一种腰突症凹形牵引装置和使用方法与流程

本申请提供了一种腰突症凹形牵引装置和使用方法，属医疗器械领域。

背景技术：

随着电脑、汽车和工厂流水线普及率的提高和棋牌玩友队伍的不断壮大，腰椎间盘突出症（简称腰突症）的发病率成上升趋势，且有向年轻化发展的倾向。

腰突症和腰曲变直两种腰病，互相关联、相互伴有。处理不当会形成互相加重的恶性循环态势。有的腰突症牵引装置，两者兼顾性不足，甚至有对立因素 。腰突症的牵引治疗在保守治疗中占比较大，普遍采用的“拉伸”、“吊伸”、“撑伸”等传统轴向牵引装置，原理是用外力让腰椎间盘伸张减压，从短期看，在腰椎间盘减压上有明显效果，但不利腰段脊柱生理曲度的恢复，从长远看，存在加剧腰曲变直的因素，为两种腰病形成互相加重的恶性循环态势埋下隐患。

近年来，有人总结提出了“凹形牵引”概念，设计出凹形牵引装置，凹形牵引减压是以腰椎间盘内的髓核组织的位移为目标，来达到减压康复的目的，兼顾了腰曲直变的防治，从这一角度讲比轴向牵引减压进了一步。但是，其局限表现在，一是对位于腰段脊柱生理曲度末端的S1/L5和L5/L4椎间盘来说，存在弯曲曲度不够，减压不足的问题，关键节点减压效果不佳，制约了其推广和发展。

本申请是申请人提出的：2013107435495号申请的改进性发明申请。

技术实现要素：

本发明的目的在于，在同时执行至少两项牵引功能的家庭凹形牵引装置基础上，针对其局限性，通过对其两端凸峰的二次牵引功能的强化改进，在保留家庭凹形牵引结构独特优势基础上，强化二次牵引功能，融入了综合治疗内容，提高了实用性和经济性。

本发明的目的是这样实现的：它包括脚端凸峰，胸端凸峰，和脚端凸峰与胸端凸峰在牵引平台构成的凹形牵引装置，所述脚端凸峰至少包括H形牵引装置，所述H形牵引装置，安装在设置的牵引平台脚端结构件上，所述胸端凸峰，至少包括鞍形装置，所述鞍形装置，设置在牵引平台对应人体胸部的部位，所述H形牵引装置和鞍形装置，在牵引平台构成凹形牵引装置。所述牵引平台至少包括专用牵引床、普通家用床、普通长沙发。

前述凹形牵引装置的二次强化牵引功能是这样实现的。它是在被使用主体俯卧凹形装置，实现凹形牵引装置基础牵引功能基础上，两端凸峰发挥的二次强化牵引功能。所述凹形牵引装置的基础牵引功能，特征是被使用主体俯卧凹形牵引装置，腰段脊柱向生理曲度方向自然曲变，腰椎间盘内的髓核组织，前部应力减小，后部应力增大，从后部向前部应变复位，实现了第一步的基础牵引目标。但是，因S1/ L5和L5/L 4椎间盘所处的生理位置决定其在曲腰牵引过程中，存在弯曲曲度不够，减压不足的局限，本发明创新设计的二次强化牵引装置，针对性地解决S1/L5和L5/L4椎间盘的牵引减压。所述二次强化牵引是通过H形牵引装置，和鞍形装置实现的。其特征是启动H形牵引装置的牵引力输出装置，和/或鞍形装置，和/或振动牵引装置的牵引功能，使S1/ L5和L5/L 4椎间盘在实现第一步曲腰牵引减压目标基础上，叠加H形牵引装置的牵引力输出装置、鞍形装置、振动牵引装置提供的综合性牵引功能，显著提高了关键节点椎间盘的减压效果，有效解决了传统牵引减压不利腰段脊柱生理曲度恢复的矛盾，兼顾了腰曲变直的防治，收到事半功倍的效果。

所述凹形牵引装置的二次强化牵引功能，一是牵引着力点设置在腿部和腰骶部，缩短了牵引力输出装置到腰骶部的间隔距离，减少了能耗损失，提高了牵引效率；二是表现在振动牵引装置通过被使用者小腿和/或手臂间歇性伸曲运动提供的瞬间振动性牵引，联动腰骶部作适应性运动，综合性地促进腰椎间盘内的髓核组织从后部向前部运动复位。

