一种新型多采摘臂果实采摘机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。
【专利说明】
一种新型多采摘臂果实采摘机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种新型多采摘臂果实采摘机器人。
【背景技术】
[0002]在人们的日常生活中不可缺少的是水果，在中国的播种面积很大，分布也很广，尤其在我国西北地区有很大的种植面积。但是由于果实种植时的株高和行距等诸多因素，可能会造成人们在采摘果实的过程中十分的辛苦。本实用新型公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，以达到采摘果实的作业要求、解放劳动力、提高采摘效率的目的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，针对人们在采摘果实的过程中遇到的采摘不方便的问题，公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，以达到方便采摘果实果实的目的。本实用新型公开的一种新型多采摘臂果实采摘机器人，通过超声波传感器和摄像头的综合获取到的信息，经过数据图像处理中心的分析后确定果实的位置，通过遥控器控制采摘机的控制中心，进而控制采摘机械手臂、采摘爪、驱动车轮去完成果实的采摘，由于采用四组机械臂的工作方式，可以大大提高工作效率，同时通过车顶的探路摄像头和车上的超声波传感器可以观测和探测机器周围的环境，以保证行车的安全。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:所述一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪、采摘机械手臂、果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、果实收集筐、车轮控制器、车轮、超声波传感器、蓄电池、车架。所述采摘爪(I)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池
(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。
[0005]所述一种新型多采摘臂果实采摘机器人通过遥控控制高效完成果实采摘过程。
[0006]本实用新型的有益效果是:以电力驱动，通过遥控器控制来采摘果实，降低人劳动强度，有效提高了作业效率，并且结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型提供的一种新型多采摘臂果实采摘机器人的主视整体结构图；
[0008]图2是本实用新型提供的一种新型多采摘臂果实采摘机器人的左视整体结构图；
[0009]图中:1.采摘爪、2.采摘机械手臂、3.果实信息采集摄像头、4.探路摄像头、5.数据图像处理中心、6.控制中心、7.接收天线、8.果实收集筐、9.车轮控制器、1.车轮、11.超声波传感器、12.蓄电池、13.车架。
【具体实施方式】
[0010]本实用新型公开一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪、采摘机械手臂、果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、果实收集筐、车轮控制器、车轮、超声波传感器、蓄电池、车架，以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。
[0011]如图1所示，所述采摘爪(I)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂
(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮
(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。
[0012]本实用新型公开的一种新型多采摘臂果实采摘机器人在工作时，通过遥控器控制采摘机的控制中心，果实信息采集摄像头通过摄像获得果实的前后排列顺序，再通过超声波感应器探测到果实的具体位置，综合以上数据处理取得信息在数据图像处理中心进行运算处理，最后得出对果实果实采摘的顺序，进而控制车架上的四组采摘机械手臂、采摘爪、驱动车轮去完成采摘果实的采摘，同时通过车顶的探路摄像头和车上的超声波传感器可以观测和探测机器周围的环境，以保证行车的安全。
[0013]上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型多采摘臂果实采摘机器人，主要包括动力与承载部件、感应与控制部件、执行部件； 所述动力与承载部件由蓄电池、车轮、车架组成； 所述感应与控制部件由果实信息采集摄像头、探路摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、车轮控制器、超声波传感器组成； 所述执行部件由采摘爪、采摘机械手臂、果实收集筐组成； 其特征在于: 所述采摘爪(I)安装在所述采摘机械手臂(2)上； 所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上； 所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上； 所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上； 采摘过程通过遥控器控制采摘机的控制中心，果实信息采集摄像头通过摄像获得果实果实的前后排列顺序，再通过超声波感应器探测到果实的具体位置，综合以上数据处理取得信息在数据图像处理中心进行运算处理，最后得出对果实果实采摘的顺序，进而控制车架上的四组采摘机械手臂、采摘爪、驱动车轮去完成采摘果实的采摘，同时通过车顶的探路摄像头和车上的超声波传感器可以观测和探测机器周围的环境，以保证行车的安全。
【文档编号】A01D46/30GK205648445SQ201620474930
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月16日 公开号201620474930.5, CN 201620474930, CN 205648445 U, CN 205648445U, CN-U-205648445, CN201620474930, CN201620474930.5, CN205648445 U, CN205648445U
【发明人】杨福增, 刘明阳, 王帅先
【申请人】西北农林科技大学