一种多功能果实快速采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板Ⅰ、电动轮、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、升降气缸Ⅰ、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Ⅱ、支杆、采摘框、升降气缸Ⅱ、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳Ⅰ，推车的底板右侧设置有收集框。本实用新型达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本实用新型进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。
【专利说明】
一种多功能果实快速采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。
【背景技术】
[0002]果实采收是指对达到成熟度的果实进行采摘的过程。采收适期主要决定于果实的成熟度。根据不同用途可分为:①采收成熟度。果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运。适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收。②食用成熟度。果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用。用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收。③生理成熟度。果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟。一般供采种或以种子供食用的果实如仁用杏、核桃等在这时采收。
[0003]市场上有流通的T型蔬菜瓜果类采摘戒采收刀及V型蔬菜瓜果类采摘戒采收刀适用于瓜果蔬菜茶叶等方面。
[0004]随着人们生活水平的不断提高，城市居民对田野生活越来越向往，渐渐出现了城市边缘郊区采摘园。在采摘季节，每逢周末或假日，就会有人去采摘园进行采摘活动，有的带着老婆孩子，有的约上亲朋好友，采摘成了城市居民放松休闲的时尚活动。
[0005]目前现有的果实采摘主要依靠人工采摘，存在采摘效率低、费时费力、劳动强度大的缺点，因此亟需设计一种采摘效率高、省时省力的多功能果实快速采摘装置。
【实用新型内容】
[0006](I)要解决的技术问题
[0007]本实用新型为了克服人工采摘果实时采摘效率低、费时费力、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板1、电动轮、滑块1、滑轨1、升降气缸1、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Π、滑轨Π、滑块Π、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Π、支杆、采摘框、升降气缸Π、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳I，推车的底板右侧设置有收集框，收集框内部两侧分别设置有缓冲橡胶块，推车的推手中部设置有固定板I，固定板I的内侧上端设置有从动轮，固定板I的内侧下端设置有电动轮，电动轮和从动轮之间设置有拉绳I，固定板I的内左侧设置有滑轨I，滑轨I上设置有滑块I，拉绳I的两端分别与滑块I的上侧和下侧连接，滑块I左侧转动式设置有升降杆，固定板I左侧上部设置有升降气缸I，升降气缸I与固定板I转动式连接，升降气缸I的左端与升降杆转动式连接，升降杆中部设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳Π，升降杆中部设置有滑轨Π，滑轨Π上设置有滑块Π，拉绳Π的一端与滑块Π连接，升降杆的顶端设置有夹具，夹具和滑块Π之间的两侧对称设置有弹簧，推车的底板左侧设置有支撑台，支撑台上从左至右依次设置有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间设置有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母顶部设置有固定板π，固定板Π上端右侧设置有支杆，固定板Π的上端左侧设置有升降气缸Π，升降气缸Π与固定板Π转动式连接，升降气缸Π的顶端和支杆的顶端设置有采摘框，升降气缸Π的顶端和支杆的顶端都与采摘框底部转动式连接。