所述凹形牵引装置的脚端凸峰H形牵引装置，至少包括支撑构造系统，所述支撑构造系统的升降支撑装置，安装在牵引平台脚端结构件上，其安装连接方式，包括叠加结构安装连接方式和/或插入结构安装连接方式，所述叠加结构安装连接方式，包括升降支撑装置与牵引平台脚端结构件之间的，交叉式叠加结构安装连接方式，和/或同向式叠加结构安装连接方式，所述插入结构安装连接方式，包括在牵引平台脚端结构件上钻孔，升降支撑装置插入所钻孔洞中，插入式安装在牵引平台脚端结构件上。所述升降支撑装置，可以调整高度，启动升降支撑装置的升降功能，所述H形牵引装置的横梁结构，相对于牵引平台台面，可以在50mm~300mm的范围无极升降，达到调整H形牵引装置高度的目的。

所述凹形牵引装置的胸端凸峰鞍形装置，设置在牵引平台对应人体胸部的部位，可以在牵引平台台面前后移动，根据使用需要无极调整与H形牵引装置的间距，启动X支撑调节装置的升降功能，所述鞍形装置，可以在牵引平台台面30mm~300mm的范围内无极调整高度，满足凹形牵引装置两端凸峰高度调整的需要，所述鞍形装置，至少包括单一托举功能鞍形装置和兼顾托举功能和二次强化牵引功能鞍形装置。

所述单一托举功能鞍形装置，是胸端凸峰的基础装置，至少包括设置在鞍形装置上部的马鞍形胸托，设置在鞍形装置底部的底部托盘，在马鞍形胸托和底部托盘之间，设置有X支撑调节装置，所述X支撑调节装置，至少包括电动推杆、电液推杆、电气推杆、正反丝螺管螺杆伸缩装置。所述电动推杆、电液推杆、电气推杆，结构和功能同电动升降支撑装置的电动推杆、电液推杆、电气推杆，至少包括电机和推杆同轴和/或异轴结构，单轴和/或双轴结构，单向伸缩结构和/或双向伸缩结构，在电能控制装置（109）控制下，具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，适应12V和/或24V和/或36V工作电压。所述设置在鞍形装置上部的马鞍形胸托，至少包括马鞍形刚体承载体和铺设在马鞍形刚体承载体表面的柔性层，所述设置在鞍形装置底部的底部托盘，至少包括平面为矩形、椭圆形、菱形的板状承载体。所述马鞍形胸托，通过对X支撑调节装置的调节，可以在30mm~300mm的范围内无极调整马鞍形胸托与底部托盘之间的间距。

所述兼顾托举功能和二次强化牵引功能鞍形装置，是单一托举功能鞍形装置的改进型装置，在单一托举功能鞍形装置所有装置和结构保持不变基础上，在底部托盘靠近被使用者腰部一边设置X滑轮，和/或在底部托盘靠近被使用者腰部一边设置延长杆，在延长杆端头设置X滑轮，在X滑轮中穿有X牵引绳，X牵引绳A端固定在马鞍形胸托上，X牵引绳B端连接腰骶部着力装置，所述兼顾托举功能和二次强化牵引功能鞍形装置，托举功能同单一托举功能鞍形装置，二次强化牵引功能表现在：在牵引区间，启动电动推杆、和/或电液推杆、和/或带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置的往复运动功能，马鞍形胸托联动X牵引绳作相应运动，牵引绳B端联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能。所述兼顾托举功能和二次强化牵引功能鞍形装置，同H形牵引装置配套使用，具有1+1大于2的牵引效果。

