一种板栗采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种板栗采摘装置，由安装在推车上的油箱和固定在油箱上的油泵、油管、控制电线、电磁换向阀，以及伸缩杆、安装在伸缩杆上的活塞杆、轴承固定架、轴承、齿轮轴、齿条和板栗球切割刀组成；所述伸缩杆为薄壁筒结构，内部安装有活塞杆；所述齿条与活塞杆采用焊接联接，齿轮轴两端安装在轴承上，轴承安装在轴承固定架上，轴承固定架用焊接方式固定在伸缩杆上；所述伸缩杆上安装有开关，控制板栗球切割刀反向旋转；所述板栗球切割刀与齿轮轴采用焊接方式连接。本实用新型结构设计巧妙，维护方便、抗震性能好、能耗低，可方便快速采摘不同高度树木上的板栗，能提高采摘效率，减少安全隐患，保障果农人身安全，便于推广与应用。
【专利说明】
一种板栗采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及果实采摘装置，具体涉及一种板栗采摘装置。
【背景技术】
[0002]当前，我国的板栗采摘工作绝大部分靠人工完成，在采摘的过程中，由于板栗被刺球包裹，对于低处的刺球，人们无法直接用手采摘，操作不方便，对于高处的刺球，往往需要高空作业，不仅采摘速度慢，劳动强度大，而且易引发人身伤害事故，造成不必要的损失。目前市场上虽然有一些板栗采摘装置出售，但均存在操作性不高，制造成本高，而无法广泛推广使用。
【发明内容】
[0003]为了解决现在技术存在的问题，本实用新型提供了一种使用方便快捷，提高采摘效率的采摘板栗装置，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:
[0005]所述板栗采摘装置，由安装在推车上的油箱和固定在油箱上的油栗、油管、控制电线、电磁换向阀，以及伸缩杆、安装在伸缩杆上的活塞杆、开关、齿轮轴、齿条、轴承固定架、轴承和板栗球切割刀组成;所述采摘装置通电后，油栗启动，抽起的液压油通过油管I经过电磁换向阀流入伸缩杆，流入伸缩杆中的液压油推动活塞杆往外运动，挤压伸缩杆顶部的液压油经油管m回到油箱，同时带动齿条运动，从而驱动齿轮轴转动，带动板栗球切割刀旋转运动;所述伸缩杆上安装有开关，开关由控制电线连接电磁换向阀，控制其换向，当齿条向外运动到最大行程时，按下开关，电磁换向阀换向，油栗抽起的液压油通过电磁换向阀经油管m，再流入伸缩杆顶端，推动活塞杆往回运动，挤压伸缩杆底部的液压油经油管π流回油箱，同时带动齿条运动，从而驱动齿轮轴转动，带动板栗球切割刀反向旋转运动，这样构成板栗采摘装置的一个工作循环周期，从而完成板栗的采摘任务。
[0006]本实用新型的有益技术效果是:
[0007](I)本实用新型装置有伸缩杆，可根据树木的高度调整伸缩杆的长度，可对高处的板栗进行采摘，使用方便灵活。
[0008](2)本实用新型装置的板栗球切割刀的刀片设计成弧形结构，方便快速采摘板栗。
[0009](3)本实用新型装置的动力源油栗安装在推车的油箱上，不与执行机构刀具直接相连，能够减少刀具的振动，增加装置工作的稳定性。
[0010](4)本实用新型装置采用液压系统控制，结构紧凑，功率损失小，效率高，安全可
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【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型的装置整体结构示意图。
[0012]图中:1.推车2.油箱3.油栗4.出油口5.油管I 6.垫板7.电磁换向阀8.螺栓9.油管Π 10.控制电线11.油管111 12.开关13.轴承14.轴承固定架15.活塞杆16.齿条17.齿轮轴18.板栗球切割刀19.伸缩杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]参见图1一种板栗采摘装置，由安装在推车上的油箱和固定在油箱上的油栗、油管、控制电线、电磁换向阀，以及伸缩杆、安装在伸缩杆上的活塞杆、齿轮轴、齿条、轴承固定架、轴承和板栗球切割刀组成。安装在油箱(2)上的油栗(3)通电运行后，使油箱(2)中的液压油通过油管1(5)经电磁换向阀(7)流入油管Π (9)，再流入伸缩杆(19)，液压油推动活塞杆(15)，带动固定在活塞杆(15)上的齿条(16)做直线运动，通过与齿条(16)啮合的齿轮轴
