一种自动摘取棉花的移动装置的制作方法

本发明涉及自动摘棉花领域，特别是一种自动摘取棉花的移动装置。

背景技术：

棉花由于重量比较轻，结构比较松散，因此在采摘的时候需要快速抓取，并牢牢的把握在手中，轻轻的风就容易将棉花吹飞，采摘的时候通常要携带专业的收集工具，长时间的携带，比较沉重，采摘的时间长，强度也比较大，由于不小心的操作，让收集的棉花暴露在空气中，行走的风就容易吹飞棉花，因此为了采摘稳定，减轻携带工具的强度，设计一种自动收集的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动摘取棉花的移动装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动摘取棉花的移动装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体上表面设有自动摘取机构，所述矩形承载箱体内设有与自动摘取机构相搭接的升降收集机构，所述矩形承载箱体内下表面设有与升降收集机构相搭接的承载机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述自动摘取机构由固定连接在矩形承载箱体上表面的多个一号圆形基座、开在矩形承载箱体上表面且位于多个一号圆形基座内的一号条形开口、开在每个一号圆形基座上表面的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的微型电控伸缩支撑架、固定连接在每个微型电控伸缩支撑架上表面的矩形承载块、套装在每组矩形承载块上表面的条形无底壳体、固定连接在每个条形无底壳体上表面的两组拉伸弹簧、固定连接在每两组拉伸弹簧上的固定卡环、固定连接在每个条形无底壳体上且通过所对应固定卡环的一号竖直转动圆轴、套装在一号竖直转动圆轴上且位于所对应固定卡环下方的一号传动齿轮、固定连接在每个条形无底壳体上表面且旋转端向上的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上且与所对应一号传动齿轮相啮合的二号主动齿轮、套装在每个一号竖直转动圆轴上的转动圆盘、开在每个转动圆盘侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的固定收集圆筒、设置在每个微型机械臂一端面上的一号微型伸缩气缸、套装在每个一号微型伸缩气缸伸缩端上的电控夹手、设置在每个转动圆盘上表面中心处的折形支杆、固定连接在每个折形支杆上的转动摄像头共同构成的，所述矩形承载箱体内下表面设有蓄电池，所述矩形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架、一号旋转电机、微型机械臂、一号微型伸缩气缸、电控夹手和转动摄像头电性连接。

所述升降收集机构由固定连接在矩形承载箱体内两相对侧表面上且与多个一号圆形基座相对应的多个水平固定板、嵌装在每个水平固定板前表面的一组折形固定杆、固定连接在每组折形固定杆一端面上的竖直支撑板、嵌装在每个竖直支撑板侧表面上的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控小车、固定连接在每个电控小车前表面且旋转端相对的一组二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、套装在每个摆动臂上且与固定收集圆筒形搭接的电控弧形夹手共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控小车、二号微型旋转电机和电控弧形夹手电性连接。

所述承载机构由开在矩形承载箱体侧表面上的一号矩形开口、设置在矩形承载箱体内下表面且与一号矩形开口相匹配的矩形无盖收集箱体、固定连接在矩形无盖收集箱体内两相对侧表面上的两组旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上且与矩形无盖收集箱体相匹配的转动遮挡板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。

所述移动机构由设置在矩形基座下表面的三组条形垫片、嵌装在每个条形垫片侧表面上的多个折形支杆H、套装在每个折形支杆H上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述矩形承载箱体上表面一端铰链连接有一组太阳能板，所述矩形承载箱体内设有能量转换器。

所述多个一号圆形基座的数量为2-4个。

所述矩形承载箱体侧表面上固定连接有倾斜推动把手。

所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-300的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种自动摘取棉花的移动装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，采摘可靠，收集比较稳定，减轻携带工具的强度，行走便利的的收集装置。

附图说明

图1是本发明所述一种自动摘取棉花的移动装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动摘取棉花的移动装置的自动摘取机构俯视图；