所述正反丝螺管螺杆伸缩装置和带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置，至少包括两节等长的正丝和反丝螺杆，和长度约小于正丝和反丝螺杆之和的螺管，所述螺管一端为正丝并与正丝螺杆咬合，另一端为反丝并与反丝螺杆咬合，所述正反丝螺管从正反丝结合部一分为二断成两段，在断口中间镶入一节正方形或六边形扳手受力体，所述扳手受力体两端头与一分为二断成两段的正丝螺管和反丝螺管连接成一体，将螺杆按正丝结构或反丝结构与螺管咬合，构成可以伸缩的正反丝螺管螺杆调节装置，旋转正反丝螺管，可以使所述正反丝螺管螺杆伸缩装置伸长或缩短，无极调整马鞍形承载体与底部托盘之间的间距，根据需要调整鞍形装置高度。所述带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置，在正反丝螺管螺杆伸缩装置的基础上改造而成，在扳手受力体处配置专用扳手，构成带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置。扳动扳手力臂，可以使带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置伸长或缩短，无极调整马鞍形胸托与底部托盘之间的间距，在牵引区间，按正反方向反复扳动扳手力臂，驱动带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置反复伸长或缩短，执行反复运动，执行牵引功能。

所述凹形牵引装置的两端凸峰，H形牵引装置和鞍形装置，可以调整高度，启动H形牵引装置下部的升降支撑装置和鞍形装置的X支撑调节装置的升降功能，凹形牵引装置的两端凸峰，可在50mm~300mm的高度范围内调整高度，相应设置低位区、中位区、高位区三个功能区。

所述H形牵引装置，至少包括支撑构造系统，牵引执行系统，振动牵引系统，所述支撑构造系统，至少包括设置在H形装置下部的升降支撑装置，中上部的横梁结构和下肢着力装置，所述牵引执行系统，至少包括内置在横梁结构内的牵引力输出装置和牵引绳绞轮，牵引绳，牵引绳导向装置，腰骶部着力装置，所述振动牵引系统，至少包括脚振动牵引装置，和/或杠杆结构手振动牵引装置，和/或锁体阈孔结构手振动牵引装置。所述支撑构造系统的电动升降支撑装置，振动牵引系统的脚振动牵引装置，锁体阈孔结构手振动牵引装置，杠杆结构手振动牵引装置，在基础技术方案中，至少可以协同牵引力输出装置执行升降支撑功能和/或振动牵引功能，在备选的变形技术方案中，在不配置牵引力输出装置条件下，兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能、和/或振动牵引功能，和/或升降支撑功能，牵引执行系统的牵引力输出装置，在基础技术方案中，单一执行二次强化牵引功能，在备选的变形技术方案中，在不配置电动升降支撑装置条件下，兼顾执行带局限性的升降支撑功能和/或二次强化牵引功能。

所述支撑构造系统， 至少包括安装在H形牵引装置下部的升降支撑装置，所述升降支撑装置，上端连接横梁结构，至少包括电动升降支撑装置、和/或螺管丝杆升降支撑结构、和/或丝杆螺帽升降支撑结构、和/或兼顾牵引和升降支撑功能的齿轮齿条升降支撑结构、和/或兼顾牵引和升降支撑功能的丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，所述电动升降支撑装置，至少包括电能转换为机械能，旋转运动转换为伸缩运动的电动推杆、电液推杆、电气推杆，所述电动推杆、电液推杆、电气推杆，至少包括电机和推杆同轴和/或异轴结构，单轴和/或双轴结构，单向伸缩结构和/或双向伸缩结构，在电能控制装置（109）控制下，具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，适配12V和/或24V和/或36V工作电压。所述电动升降支撑装置可以长期安装固定在牵引平台足端结构件上，安装位置因选用装置行程的不同，至少包括安装在牵引平台足端的底部和/或中部和/或上口，安装在中部和/或上口，需在选用装置总成底部配置承载体。

所述H形牵引装置的支撑构造系统，至少包括设置在H形组合装置中部的横梁结构，所述横梁结构，至少包括圆形管、和/或矩形管、和/或槽钢形型材构成的水平连接件，和与水平连接件两端垂直连接固定的圆形管、和/或矩形管、和/或槽钢形型材构成的垂直连接件，所述连接固定方式，至少包括两节式垂直连接件，与水平连接件的十字同位连接固定方式，和/或一节式垂直连接件，与水平连接件的十字叠接固定和“T”型同位连接固定方式，所述同位连接，指水平连接件同垂直连接件在同一个安装层面连接固定，所述十字叠接，指水平连接件同垂直连接件不在同一个安装层面十字交叉连接固定，所述横梁结构两端的垂直连接件，上端接口连接牵引绳导向装置，下端接口连接升降支撑装置，连接结合部设计有快速锁死装置。