[0010]工作原理:当要采摘果实时，将推车推动到果树底下，控制电动轮顺时针转动，带动拉绳I顺时针转动，滑块I在拉绳I的拉动下沿滑轨I向上滑动，进而升降杆也向上移动，夹具随之向上移动，当夹具移动到一定高度时，控制电动轮停止转动;此时，控制升降气缸I伸缩运动，带动夹具转动，当夹具可以夹到树枝，控制升降气缸I停止工作，然后控制电动绕线轮顺时针转动，通过拉绳π将滑块Π沿滑轨Π向下滑动，弹簧被拉伸，夹具夹紧树枝，控制电动绕线轮停止转动;控制升降气缸I不断的伸缩运动，进而可以摆动升降杆，这样就可以不断摆动树枝，果实被摇的脱落。然后控制伺服电机工作，带动丝杆转动，进而带动螺母左右移动，采摘框随之左右移动，采摘框左右移动来收集掉落的果实，采摘完毕后，控制升降气缸I停止工作，再控制电动绕线轮逆时针转动，弹簧复位，带动滑块π向上滑动，当夹具放开树枝时，控制电动绕线轮停止转动，再控制伺服电机停止工作，采摘框停止移动;然后控制升降气缸Π伸长，由于支杆的顶端与采摘框底部转动式连接，升降气缸Π与固定板Π转动式连接，所以采摘框会向右倾斜，果实从采摘框掉到收集框内侧的缓冲橡胶块上，再掉入收集框内，缓冲橡胶块起缓冲作用，以防果实直接掉下摔烂，采摘框内的果实倒完后，控制升降气缸Π缩短，使采摘框恢复原来位置，然后就可以将果实从收集框拿出。
[0011](3)有益效果
[0012]本实用新型达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本实用新型进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。
【附图说明】
[0013]图1为实用新型的主视结构示意图。
[0014]附图中的标记为:1_底板，2-收集框，3-缓冲橡胶块，4-固定板I，5_电动轮，6-滑块I，7-滑轨I，8-升降气缸I，9-从动轮，10-推手，11-升降杆，12-电动绕线轮，13-拉绳Π，14-滑轨Π，15-滑块Π，16-弹簧，17-夹具，18-伺服电机，19-固定板Π，20-支杆，21-采摘框，22-升降气缸Π，23-左轴承座，24-支撑台，25-丝杆，26-螺母，27-右轴承座，28-拉绳I。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]—种多功能果实快速采摘装置，如图1所示，包括有底板1、收集框2、缓冲橡胶块3、固定板14、电动轮5、滑块16、滑轨17、升降气缸18、从动轮9、推手1、升降杆11、电动绕线轮12、拉绳Π 13、滑轨Π 14、滑块Π 15、弹簧16、夹具17、伺服电机18、固定板Π 19、支杆20、采摘框21、升降气缸Π 22、左轴承座23、支撑台24、丝杆25、螺母26、右轴承座27和拉绳128，推车的底板I右侧设置有收集框2，收集框2内部两侧分别设置有缓冲橡胶块3，推车的推手10中部设置有固定板14，固定板14的内侧上端设置有从动轮9，固定板14的内侧下端设置有电动轮5，电动轮5和从动轮9之间设置有拉绳128，固定板14的内左侧设置有滑轨17，滑轨17上设置有滑块16，拉绳128的两端分别与滑块16的上侧和下侧连接，滑块16左侧转动式设置有升降杆11，固定板14左侧上部设置有升降气缸18，升降气缸18与固定板14转动式连接，升降气缸18的左端与升降杆11转动式连接，升降杆11中部设置有电动绕线轮12，电动绕线轮12上绕有拉绳Π 13，升降杆11中部设置有滑轨Π 14，滑轨Π 14上设置有滑块Π 15，拉绳Π 13的一端与滑块Π 15连接，升降杆11的顶端设置有夹具17，夹具17和滑块Π 15之间的两侧对称设置有弹簧16，推车的底板I左侧设置有支撑台24，支撑台24上从左至右依次设置有左轴承座23、右轴承座27和伺服电机18，左轴承座23和右轴承座27之间设置有丝杆25，丝杆25右端与伺服电机18连接，丝杆25上设置有螺母26，丝杆25与螺母26配合，螺母26顶部设置有固定板Π 19，固定板Π 19上端右侧设置有支杆20，固定板Π 19的上端左侧设置有升降气缸Π 22，升降气缸Π 22与固定板Π 19转动式连接，升降气缸Π 22的顶端和支杆20的顶端设置有采摘框21，升降气缸Π 22的顶端和支杆20的顶端都与采摘框21底部转动式连接。