(17)转动带动板栗球切割刀(18)旋转。
[0015]所述油箱(2)通过焊接方式固定在垫板(6)上，垫板(6)通过螺栓(8)固定在推车
(I)上，油栗(3)竖直安装在油箱(2)上。
[0016]所述油管1(5)进油端与油箱(2)的出油口(4)相连接，油箱中的油经油管1(5)流入电磁换向阀(7)，从电磁换向阀(7)中流出的油再经油管Π (9)流入伸缩杆(19)中。
[0017]所述伸缩杆(19)为薄壁筒结构，安装在伸缩杆(19)上的开关(12)与控制电线(10)相连接，活塞杆(15)安装在伸缩杆(19)内部，油管ΠΚ11)—端与伸缩杆的顶端连接，另一端连接电磁换向阀(7);齿条(16)与活塞杆(15)采用焊接方式联接，齿轮轴(17)两端固定在轴承(13)上，轴承(13)安装在轴承固定架(14)上，轴承固定架采用焊接方式固定在伸缩杆
(19)上。
[0018]所述板栗球切割刀(18)与齿轮轴之间的装配采用焊接方式连接，方便更换零件。
[0019]本实用新型的工作过程是:装置通电后，油栗(3)启动，抽起油箱(2)的液压油通过油管1(5)经过电磁换向阀(7)流入伸缩杆(19)，流入伸缩杆(19)中的液压油推动活塞杆(15)往外运动，挤压伸缩杆顶部的液压油经油管ΠΚ11)回到油箱(2)，同时带动齿条(16)运动，从而驱动齿轮轴(17 )转动，带动板栗球切割刀(18 )作旋转运动，当齿条(16 )向外运动行程达到最大值时，按下开关(12)，电磁换向阀(7)换向，油栗(3)抽起的液压油通过进油管I
(5)经过电磁换向阀(7)，流入油管ΠΚ11)，再流入伸缩杆(19)顶端，推动活塞杆(15)往回运动，挤压伸缩杆(19)底部的液压油经进油管Π (9)流回油箱(I)，同时带动齿条(17)运动，从而驱动齿轮轴(17)转动，带动板栗球切割刀(18)反向旋转运动，这样构成板栗采摘装置的一个工作循环周期，从而完成板栗的采摘任务。
[0020]以上所述是本实用新型的具体实施例，但本实用新型并不受限于以上实施例，还可以有各种变化与改进，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的替换与改进，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种板栗采摘装置，由安装在推车上的油箱和固定在油箱上的油栗、油管、控制电线、电磁换向阀，以及伸缩杆、安装在伸缩杆上的活塞杆、齿轮轴、齿条、轴承固定架、轴承和板栗球切割刀组成，其特征在于:安装在油箱(2)上的油栗(3)通电运行后，使油箱(2)中的液压油通过油管1(5)经电磁换向阀(7)流入油管Π (9)，再流入伸缩杆(19)，液压油推动活塞杆(15)运动，带动固定在活塞杆(15)上的齿条(16)做直线运动，通过与齿条(16)啮合的齿轮轴(17)转动带动板栗球切割刀(18)旋转。2.根据权利要求1所述板栗采摘装置，其特征在于:所述油箱(2)通过焊接方式固定在垫板(6)上，垫板(6)通过螺栓(8)固定在推车(I)上，油栗(3)竖直安装在油箱(2)上。3.根据权利要求1所述板栗采摘装置，其特征在于:所述伸缩杆(19)为薄壁筒结构，安装在伸缩杆(19)上的开关(12)与控制电线(10)相连接，活塞杆(15)安装在伸缩杆(19)内部，油管ΠΚ11)—端与伸缩杆(19)的顶端连接，另一端连接电磁换向阀(7);齿条(16)与活塞杆(15)采用焊接方式联接，齿轮轴(17)两端固定在轴承(13)上，轴承(13)安装在轴承固定架(14)上，轴承固定架(14)采用焊接方式固定在伸缩杆(19)上。4.根据权利要求1所述板栗采摘装置，其特征在于:所述板栗球切割刀(18)与齿轮轴(17)之间采用焊接方式连接。
【文档编号】A01D46/24GK205623263SQ201620420100
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】徐杰, 肖梦雪, 但斌斌
【申请人】武汉科技大学