所述横梁结构两端的垂直连接件长度，普通型在80mm~120mm，优选地，因升降支撑装置的配置需要，横梁结构两端的垂直连接件可以加长，加长型垂直连接件长度在250mm~300mm，横梁结构两端的垂直连接件加长到250mm~300mm后，可以配置螺管丝杆升降支撑结构，和/或丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，所述螺管丝杆升降支撑结构，包括圆形管垂直连接件长度加长到250mm~300mm，在圆形管垂直连接件的圆形管内设计内丝，配套设置300mm~600mm的丝杆，可以构成螺管丝杆升降支撑结构，调整H形牵引装置的高度；所述螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，通过连接件连接在牵引平台足端结构件，所述牵引平台连接件至少包括圆形和/或矩形的管型连接件和/或半圆形和/或槽钢形的环型连接件。

所述H形牵引装置的支撑构造系统，至少包括下肢着力装置，所述下肢着力装置，卡扣在横梁结构水平连接件上，至少包括半圆形槽式腿托和铺设在半圆形槽式腿托槽面的柔性层，设置在半圆形槽式腿托上沿口的编织物腿托捆扎带，和设置在半圆形槽式腿托底部，与半圆形槽式腿托底部十字交叉连接固定的腿托连接装置，所述腿托连接装置，根据横梁结构水平连接件的不同形状，其基础形状包括圆弧型结构和/或槽钢型结构，所述下肢着力装置，至少可以捆扎在被使用主体的腿部，和/或腿部至脚部，使用时，被使用,主体把半圆形槽式腿托捆扎在腿部，翻转身俯卧凹形牵引装置，把半圆形槽式腿托的腿托连接装置卡扣在横梁结构水平连接件上，所述下肢着力装置，半圆形槽式腿托与横梁结构水平连接件联动，随横梁结构在牵引区间上下往复运动，协同执行二次强化牵引功能。

所述H形牵引装置的牵引执行系统，至少包括牵引力输出装置，牵引绳绞轮，牵引绳，牵引绳导向装置，腰骶部着力装置，所述牵引力输出装置，至少包括卧式结构牵引力输出装置，和/或立式结构牵引力输出装置，所述牵引执行系统, 至少包括卧式结构牵引力输出装置构成的卧式牵引执行系统，和/或立式结构牵引力输出装置构成的立式牵引执行系统，所述卧式牵引执行系统，至少包括卧式安装在横梁结构水平连接件内的驱动电机，所述驱动电机，包括单只安装在横梁结构水平连接件的单只驱动电机结构，和/或在横梁结构水平连接件两端各安装一只的双只驱动电机结构，所述单只驱动电机结构，驱动电机设置两端工作轴，所述驱动电机两端工作轴，配套安装有牵引绳绞轮，或牵引绳绞轮加齿轮结构，所述双只结构驱动电机，驱动电机工作轴端配套安装有牵引绳绞轮，或牵引绳绞轮加齿轮结构，所述牵引绳绞轮加齿轮结构，所述齿轮配套有齿条，构成齿轮齿条结构，所述卧式牵引执行系统，不配置齿轮齿条结构，需配置升降支撑装置，所述卧式牵引执行系统，通过牵引绳绞轮的转动，绞动牵引绳，牵引绳联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能，和/或通过牵引绳绞轮和齿轮的同轴运转，牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能，齿轮齿条结构把驱动电机工作轴的旋转运动转换为升降运动，执行H形牵引装置的升降伸缩功能和二次强化牵引功能。

