入，所述减速段的下端连接至存桔盒的上侧壁上，该存桔盒的上侧壁的内侧上设有缓冲管道，所述缓冲管道呈涡状设置，其上端穿出存桔盒后与减速段的下端连接，下端具有可伸缩的出料管，所述缓冲管道的下端设有驱动装置，所述驱动装置与出料管联动，以在桔子经过驱动装置时，驱动装置驱动出料管回缩。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括左转板和右转板，所述左转板和右转板分别可旋转的安装在缓冲管道的左右两侧的管壁上，所述左转板和右转板的转轴上同轴套接有卷绕轴，所述出料管包括伸缩段和出料段，所述出料段为弧形，所述伸缩段由各个单元组合而成，各个单元之间相互套接，所述与出料段连接的单元上固定连接有卷绕绳，该卷绕绳背向该单元的另一端卷绕在左转板或右转板的卷绕轴上，所述卷绕轴的端部设有止回结构。

作为本发明的进一步改进，所述存桔车上设有拉杆，所述拉杆上端设有供采摘杆安装的安装套，所述安装套包括固定轴和套接轴，所述固定轴固定安装在拉杆上，并与套接轴之间通过带有卡止位的万向节连接，所述套接轴为中空设置，以供采摘杆插入安装。

作为本发明的进一步改进，所述采摘装置包括采摘剪、控制开关和接桔杆，所述采摘剪安装在采摘杆的上端，所述控制开关安装在采摘杆侧面靠近下端的位置上，所述接桔杆的一端固定在采摘杆的侧面上，另一端固定有套环，所述套环处于采摘剪的下方，所述进桔段的上端连接在套环上。

作为本发明的进一步改进，所述采摘剪包括切刀座、切刀和动力电机，所述切刀座可旋转的安装在采摘杆的上端上，其上开设有剪切口，所述切刀包括动刀和静刀，所述动刀和静刀分别安装在剪切口相对的两个侧面上，所述动力电机与动刀联动，以驱动动刀朝向静刀运动，所述动力电机与控制开关电连接，受控制开关控制而动作。

作为本发明的进一步改进，所述切刀座上安装有扭转头，所述扭转头与控制开关的电连接，受控制开关控制而扭转，所述扭转头安装采摘杆上，所述扭转头包括定座和动座，所述定座固定在采摘杆上，所述定座上开设有半球形槽，所述动座呈球形，其上设有呈十字形分布的滑块，所述半球形槽内开设有十字弧形滑槽，所述滑块设置在滑槽内，并与滑槽工字型配合，所述动座内嵌设有呈十字分布的铁块，所述滑槽内嵌设有呈十字分布的电磁铁，所述电磁铁与控制开关电连接。

本发明的有益效果，通过存桔车和采摘杆的设置，便可有效的实现通过采摘杆采摘桔子，然后通过存桔车存放刚采摘下来的桔子了，而通过下料管道的进桔段和减速段的设置，便可有效的实现自动收集桔子，并且在收集的过程中对于桔子进行减速操作，减少桔子损伤，且整体装置体积小巧，成本低廉。

附图说明

图1为半自动桔子采摘装置的结构示意图；

图2为图1中采摘剪的结构示意图；

图3为图1中存桔车的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种半自动桔子采摘装置，包括存桔车1和采摘杆2，所述采摘杆2的一端设有握把3，另一端设有采摘装置4，所述采摘装置4通过下料管道与存桔车1连接，以采摘桔子送入到存桔车1内，所述下料管道包括进桔段和减速段，所述进桔段的上端与采摘装置4连接，下端与减速段的上端连接，所述减速段的下端与存桔车1连接，以接收采摘装置4采摘的桔子后减速送入到存桔车1内，在使用本实施例的采摘装置的过程中，首先是人拉着存桔车1移动到采摘桔子的地方，然后手拿着采摘杆2，通过采摘装置4的作用将桔子从桔树上采摘下来，而采摘下来的桔子便会落入到下料管道内，先进入到进桔段，然后再进入到减速段内，通过减速段的减速作用进入到存桔车1内，如此相比于现有技术中的自动采摘设备和人工采摘的方式，一方面成本更低，另一方面可以对桔子的品质进行统一化，减少不必要的成本。

作为改进的一种具体实施方式，所述下料管道由软性材料制作而成，所述减速段的直径从上到下逐渐缩小，通过上述结构的设置，便可有效的实现减速的效果，并且结构简单，成本低廉。

