一种自动收割采摘菠萝的装置的制作方法

[0001]
本发明涉及收割机相关领域，尤其是一种自动收割采摘菠萝的装置。


背景技术：

[0002]
目前对菠萝的收割工作多以人工手动为主，这就使得工作人员的工作量加大，而部分对菠萝收割的机器自动化程度不高同时还消耗能源较多，成本较高，浪费人力物力，而且对于菠萝的采摘工作效率较低，同时也不能保证菠萝采摘的完整性。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种自动收割采摘菠萝的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动收割采摘菠萝的装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向左的收割块移动腔，所述收割块移动腔下侧连通设有复位弹簧腔，所述收割块移动腔上侧设有收割带轮腔，所述收割带轮腔上侧设有收集箱线轮腔，所述收集箱线轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收集箱线轮腔内且向下延伸贯穿所述收割带轮腔和所述收割块移动腔至所述复位弹簧腔内的丝杆，所述丝杆上侧末端固定连接有收集箱线轮，所述丝杆上固定连接有位于所述收割带轮腔内的带轮单向轴承，所述带轮单向轴承外侧固定连接有丝杆被动带轮，所述丝杆上螺纹配合连接有位于所述收割块移动腔内且向左延伸至所述主体箱左侧的收割块，所述收割块内设有开口向下的采摘块腔，所述采摘块腔上侧设有采摘变向腔，所述采摘变向腔右侧设有开口向右的移动齿轮腔，所述移动齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述移动齿轮腔内且向左延伸至所述采摘变向腔内的采摘动力轴，所述采摘动力轴右侧末端固定连接有左侧移动齿轮，所述收割块移动腔右端壁内固定连接有齿条，所述移动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述移动齿轮腔内的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴前侧末端固定连接有齿轮单向轴承，所述齿轮单向轴承外侧固定连接有与所述左侧移动齿轮啮合且与所述齿条啮合的移动传动齿轮，所述采摘动力轴左侧末端固定连接有采摘主动齿轮，所述采摘变向腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述采摘变向腔内且向下延伸至所述采摘块腔内的饿采摘传动轴，所述采摘传动轴上侧末端固定连接有与所述采摘主动齿轮啮合的采摘被动齿轮，所述采摘传动轴下侧末端固定连接有采摘块，所述采摘块内设有开口向下的采摘腔，所述采摘腔上侧且位于所述采摘块内连通设有关于所述采摘传动轴左右对称的采摘摩擦腔，所述采摘摩擦腔内滑动配合连接有采摘爪摩擦块，所述采摘爪摩擦块上端面与所述采摘摩擦腔上端壁之间固定连接有采摘摩擦弹簧，所述采摘摩擦腔上端壁内固定连接有与所述采摘爪摩擦块对应的摩擦块电磁铁。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述采摘腔内滑动配合连接有关于所述采摘传动轴左右对称且能与所述采摘爪摩擦块下端面抵接的采摘爪，所述采摘爪左右端面与所述采摘腔左右端壁之间固定连接有采摘爪弹簧，所述采摘块内且位于所述采摘变向腔后侧设有采摘线
轮腔，所述采摘线轮腔上侧设有向上延伸至所述收割块内的端面齿轮腔，所述端面齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收割块上侧且向下延伸至所述端面齿轮腔内的延伸齿轮轴，所述延伸齿轮轴上侧末端固定连接有延伸齿轮，所述延伸齿轮轴西侧末端固定连接有上侧端面齿轮，所述端面齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿轮腔内且向下延伸至所述采摘线轮腔内的采摘线轮轴。