所述立式牵引执行系统，驱动电机内置安装在横梁结构两端的垂直连接件，至少包括立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，和/或立式丝杆轴电机配套螺旋滑动板伸缩结构，（即说明书[0019]段描述的丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构），所述丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，至少包括立式丝杆轴电机，丝杆轴驱动电机另一端驱动轴安装的牵引绳绞轮，螺旋滑动板，同心支撑套管，所述同心支撑套管固定连接在螺旋滑动板，长度包括普通型250mm ~300mm，和/或加长型500mm ~600mm两种规格，所述螺旋滑动板（304）中间有同心孔洞，所述同心孔洞中设计有同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆驱动轴（303）旋转，螺旋滑动板（304）在矩形管垂直连接件中相应滑动，将丝杆驱动轴的旋转运动转换为升降运动，所述普通型需同升降支撑装置配套使用，所述加长型兼有支撑功能和二次强化牵引功能，配置加长型同心支撑套管的丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，同心支撑套管穿插连接在牵引平台足端的牵引平台连接件，在升降支撑区间，执行H形牵引装置的升降功能，在牵引区间，通过其伸缩部件的反复伸缩运动，同轴牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳联动腰骶部着力装置，共同执行二次强化牵引功能。所述卧式牵引执行系统，和立式丝杆轴电机配套螺旋滑动板伸缩结构构成的立式牵引执行系统，可以取消牵引绳绞轮绞，把连接牵引绳绞轮的牵引绳A1端，固定在横梁结构，或固定在兼顾支撑功能的下端部件上，仍然可以兼有支撑功能和二次强化牵引功能，所示兼顾支撑功能的下端部件，包括立式结构牵引力输出装置的下端部件同心支撑套管，和卧式结构牵引力输出装置的下端部件齿条。所述立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，与立式丝杆轴电机结构相比，不同之处在于，立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，需同升降支撑装置配套使用，至少包括横梁结构两端垂直连接件内设置安装的普通轴电机，横梁结构两端垂直连接件下口连接的升降支撑装置，横梁结构垂直连接件上口安装的牵引绳绞轮，牵引绳绞轮连接的牵引绳，所述立式普通轴驱动电机作旋转运动，牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳带动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能。

所述牵引执行系统，至少包括驱动电机，所述驱动电机至少包括可以慢速、超慢速运行，精准锁定位置、可控性高的步进电机和/或伺服电机，所述牵引执行系统，可以同振动牵引系统配套使用。

所述牵引执行系统，至少包括牵引绳绞轮，牵引绳，牵引绳导向装置，腰骶部着力装置，所述牵引绳绞轮，至少包括卧式牵引绳绞轮，立式牵引绳绞轮，所述牵引绳导向装置，至少包括滑轮牵引绳导向装置，和/或牵引绳导向管，可以安装在横梁结构垂直连接件上端接口，和/或垂直连接件侧面，和/或水平连接件上沿或下沿。所述牵引绳导向管，可根据牵引绳走向需求，设计为多种管形，所述腰骶部着力装置，至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰带，和/或牵引用皮制腰骶部捆扎带，连体和/或分体设置的牵引绳长短调节装置，和卡环式腰骶部捆扎带连接装置，使用时，被使用主体俯卧凹形牵引装置后，先调整牵引绳长短，再将卡环式腰骶部捆扎带连接装置卡扣连接腰骶部捆扎带，就可以进入正式牵引程序，所述牵引绳，至少包括分叉牵引绳，和/或无分叉牵引绳，所述分叉牵引绳，至少包括牵引绳B端至牵引绳A1端加牵引绳A2端，所述无分叉牵引绳，至少包括牵引绳B端至牵引绳A端。

所述凹形牵引装置，至少包括电能控制装置，所述凹形牵引装置的脚端凸峰H形牵引装置，和胸端凸峰鞍形装置的电动升降支撑装置，牵引力输出装置和X支撑调节装置，通过电缆线联接电能控制装置。所述电能控制装置，至少包括调压器件，牵引程序和升降程序控制模块，可以输出12V和/或24V和/或36V工作电压，在牵引程序和升降程序的执行中，具有无级行程控制、精准确定位置、锁定装置位置，单一和/或组合运行控制功能，为提高装置的安全性，设计有一键关闭所有程序的功能。