作为改进的一种具体实施方式，所述存桔车1包括车底11和存桔盒12，所述存桔盒12固定安装在车底11上，其内中空设置，该存桔盒12的一侧呈打开设置，以供外部篮子放入，所述减速段的下端连接至存桔盒12的上侧壁上，该存桔盒12的上侧壁的内侧上设有缓冲管道13，所述缓冲管道13呈涡状设置，其上端穿出存桔盒12后与减速段的下端连接，下端具有可伸缩的出料管5，所述缓冲管道13的下端设有驱动装置14，所述驱动装置14与出料管5联动，以在桔子经过驱动装置14时，驱动装置14驱动出料管5回缩，通过上述结构的设置，便可利用存桔盒12的存在，实现自动化的将桔子放置到篮子上的效果，并且采用缓冲管道13的设置，可以实现进一步的缓冲作用，进一步避免出现因为桔子撞击而导致桔子质量不高的问题，并且采用了将出料管5可伸缩的方式，可以实现在篮子内的桔子逐渐变多的时候，出料管5的高度也会随着提升，进而避免出现因为出料管5处于桔子下方，而导致桔子无法很好的从出料管5进入到篮子内的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动装置14包括左转板141和右转板142，所述左转板141和右转板142分别可旋转的安装在缓冲管道13的左右两侧的管壁上，所述左转板141和右转板142的转轴上同轴套接有卷绕轴143，所述出料管5包括伸缩段和出料段，所述出料段为弧形，所述伸缩段由各个单元组合而成，各个单元之间相互套接，所述与出料段连接的单元上固定连接有卷绕绳，该卷绕绳背向该单元的另一端卷绕在左转板141或右转板142的卷绕轴143上，所述卷绕轴143的端部设有止回结构，通过上述结构的设置，便可实现在桔子经过缓冲管道13的时候，便会与左转板141和右转板142产生撞击，进而驱使左转板141和右转板142旋转，使得左转板141和右转板142的转轴上的卷绕轴143卷绕卷绕绳，如此实现驱使伸缩段回缩，同时拉取出料段上升的效果，而通过止回结构的设置，可以避免因为出料段自身的重力而导致后续拉取失败的问题，其中本实施例中的止回结构为棘轮结构，如此一方面可以有效的实现止回的效果，另一方面可以减少左转板141和右转板142所受到的惯性的影响，同时止回结构的解锁方式可以是采用设置按压块的方式，通过按压块的按压使得棘杆与棘轮相互分离，如此实现止回结构的解锁使得整体的出料管5复位。

作为改进的一种具体实施方式，所述存桔车1上设有拉杆15，所述拉杆15上端设有供采摘杆2安装的安装套12，所述安装套12包括固定轴121和套接轴122，所述固定轴121固定安装在拉杆15上，并与套接轴122之间通过带有卡止位的万向节连接，所述套接轴122为中空设置，以供采摘杆2插入安装，通过上述结构的设置，便可有效的实现在人手持采摘需要休息的时候，将采摘杆2安装到安装套12上即可，便可实现手扶采摘的效果，极大的减少了采摘人员的工作量。

作为改进的一种具体实施方式，所述采摘装置4包括采摘剪41、控制开关42和接桔杆43，所述采摘剪41安装在采摘杆2的上端，所述控制开关42安装在采摘杆2侧面靠近下端的位置上，所述接桔杆43的一端固定在采摘杆2的侧面上，另一端固定有套环44，所述套环44处于采摘剪41的下方，所述进桔段的上端连接在套环44上，通过上述结构的设置，便可实现利用控制开关42来进行采摘工作，使得采摘人员的采摘工作更加的方便快捷。

作为改进的一种具体实施方式，所述采摘剪41包括切刀座411、切刀412和动力电机413，所述切刀座411可旋转的安装在采摘杆2的上端上，其上开设有剪切口，所述切刀412包括动刀和静刀，所述动刀和静刀分别安装在剪切口相对的两个侧面上，所述动力电机413与动刀联动，以驱动动刀朝向静刀运动，所述动力电机413与控制开关42电连接，受控制开关42控制而动作，如此便可实现电动采摘的效果，大大的节省了采摘人员的劳动力。

作为改进的一种具体实施方式，所述切刀座411上安装有扭转头6，所述扭转头6与控制开关42的电连接，受控制开关42控制而扭转，所述扭转头6安装采摘杆2上，所述扭转头6包括定座421和动座422，所述定座421固定在采摘杆2上，所述定座421上开设有半球形槽，所述动座422呈球形，其上设有呈十字形分布的滑块，所述半球形槽内开设有十字弧形滑槽，所述滑块设置在滑槽内，并与滑槽工字型配合，所述动座422内嵌设有呈十字分布的铁块，所述滑槽内嵌设有呈十字分布的电磁铁，所述电磁铁与控制开关42电连接，通过上述结构的设置，可以实现采摘的过程中，切刀座411具有多个角度可以调节，极大的增加了采摘过程的便捷性。

综上所述，本实施例的桔子采摘装置，通过存桔车1和采摘杆2的组合设置，便可有效的实现半自动的采摘桔子并收集的效果，同时在收集的过程中通过减速段的设置，便可有效的实现一个减速的效果，如此减少了桔子质量不佳的问题，有效的减低了成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。