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述采摘线轮轴上侧末端固定连接有与所述上侧端面齿轮啮合的下侧端面齿轮，所述采摘线轮轴下侧末端固定连接有采摘线轮，所述采摘线轮轴下端面与所述采摘线轮腔下端壁之间固定连接有线轮复位弹簧，所述采摘线轮与所述采摘爪外端面之间固定连接有采摘爪拉绳，所述收割块右端壁内固定连接有位于所述移动齿轮腔上侧的固定磁铁块，所述收割块移动腔右侧且位于所述齿条上侧连通设有摩擦磁铁腔，所述摩擦磁铁腔内滑动配合连接有能与所述固定磁铁块对应的摩擦磁铁块，所述摩擦磁铁块右端面与所述摩擦磁铁腔右端壁之间固定连接有摩擦磁铁弹簧，所述丝杆下端面与所述复位弹簧腔下端壁之间固定连接有丝杆复位弹簧，所述复位弹簧腔下侧设有向左开口的收集箱移动腔。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述收集箱移动腔内滑动配合连接有收集箱，所述收集箱内设有开口向上的收集腔，所述收集箱右端面与所述收集箱移动腔右端壁之间固定连接有收集箱弹簧，所述收集箱移动腔下侧连通设有收集摩擦腔，所述收集摩擦腔内滑动配合连接有能与所述收集箱抵接的收集箱摩擦块，所述收集箱摩擦块下端面与所述收集摩擦腔下端壁之间固定连接有收集摩擦弹簧，所述收集箱摩擦块下端面与所述摩擦磁铁块右端面之间固定连接有摩擦磁铁拉绳，所述主体箱上端面固定连接有扶杆，所述扶杆内设有开口向上的按压块腔，所述按压块腔内滑动配合连接有按压块，所述按压块下端面与所述按压块腔下端壁之间固定连接有按压块弹簧，所述按压块腔左端壁内固定连接有能与所述按压块低抵接的电磁铁开关，所述收集箱线轮与所述收集箱右端面之间固定连接有收集箱拉绳，所述收集箱移动腔右侧设有关于所述主体箱前后对称的开口向下的车轮腔，两侧所述车轮腔中部设有车轮力变向腔。
[0008]
在上述技术方案基础上，前侧所述车轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述车轮腔内且向后延伸贯穿所述车轮力变向腔至后侧所述车轮腔内的车轮转动轴，所述车轮转动轴前侧末端和后侧末端固定连接有车轮，所述车轮转动轴上固定连接有位于所述车轮力变向腔内的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述车轮力变向腔内且向上延伸至所述收割带轮腔内的收割动力轴，所述收割动力轴下侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，所述收割动力轴上侧末端固定连接有收割动力带轮，所述收割动力带轮与所述丝杆被动带轮之间动力配合连接有收割动力皮带，所述收集箱线轮腔左侧设有开口向左的主动力轮腔，所述主动力轮腔下侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述主动力轮腔内的主动力轴，所述主动力轴上侧末端固定连接有与所述延伸齿轮啮合的主动力轮。
[0009]
本发明的有益效果 ：本装置能够将装置前进的动力转换为收割的动力，在对菠萝进行收割的过程中能够自动进行采摘收集工作，节省了装置运作中能量的消耗，节省能源的同时还节省了工作人员的劳动量，增加了菠萝采摘的工作效率，同时还保证了菠萝采摘的完整性。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的一种自动收割采摘菠萝的装置整体结构示意图。
[0013]
图2是图1中a-a的结构示意图。
[0014]
图3是图1中b-b的结构示意图。
[0015]
图4是图3中c-c的结构示意图。
[0016]
图5是图1中d处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0017]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018]