所述H形牵引装置，至少包括振动牵引系统，所述振动牵引系统，至少包括脚振动牵引装置，锁体阈孔结构手振动牵引装置，和/或杠杆结构手振动牵引装置。

所述脚振动牵引装置，至少包括协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，是基础技术方案配置的装置之一，至少包括有牵引力锁定装置结构和无牵引力锁定装置结构，所述有牵引力锁定装置结构，至少包括螺管丝杆支撑结构，和/或电动升降支撑装置，和/或丝杆螺帽升降支撑结构，横梁结构，下肢着力装置，牵引力输出装置，牵引绳绞轮，分叉牵引绳，锁体阈孔结构牵引力锁定装置，和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，牵引绳导向装置，分叉牵引绳A2端连接编织物脚套，分叉牵引绳A1端连接牵引绳绞轮，牵引绳B端连接腰骶部着力装置，所述锁体阈孔结牵引力锁定装置的锁体，锁体锥尖端向阈孔，安装固定在牵引绳B端对应阈孔前端10mm~30mm的位置，所述阈孔前端，即阈孔结构至腰骶部着力装置的阈孔端，所述锁体导管结构牵引力锁定装置，锁体锥底端向导管口，可以安装在牵引绳A端，定位在牵引绳A端对应导管管口内向20mm~90mm处；所述无牵引力锁定装置结构，在有牵引力锁定装置结构基础上，取消牵引力锁定装置，除此之外，所有装置和结构保持不变，所述独立执行系统，在协同执行系统基础上，可以取消牵引力输出装置，牵引绳绞轮，牵引绳结构由牵引绳A1端加牵引绳A2端至牵引绳B端的分叉牵引绳，改为牵引绳A端—牵引绳B端的无分叉牵引绳，所述独立执行系统，至少包括螺管丝杆支撑结构，和/或电动升降支撑装置，和/或丝杆螺帽升降支撑结构，横梁结构，下肢着力装置，牵引绳A端连接的编织物脚套，滑轮牵引绳导向装置和/或牵引绳导向管，锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，牵引绳B端连接的腰骶部着力装置；所述协同执行系统，是基础技术方案配置的装置之一，优选地，在协同执行系统中，所述锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，是H形牵引装置的选配装置，在牵引力输出装置具备足够余量的抗逆转力，足够余量的定位锁定力的条件下，可以不予设计，振动牵引装置选配协同执行系统，满足不了锁定牵引力的条件，则必须配置牵引力锁定装置，这种配置选择的优势在于，至少可以提高装置的安全性和可操作性。使用时，被使用主体把编织物脚套左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引装置，配置协同执行系统，在牵引力输出装置先行运转，在已执行二次强化牵引功能的前提下，被使用主体双脚小腿作间歇性伸曲运动，带动编织物脚套间歇性拉伸，联动腰骶作适应性运动，执行瞬间振动牵引功能，和/或通过牵引力输出装置运转，阈孔卡住锁体，锁定牵引力状态下，被使用主体双脚小腿作反复间歇性伸曲运动，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，通过被使用主体双脚小腿作弯曲运动，带动锁体卡在阈孔处，锁定牵引力，执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双脚小腿再作反复间歇性伸曲运动，执行瞬间振动牵引功能。所述脚振动牵引装置，可以同牵引力输出装置配套使用。

所述锁体阈孔结构牵引力锁定装置，锁体外形为椭圆形类圆锥体，锥尖端包括中空螺旋抱死结构，作用是将锁体定位锁定在牵引绳的特定位置，锥底端为椭圆形，包括中空张弛结构，所述中空螺旋抱死结构和中空张弛结构，可以连体设置和/或分体设置，所述中空张弛结构外部包括至少两片圆弧体，所述圆弧体五分之二处拴式连接锁体总成，圆弧体五分之三段内部设压缩弹簧，圆弧体平时处于张弛状态，通过阈孔时，受阈孔挤压收缩，通过阈孔后，圆弧体在内置压缩弹簧推力下迅速恢复张弛状态，将锁体锁定在阈孔结构处，锁定已输出的牵引力，所述阈孔结构至少包括连接在横梁结构的“L”形结构件和/或“匚”形结构件，在“L”形结构件和/或“匚”形结构件垂直结构片开阈孔，所述阈孔至少包括连体的上圆形下长方形孔洞，所述孔洞要做到圆形部分能保障锁体自由通过，长方形部分构成阈孔关，所述阈孔要保障既能够通过挤压收缩状态的锁体，又能够卡住张弛状态的锁体，所述锁体阈孔结构的锁体，锁体锥尖端向阈孔，可以安装在牵引绳B端，定位在牵引绳B端对应阈孔前端10mm~30mm的位置，所述阈孔前端，即阈孔向腰骶部着力装置的阈孔端，锁体阈孔结构在此位置的阈孔处卡住锁体，锁定牵引力。所述锁体导管结构，锁体不变，导管为根据牵引绳走向需要选用的弯曲导管，导管直径要保障既能够通过挤压收缩状态的锁体又能够卡住张弛状态的锁体，锁体锥底端向导管口，至少可以安装在牵引绳A端，定位在牵引绳A端对应导管管口内向20mm~90mm处，锁体卡在管口，锁定牵引力。