[0018]工作原理:当要采摘果实时，将推车推动到果树底下，控制电动轮5顺时针转动，带动拉绳128顺时针转动，滑块16在拉绳128的拉动下沿滑轨17向上滑动，进而升降杆11也向上移动，夹具17随之向上移动，当夹具17移动到一定高度时，控制电动轮5停止转动;此时，控制升降气缸18伸缩运动，带动夹具17转动，当夹具17可以夹到树枝，控制升降气缸18停止工作，然后控制电动绕线轮12顺时针转动，通过拉绳Π 13将滑块Π 15沿滑轨Π 14向下滑动，弹簧16被拉伸，夹具17夹紧树枝，控制电动绕线轮12停止转动;控制升降气缸18不断的伸缩运动，进而可以摆动升降杆11，这样就可以不断摆动树枝，果实被摇的脱落。然后控制伺服电机18工作，带动丝杆25转动，进而带动螺母26左右移动，采摘框21随之左右移动，采摘框21左右移动来收集掉落的果实，采摘完毕后，控制升降气缸18停止工作，再控制电动绕线轮12逆时针转动，弹簧16复位，带动滑块Π 15向上滑动，当夹具17放开树枝时，控制电动绕线轮12停止转动，再控制伺服电机18停止工作，采摘框21停止移动;然后控制升降气缸Π 22伸长，由于支杆20的顶端与采摘框21底部转动式连接，升降气缸Π 22与固定板Π 19转动式连接，所以采摘框21会向右倾斜，果实从采摘框21掉到收集框2内侧的缓冲橡胶块3上，再掉入收集框2内，缓冲橡胶块3起缓冲作用，以防果实直接掉下摔烂，采摘框21内的果实倒完后，控制升降气缸Π22缩短，使采摘框21恢复原来位置，然后就可以将果实从收集框2拿出。
[0019]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种多功能果实快速采摘装置，其特征在于，包括有底板(I)、收集框(2)、缓冲橡胶块(3)、固定板1(4)、电动轮(5)、滑块1(6)、滑轨1(7)、升降气缸1(8)、从动轮(9)、推手(10)、升降杆(11)、电动绕线轮(12)、拉绳Π (13)、滑轨Π (14)、滑块Π( 15)、弹簧(16)、夹具(17)、伺服电机(18)、固定板Π (19)、支杆(20)、采摘框(21)、升降气缸Π (22)、左轴承座(23)、支撑台(24)、丝杆(25)、螺母(26)、右轴承座(27)和拉绳1(28)，推车的底板(I)右侧设置有收集框(2)，收集框(2)内部两侧分别设置有缓冲橡胶块(3)，推车的推手(10)中部设置有固定板I (4)，固定板I (4)的内侧上端设置有从动轮(9)，固定板I (4)的内侧下端设置有电动轮(5)，电动轮(5)和从动轮(9)之间设置有拉绳I(28)，固定板I (4)的内左侧设置有滑轨1(7)，滑轨1(7)上设置有滑块1(6)，拉绳1(28)的两端分别与滑块1(6)的上侧和下侧连接，滑块I(6)左侧转动式设置有升降杆(11)，固定板1(4)左侧上部设置有升降气缸1(8)，升降气缸I(8)与固定板1(4)转动式连接，升降气缸1(8)的左端与升降杆(11)转动式连接，升降杆(11)中部设置有电动绕线轮(12)，电动绕线轮(12)上绕有拉绳Π (13)，升降杆(11)中部设置有滑轨Π (14)，滑轨Π (14)上设置有滑块Π (15)，拉绳Π (13)的一端与滑块Π (15)连接，升降杆(11)的顶端设置有夹具(17)，夹具(17)和滑块Π (15)之间的两侧对称设置有弹簧(16)，推车的底板(I)左侧设置有支撑台(24)，支撑台(24)上从左至右依次设置有左轴承座(23)、右轴承座(27)和伺服电机(18)，左轴承座(23)和右轴承座(27)之间设置有丝杆(25)，丝杆(25)右端与伺服电机(18)连接，丝杆(25)上设置有螺母(26)，丝杆(25)与螺母(26)配合，螺母(26)顶部设置有固定板Π (19)，固定板Π (19)上端右侧设置有支杆(20)，固定板Π (19)的上端左侧设置有升降气缸Π (22)，升降气缸Π (22 )与固定板Π (19)转动式连接，升降气缸Π (22)的顶端和支杆(20)的顶端设置有采摘框(21)，升降气缸Π (22)的顶端和支杆(20)的顶端都与采摘框(21)底部转动式连接。
【文档编号】A01D46/22GK205623262SQ201620225271
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】曾德仕
【申请人】曾德仕