结合附图 1-5所述的一种自动收割采摘菠萝的装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向左的收割块移动腔33，所述收割块移动腔33下侧连通设有复位弹簧腔12，所述收割块移动腔33上侧设有收割带轮腔60，所述收割带轮腔60上侧设有收集箱线轮腔69，所述收集箱线轮腔69下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收集箱线轮腔69内且向下延伸贯穿所述收割带轮腔60和所述收割块移动腔33至所述复位弹簧腔12内的丝杆35，所述丝杆35上侧末端固定连接有收集箱线轮68，所述丝杆35上固定连接有位于所述收割带轮腔60内的带轮单向轴承71，所述带轮单向轴承71外侧固定连接有丝杆被动带轮70，所述丝杆35上螺纹配合连接有位于所述收割块移动腔33内且向左延伸至所述主体箱10左侧的收割块49，所述收割块49内设有开口向下的采摘块腔27，所述采摘块腔27上侧设有采摘变向腔29，所述采摘变向腔29右侧设有开口向右的移动齿轮腔75，所述移动齿轮腔75左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述移动齿轮腔75内且向左延伸至所述采摘变向腔29内的采摘动力轴23，所述采摘动力轴23右侧末端固定连接有左侧移动齿轮80，所述收割块移动腔33右端壁内固定连接有齿条34，所述移动齿轮腔75后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述移动齿轮腔75内的齿轮固定轴76，所述齿轮固定轴76前侧末端固定连接有齿轮单向轴承77，所述齿轮单向轴承77外侧固定连接有与所述左侧移动齿轮80啮合且与所述齿条34啮合的移动传动齿轮78，所述采摘动力轴23左侧末端固定连接有采摘主动齿轮32，所述采摘变向腔29下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述采摘变向腔29内且向下延伸至所述采摘块腔27内的饿采摘传动轴31，所述采摘传动轴31上侧末端固定连接有与所述采摘主动齿轮32啮合的采摘被动齿轮30，所述采摘传动轴31下侧末端固定连接有采摘块50，所述采摘块50内设有开口向下的采摘腔51，所述采摘腔51上侧且位于所述采摘块50内连通设有关于所述采摘传动轴31左右对称的采摘摩擦腔48，所述采摘摩擦腔48内滑动配合连接有采摘爪摩擦块28，所述采摘爪摩擦块28上端面与所述采摘摩擦腔48上端壁之间固定连接有采摘摩擦弹簧52，所述采摘摩擦腔48上端壁内固定连接有与所述采摘爪摩擦块28对应的摩擦块电磁铁47。
[0019]
另外，在一个实施例中，所述采摘腔51内滑动配合连接有关于所述采摘传动轴31左右对称且能与所述采摘爪摩擦块28下端面抵接的采摘爪81，所述采摘爪81左右端面与所述采摘腔51左右端壁之间固定连接有采摘爪弹簧26，所述采摘块50内且位于所述采摘变向腔29后侧设有采摘线轮腔56，所述采摘线轮腔56上侧设有向上延伸至所述收割块49内的端面齿轮腔59，所述端面齿轮腔59上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收割块49上侧且向下延伸至所述端面齿轮腔59内的延伸齿轮轴46，所述延伸齿轮轴46上侧末端固定连接有延伸齿轮45，所述延伸齿轮轴46西侧末端固定连接有上侧端面齿轮58，所述端面齿轮腔59下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿轮腔59内且向下延伸至所述采摘线轮腔56内的采摘线轮轴53。
[0020]
另外，在一个实施例中，所述采摘线轮轴53上侧末端固定连接有与所述上侧端面齿轮58啮合的下侧端面齿轮57，所述采摘线轮轴53下侧末端固定连接有采摘线轮54，所述采摘线轮轴53下端面与所述采摘线轮腔56下端壁之间固定连接有线轮复位弹簧55，所述采摘线轮54与所述采摘爪81外端面之间固定连接有采摘爪拉绳25，所述收割块49右端壁内固定连接有位于所述移动齿轮腔75上侧的固定磁铁块79，所述收割块移动腔33右侧且位于所述齿条34上侧连通设有摩擦磁铁腔36，所述摩擦磁铁腔36内滑动配合连接有能与所述固定磁铁块79对应的摩擦磁铁块37，所述摩擦磁铁块37右端面与所述摩擦磁铁腔36右端壁之间固定连接有摩擦磁铁弹簧38，所述丝杆35下端面与所述复位弹簧腔12下端壁之间固定连接有丝杆复位弹簧11，所述复位弹簧腔12下侧设有向左开口的收集箱移动腔21。