图3是本发明所述一种自动摘取棉花的移动装置的转动遮挡板俯视图；

图4是本发明所述一种自动摘取棉花的移动装置的自动摘取机构局部放大图；

图中，1、矩形基座；2、矩形承载箱体；3、一号圆形基座；4、一号条形开口；5、一号条形凹槽；6、微型电控伸缩支撑架；7、矩形承载块；8、条形无底壳体；9、拉伸弹簧；10、固定卡环；11、一号竖直转动圆轴；12、一号传动齿轮；13、一号旋转电机；14、二号主动齿轮；15、转动圆盘；16、一号圆形凹槽；17、微型机械臂；18、固定收集圆筒；19、一号微型伸缩气缸；20、电控夹手；21、折形支杆；22、转动摄像头；23、蓄电池；24、控制器；25、水平固定板；26、折形固定杆；27、竖直支撑板；28、竖直滑轨；29、电控小车；30、二号微型旋转电机；31、摆动臂；32、电控弧形夹手；33、一号矩形开口；34、矩形无盖收集箱体；35、三号微型旋转电机；36、转动遮挡板；37、条形垫片；38、折形支杆H；39、一号转动轴承；40、转动万向轮；41、太阳能板；42、能量转换器；43、倾斜推动把手；44、PLC控制系统；45、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动摘取棉花的移动装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)上表面设有自动摘取机构，所述矩形承载箱体(2)内设有与自动摘取机构相搭接的升降收集机构，所述矩形承载箱体(2)内下表面设有与升降收集机构相搭接的承载机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述自动摘取机构由固定连接在矩形承载箱体(2)上表面的多个一号圆形基座(3)、开在矩形承载箱体(2)上表面且位于多个一号圆形基座(3)内的一号条形开口(4)、开在每个一号圆形基座(3)上表面的一组一号条形凹槽(5)、嵌装在每个一号条形凹槽(5)内的微型电控伸缩支撑架(6)、固定连接在每个微型电控伸缩支撑架(6)上表面的矩形承载块(7)、套装在每组矩形承载块(7)上表面的条形无底壳体(8)、固定连接在每个条形无底壳体(8)上表面的两组拉伸弹簧(9)、固定连接在每两组拉伸弹簧(9)上的固定卡环(10)、固定连接在每个条形无底壳体(8)上且通过所对应固定卡环(10)的一号竖直转动圆轴(11)、套装在一号竖直转动圆轴(11)上且位于所对应固定卡环(10)下方的一号传动齿轮(12)、固定连接在每个条形无底壳体(8)上表面且旋转端向上的一号旋转电机(13)、套装在每个一号旋转电机(13)旋转端上且与所对应一号传动齿轮(12)相啮合的二号主动齿轮(14)、套装在每个一号竖直转动圆轴(11)上的转动圆盘(15)、开在每个转动圆盘(15)侧表面上的多个一号圆形凹槽(16)、嵌装在每个一号圆形凹槽(16)内的微型机械臂(17)、套装在每个微型机械臂(17)上的固定收集圆筒(18)、设置在每个微型机械臂(17)一端面上的一号微型伸缩气缸(19)、套装在每个一号微型伸缩气缸(19)伸缩端上的电控夹手(20)、设置在每个转动圆盘(15)上表面中心处的折形支杆(21)、固定连接在每个折形支杆(21)上的转动摄像头(22)共同构成的，所述矩形承载箱体(2)内下表面设有蓄电池(23)，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)的输入端通过导线与蓄电池(23)电性连接，所述控制器(24)的输出端端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架(6)、一号旋转电机(13)、微型机械臂(17)、一号微型伸缩气缸(19)、电控夹手(20)和转动摄像头(22)电性连接；所述升降收集机构由固定连接在矩形承载箱体(2)内两相对侧表面上且与多个一号圆形基座(3)相对应的多个水平固定板(25)、嵌装在每个水平固定板(25)前表面的一组折形固定杆(26)、固定连接在每组折形固定杆(26)一端面上的竖直支撑板(27)、嵌装在每个竖直支撑板(27)侧表面上的竖直滑轨(28)、设置在每个竖直滑轨(28)上的电控小车(29)、固定连接在每个电控小车(29)前表面且旋转端相对的一组二号微型旋转电机(30)、套装在每个二号微型旋转电机(30)旋转端上的摆动臂(31)、套装在每个摆动臂(31)上且与固定收集圆筒(18)形搭接的电控弧形夹手(32)共同构成的，所述控制器(24)的输出端通过导线分别与电控小车(29)、二号微型旋转电机(30)和电控弧形夹手(32)电性连接；所述承载机构由开在矩形承载箱体(2)侧表面上的一号矩形开口(33)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面且与一号矩形开口(33)相匹配的矩形无盖收集箱体(34)、固定连接在矩形无盖收集箱体(34)内两相对侧表面上的两组旋转端为水平的三号微型旋转电机(35)、套装在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上且与矩形无盖收集箱体(34)相匹配的转动遮挡板(36)共同构成的，所述控制器(24)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(35)电性连接；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的三组条形垫片(37)、嵌装在每个条形垫片(37)侧表面上的多个折形支杆H(38)、套装在每个折形支杆H(38)上的一号转动轴承(39)、套装在每个一号转动轴承(39)上的转动万向轮(40)共同构成的；所述矩形承载箱体(2)上表面一端铰链连接有一组太阳能板(41)，所述矩形承载箱体(2)内设有能量转换器(42)；所述多个一号圆形基座(3)的数量为2-4个；所述矩形承载箱体(2)侧表面上固定连接有倾斜推动把手(43)；所述蓄电池(23)为WDKH-F的电池，所述控制器(24)为MAM-300的控制器；所述控制器(24)内设有PLC控制系统(44)；所述控制器(24)上设有电容触摸屏(45)，所述控制器(24)的输出端通过导线与电容触摸屏(45)电性连接。