所述手振动牵引装置，是脚振动牵引装置的备选装置，至少包括杠杆结构手振动牵引装置、锁体阈孔结构手振动牵引装置，所述锁体阈孔结构手振动牵引装置，在配置牵引力锁定装置的脚振动牵引装置基础上改造而成，其区别包括在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套的牵引绳A端或牵引绳A2端改为连接手动牵引拉环，设置方向从横梁结构向牵引平台脚端方向延伸改为从横梁结构向牵引平台胸端方向延伸，所述手振动牵引装置，包括协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，可以在基础技术方案中选择配置，包括牵引力输出装置，锁体阈孔结构牵引力锁定装置，安装在水平连接件下沿的滑轮1，安装在“L”形阈孔结构的滑轮2，分叉牵引绳，所述协同执行系统，配置分叉牵引绳，所述分叉牵引绳A2端，按脚振动牵引装置的方法，穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置，从滑轮上口穿越滑轮2、滑轮1，连接手动牵引拉环，分叉牵引绳A1端按脚振动牵引装置的方法，穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置，从滑轮上口穿越滑轮2，连接牵引力输出装置的牵引绳绞轮，牵引绳B端连接腰骶部着力装置；所述独立执行系统，包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置、调整安装在水平连接件下沿的滑轮1、安装在“L”形阈孔结构的滑轮2、无分叉牵引绳，所述独立执行系统，配置无分叉牵引绳，所述无分叉牵引绳A端连接手动牵引拉环，牵引绳B端按脚振动牵引装置的方法，穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置，从滑轮上口穿越滑轮2、滑轮1，连接腰骶部着力装置；使用时，被使用主体俯卧凹形牵引装置，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置运转，阈孔卡住锁体，锁定牵引力状态下，被使用主体双手反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，双手拉动手动牵引拉环，牵引绳B端联动锁体，在阈孔处卡住锁体，锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双手再次反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。本方案的支撑构造系统，至少包括螺管丝杆升降支撑结构和/或丝杆螺帽升降支撑结构，下肢着力装置。

优选地，手臂力量不足，可选用杠杆结构手振动牵引装置，所述杠杆结构手振动牵引装置，包括协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，至少包括牵引力输出装置和其连接的牵引绳绞轮，横梁结构，升降支撑装置，下肢着力装置，分叉牵引绳和无分叉牵引绳，滑轮牵引绳导向装置，所述横梁结构，可以选配圆形管垂直连接件和/或矩形管垂直连接件，在横梁结构两端垂直连接件的单侧、和/或双侧、和/或中间钻孔，设置梯形牵引杠杆和/或单枝牵引杠杆，所述杠杆支点，即牵引杠杆与横梁结构垂直连接件的连接固定点，至少高于水平连接件20mm，所述牵引绳包括分叉牵引绳和无分叉牵引绳，所述分叉牵引绳，牵引绳A1端连接牵引力输出装置的牵引绳绞轮，牵引绳A2端连接牵引杠杆撬物端，分叉牵引绳的牵引绳B端穿越滑轮2、滑轮1，连接腰骶部着力装置，所述无分叉牵引绳，无分叉牵引绳牵引绳A端连接牵引杠杆力臂端，无分叉牵引绳牵引绳B端，连接手动牵引拉环，在横梁结构两端垂直连接件上端口设计阶梯式牵引力锁定装置，所述阶梯式牵引力锁定装置，至少包括横梁结构两端垂直连接件上端口的阶梯和牵引杠杆对应阶梯处的垫体，所述垫体可沿杠杆对应阶梯面180度旋转，未工作时，处于阶梯口之上，拉动牵引杠杆力臂端，增大牵引杠杆与横梁结构两端垂直连接件之间的夹角，垫体旋转下落夹垫在阶梯与牵引杠杆之间，锁定牵引力。