[0021]
另外，在一个实施例中，所述收集箱移动腔21内滑动配合连接有收集箱20，所述收集箱20内设有开口向上的收集腔22，所述收集箱20右端面与所述收集箱移动腔21右端壁之间固定连接有收集箱弹簧16，所述收集箱移动腔21下侧连通设有收集摩擦腔17，所述收集摩擦腔17内滑动配合连接有能与所述收集箱20抵接的收集箱摩擦块19，所述收集箱摩擦块19下端面与所述收集摩擦腔17下端壁之间固定连接有收集摩擦弹簧18，所述收集箱摩擦块19下端面与所述摩擦磁铁块37右端面之间固定连接有摩擦磁铁拉绳39，所述主体箱10上端面固定连接有扶杆40，所述扶杆40内设有开口向上的按压块腔41，所述按压块腔41内滑动配合连接有按压块43，所述按压块43下端面与所述按压块腔41下端壁之间固定连接有按压块弹簧42，所述按压块腔41左端壁内固定连接有能与所述按压块43低抵接的电磁铁开关44，所述收集箱线轮68与所述收集箱20右端面之间固定连接有收集箱拉绳13，所述收集箱移动腔21右侧设有关于所述主体箱10前后对称的开口向下的车轮腔14，两侧所述车轮腔14中部设有车轮力变向腔66。
[0022]
另外，在一个实施例中，前侧所述车轮腔14后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述车轮腔14内且向后延伸贯穿所述车轮力变向腔66至后侧所述车轮腔14内的车轮转动轴24，所述车轮转动轴24前侧末端和后侧末端固定连接有车轮15，所述车轮转动轴24上固定连接有位于所述车轮力变向腔66内的主动锥齿轮65，所述主动锥齿轮65上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述车轮力变向腔66内且向上延伸至所述收割带轮腔60内的收割动力轴63，所述收割动力轴63下侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮65啮合的被动锥齿轮64，所述收割动力轴63上侧末端固定连接有收割动力带轮61，所述收割动力带轮61与所述丝杆被动带轮70之间动力配合连接有收割动力皮带62，所述收集箱线轮腔69左侧设有开口向左的主动力轮腔67，所述主动力轮腔67下侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机
72，所述电机72上端面固定连接有向上延伸至所述主动力轮腔67内的主动力轴73，所述主动力轴73上侧末端固定连接有与所述延伸齿轮45啮合的主动力轮74。
[0023]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0024]
如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，收集箱弹簧16处于压缩状态；摩擦块电磁铁47短暂有磁性；电机72为启动状态，电机72通过主动力轴73带动主动力轮74转动；整个装置的机械动作的顺序 ：（51形状）开始工作时，推动主体箱10至需要采摘的菠萝前此时工作人员可以按动按压块43克服按压块弹簧42的推力作用向下移动至按压块43触碰到电磁铁开关44的位置，此时电磁铁开关44被触发，电磁铁开关44触发使得摩擦块电磁铁47产生对采摘爪摩擦块28的吸力，采摘爪摩擦块28在摩擦块电磁铁47的吸力作用下开始克服采摘摩擦弹簧52的推力作用向上移动至采摘爪摩擦块28不再抵接采摘爪81的位置，此时采摘爪81失去采摘爪摩擦块28的摩擦力，在采摘爪弹簧26的推力作用下向内移动，此时左右两侧的采摘爪81恰好卡住菠萝，此时工作人员松手不再按压按压块43,按压块43在按压块弹簧42的推力作用下向上移动至按压块43不再抵接电磁铁开关44的位置，此时电磁铁开关44不再触发摩擦块电磁铁47产生对采摘爪摩擦块28的吸力，采摘爪摩擦块28失去摩擦块电磁铁47的吸力在采摘摩擦弹簧52的推力作用下向下移动至重新