本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，矩形承载箱体上表面设有自动摘取机构，矩形承载箱体内设有与自动摘取机构相搭接的升降收集机构，矩形承载箱体内下表面设有与升降收集机构相搭接的承载机构，矩形基座下表面设有移动机构，自动摘取机构由固定连接在矩形承载箱体上表面的多个一号圆形基座、开在矩形承载箱体上表面且位于多个一号圆形基座内的一号条形开口、开在每个一号圆形基座上表面的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的微型电控伸缩支撑架、固定连接在每个微型电控伸缩支撑架上表面的矩形承载块、套装在每组矩形承载块上表面的条形无底壳体、固定连接在每个条形无底壳体上表面的两组拉伸弹簧、固定连接在每两组拉伸弹簧上的固定卡环、固定连接在每个条形无底壳体上且通过所对应固定卡环的一号竖直转动圆轴、套装在一号竖直转动圆轴上且位于所对应固定卡环下方的一号传动齿轮、固定连接在每个条形无底壳体上表面且旋转端向上的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上且与所对应一号传动齿轮相啮合的二号主动齿轮、套装在每个一号竖直转动圆轴上的转动圆盘、开在每个转动圆盘侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的固定收集圆筒、设置在每个微型机械臂一端面上的一号微型伸缩气缸、套装在每个一号微型伸缩气缸伸缩端上的电控夹手、设置在每个转动圆盘上表面中心处的折形支杆、固定连接在每个折形支杆上的转动摄像头共同构成的，矩形承载箱体内下表面设有蓄电池，矩形承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架、一号旋转电机、微型机械臂、一号微型伸缩气缸、电控夹手和转动摄像头电性连接，一种结构比较简单，操作也比较方便，采摘可靠，收集比较稳定，减轻携带工具的强度，行走便利的的收集装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-300控制器的输出端通过导线控制微型电控伸缩支撑架、一号旋转电机、微型机械臂、一号微型伸缩气缸、电控夹手、转动摄像头、电控小车、二号微型旋转电机、电控弧形夹手、三号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为微型电控伸缩支撑架、一号旋转电机、微型机械臂、一号微型伸缩气缸、电控夹手、转动摄像头、电控小车、二号微型旋转电机、电控弧形夹手、三号微型旋转电机和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后太阳能板吸收光能并通过能量转换器将光能转换成电能为蓄电池续航。此时通过倾斜推动把手推动装置，装置利用条形垫片上的折形支杆H、一号转动轴承和转动万向轮进行移动。在装置行进过程中一号圆形基座上的微型电控伸缩支撑架推动矩形承载块和条形无底壳体到适当高度，此时一号旋转电机带动二号主动齿轮进行转动继而带动一号传动齿轮、一号竖直转动圆轴以及转动圆盘、折形支杆和转动摄像头进行转动，此时转动摄像头捕捉棉花影像使微型机械臂带动固定收集圆筒精准摆动到棉花上方，此时固定收集圆筒内的一号微型伸缩气缸推动电控夹手夹住棉花并缩回固定收集圆筒内，如此微型机械臂在转动圆盘的转动下使电控夹手不断夹取棉花。此时竖直滑轨上的电控小车带动二号微型旋转电机到适当高度，此时二号微型旋转电机带动摆动臂向上摆动使电控弧形夹手夹取固定收集圆筒内的棉花，此时三号微型旋转电机带动转动遮挡板进行翻转，此时摆动臂再次摆动使棉花落入矩形无盖收集箱体内，自一号矩形开口取出矩形无盖收集箱体收集棉花。其中水平固定板上的折形固定杆起到支撑竖直支撑板和竖直滑轨的作用。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。