一种果实采摘装置的制作方法

本发明涉及一种果实采摘装置，特别是针对一些较高果树果子的采摘装置。

背景技术：

对于果子的采摘，特别是针对一些较高的果树，或者一些带刺的果树，再加上一些果树无法承受人的重量，这些因素增加了人工采摘的难度，增加了人工采摘的成本，且导致工作效率低下。

鉴于上述问题，研究一种果实采摘装置，一种能够方便摘果、操纵简便、并且能够实现不同高度的采摘装置，具有重要意义。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种操果实采摘装置，操纵简便、并且能够实现不同高度的采摘装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种果实采摘装置，包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置，具体结构和连接关系为：所述机构架包括圆形框架、套管和伸杆，伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧，套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧，保证其固定而不会缩回去。

所述剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧，剪切刀具通过销钉与机构架相连，复位弹簧连接两剪切刀具，保证其剪切完成后能自动复位。

所述传力机构由两根牵引线组成，牵引线一端和剪切刀具相连，一端和缠线轮相连。

所述施力机构包括缠线轮和摇柄，缠线轮与摇柄通过键连接，缠线轮位于套管内部，通过摇柄转轴连接。

所述滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架上。减少牵引线运动过程中的阻力，并对牵引线起到导向的作用。

本发明突出优点在于：

通过简便的缠线轮来施力牵引线实现刀具的运动，完成果子的采摘。

通过套管和伸杆的调整实现不同高度的采摘作业。

操纵简便、能够实现不同高度的采摘。

附图说明

图1为本发明所述的果实采摘装置的整体示意图。

图2为本发明所述的果实采摘装置的施力机构结构图。

图3为本发明所述的果实采摘装置的剪切机构结构图。

图中标记为：1机构架、2剪切装置、3施力机构、4套管、5伸杆、6摇柄、7弹性半球、8剪切刀具、9复位弹簧、10牵引线、11、缠线轮、12传力机构13圆形框架。

具体实施方式

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明

如图1至图3所示，本发明所述的果实采摘装置，包括机构架1、剪切装置2、传力机构12、施力机构3和滑轮减阻装置。具体结构和连接关系为：

所述机构架1包括圆形框架13、套管4和伸杆5，伸杆5与圆形框架13相套嵌用螺钉上紧，套管4与伸杆5相套连接通过弹性半球7实现卡紧。

所述剪切装置2包括剪切刀具8和复位弹簧9，剪切刀具8通过销钉与机构架1相连，复位弹簧9连接剪切刀具8。

所述传力机构12由两根牵引线10组成，牵引线10一端和剪切刀具8相连，一端和缠线轮11相连，

所述施力机构3包括缠线轮11和摇柄6，缠线轮11与摇柄6通过键连接，缠线轮11位于套管4内部，通过摇柄6转轴连接。

所述滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架13上。减少牵引线运动过程中的阻力，并对牵引线起到导向的作用。

工作原理及过程：

采摘作业时，首先通过套管4和伸杆5的调节适当高度，此时弹性半球7会将其自动卡紧，放置伸杆5滑落。接着剪切装置2伸向果子，将果子柄卡在两剪切刀具8中间，而此时果子位于圆形框架13内部。接着手动顺时针摇动摇柄6，使牵引线10绷紧，慢慢摇动手柄6，牵引线10会带动剪切刀具8运动，此时两剪切刀具8合在一起讲果子剪掉，果子会自动掉入圆形框架13下边的网袋中。采摘完成后，剪切刀具8下边的复位弹簧9此时处于伸长状态，松开摇柄6后剪切刀具8将自动复位，进而为下一次采摘做准备，节省调节时间。将同一高度的果子采摘完后，此时只需再次调节套管和伸杆的长度即可继续进行采摘作业。