抵接采摘爪81的位置，此时采摘爪81紧紧卡住菠萝固定不动；当两侧采摘爪81紧紧卡住菠萝时，此时工作人员通过扶杆40推动主体箱10向前移动至下一个需要收割的菠萝处，在主体箱10向前移动的过程中，车轮15开始转动，车轮15转动带动车轮转动轴24转动，车轮转动轴24转动带动主动锥齿轮65转动从而带动被动锥齿轮64转动，被动锥齿轮64转动通过收割动力轴63带动收割动力带轮61转动，收割动力带轮61转动通过收割动力皮带62带动丝杆被动带轮70转动，丝杆被动带轮70转动带动丝杆35转动，丝杆35转动带动收集箱线轮68转动，此时收集箱线轮68转动开始放松收集箱拉绳13；（图3）当丝杆35转动时，同时带动收割块49向上移动，收割块49在向上移动的过程中，移动传动齿轮78在齿条34的作用下开始转动，移动传动齿轮78转动带动左侧移动齿轮80转动从而带动采摘动力轴23转动，采摘动力轴23转动带动采摘被动齿轮30转动从而带动采摘传动轴31转动，采摘传动轴31转动带动采摘块50转动，此时采摘块50可以在两侧采摘爪81固定菠萝的同时进行转动，进而可以将菠萝快速的从根部收割出来，此时在收割块49向上移动的过程中同时完成对菠萝的收割和采摘工作；当收割块49移动至固定磁铁块79对应到摩擦磁铁块37的位置时，此时摩擦磁铁块37在固定磁铁块79的吸力下克服摩擦磁铁弹簧38的拉力作用向左移动，此时摩擦磁铁拉绳39为紧绷状态，摩擦磁铁拉绳39拉动收集箱摩擦块19克服收集摩擦弹簧18的推力作用向下移动至不再抵接收集箱20的位置，此时收集箱摩擦块19对收集箱20没有摩擦力，收集箱20失去收集箱摩擦块19的摩擦力在收集箱弹簧16的推力作用下向左移动至两侧采摘爪81正下方；同时此时工作人员可以再次按动按压块43，按压块43再次触发电磁铁开关44进而触发摩擦块电磁铁47产生对采摘爪摩擦块28的吸力，使得采摘爪摩擦块28再次向上移动不再抵接采摘爪81的位置，同时此时收割块49移动至延伸齿轮45与主动力轮74啮合的位置，此时主动力轮74转动带动延伸齿轮45转动，从而通过延伸齿轮轴46带动上侧端面齿轮58和下侧端面齿轮57转动，下侧端面齿轮57转动通过采摘线轮轴53带动采摘线轮54转动，采摘线轮54转动开始通过采摘爪拉绳25拉动两侧采摘爪81不再卡紧菠萝，此时菠萝恰好掉落至收集
腔22内；当菠萝收集好后，此时工作人员可以松开按压块43,采摘爪摩擦块28重新抵接采摘爪81，此时由于主体箱10处于下一个菠萝收集处，此时主体箱10不再向前移动，因此车轮15停止转动，车轮转动轴24停止转动，因此收割动力轴63停止转动，收割动力带轮61停止转动，此时丝杆被动带轮70也停止转动，因此在丝杆复位弹簧11的作用下丝杆35开始反转，丝杆35反转带动收割块49开始向下移动至原位，同时在带轮单向轴承71的作用下丝杆被动带轮70不反转；当收割块49向下移动至原位时，此时延伸齿轮45也不再与主动力轮74啮合，因此延伸齿轮45停止转动，采摘线轮轴53停止转动，此时在线轮复位弹簧55的作用下采摘线轮轴53开始反转，此时采摘线轮54开始反转，采摘线轮54反转此时开始放松采摘爪拉绳25,采摘爪拉绳25不再拉动采摘爪81；当丝杆35反转时，此时收集箱线轮68开始反转，此时收集箱线轮68反转通过收集箱拉绳13拉动收集箱20克服收集箱弹簧16的推力作用向右移动至原位，同时固定磁铁块79也不再对摩擦磁铁块37产生吸力，摩擦磁铁块37失去固定磁铁块79的吸力在摩擦磁铁弹簧38的拉力作用下向右移动至原位，此时摩擦磁铁拉绳39为放松状态，收集箱摩擦块19在收集摩擦弹簧18的推力作用下向上移动至重新抵接收集箱20的原位，此时收集箱20固定不动，装置回归原位开始对下一个菠萝进行收割工作。
[0025]
本发明的有益效果是：本装置能够将装置前进的动力转换为收割的动力，在对菠萝进行收割的过程中能够自动进行采摘收集工作，节省了装置运作中能量的消耗，节省能源的同时还节省了工作人员的劳动量，增加了菠萝采摘的工作效率，同时还保证了菠萝采摘的完整性。
[0026]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。