所述独立执行系统，在协同执行系统基础上，取消牵引力输出装置和其连接的牵引绳绞轮，分叉牵引绳连接牵引绳绞轮的分叉部分，即分叉牵引绳的牵引绳A1端，其余装置和结构同协同执行系；使用时，被使用主体俯卧凹形牵引装置后，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置运转，垫体旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，在锁定牵引力状态下，被使用主体双手反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，被使用主体双手拉动手动牵引拉环，牵引杠杆力臂端下降，垫体旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，锁定牵引力，执行二次强化牵引功能，双手再次反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。所述升降支撑设计，横梁结构选用圆形管垂直连接件的，选择螺管丝杆支撑结构，和/或丝杆螺帽升降支撑结构，横梁结构选用矩形管垂直连接件的，选择丝杆螺帽升降支撑结构。本方案的局限在于，不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂。

备选方案一，备选方案一是基础技术方案的变形方案之一，主要结构件同基础技术方案，不同部分主要是：所述H形牵引装置的牵引力输出装置选用齿轮齿条结构构成的卧式牵引力输出装置，不配置升降支撑装置，可以实现电动升降支撑功能和二次强化牵引功能，方案内容至少包括，卧式安装的牵引力输出装置驱动轴安装牵引绳绞轮和齿轮，配置齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构，至少包括横梁结构两端的垂直连接件选用矩形管和/或槽钢形型材，所述齿条支撑结构的齿条穿越矩形管和/或槽钢形垂直连接件，两者间留1 mm的工作间隙额，使齿条可以在垂直连接件中上下滑动，所述横梁结构水平连接件和矩形管垂直连接件，十字垂直叠接固定，在对应齿条处开孔，所述轮齿的安装节点，设计在牵引力输出装置驱动轴对应开孔处的节点，使横梁结构水平连接件内的牵引力输出装置驱动轴上的齿轮同齿条咬合，通过齿轮齿条咬合运行，把牵引力输出装置驱动轴的旋转运动转换为升降运动，牵引力输出装置联通电能控制装置的升降支撑功能和牵引功能接口，在升降支撑功能区间，通过电能控制装置调控齿轮齿条结构执行升降运动，调节升降支撑高度，在牵引区间，通过牵引绳绞轮和齿轮同轴运转，牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳作反复收紧或放松运动，联动腰骶部着力装置作相应运动，同轴齿轮齿条结构作上下往复运动，联动下肢着力装置，共同执行二次强化牵引功能。，上述变形装置的腰骶部着力装置，下肢着力装置，分叉牵引绳，牵引绳导向装置同基础技术方案。上述变形装置可以配置振动牵引系统，也可以不配置振动牵引系统，不配置振动牵引系统，选配无分叉牵引绳。上述变形装置有局限性，其局限性表现在，在升降支撑功能区间，通过齿轮齿条结构调节升降支撑高度，同轴牵引绳绞轮作无需要运动，需加长配置牵引绳，以克服其局限性。本方案可以配置脚振动牵引装置或锁体阈孔结构手振动牵引装置。

优选地，齿轮齿条结构需设计行程限位装置，在执行升降任务后，在齿条设定的限位装置，限定齿轮在限位装置之上的牵引区间安全往复运行，执行牵引功能。备选方案一可以取消牵引绳绞轮，把牵引绳绞轮连接的牵引绳端头固定在横梁结构，同样可以执行二次强化牵引功能。

备选方案二，备选方案二是基础技术方案的变形方案之一，主要结构件同基础技术方案，不同部分主要是：所述H形牵引装置，选用立式结构牵引力输出装置，不设计电动升降支撑装置，发挥安装在垂直连接件内的丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构的上下滑动功能，可以兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和/或H形牵引装置的电动升降功能。方案内容至少包括，选用立式结构牵引力输出装置，所述立式结构牵引力输出装置，至少包括立式丝杆驱动轴电机，立式安装的丝杆轴轴螺旋滑动板伸缩结构，和电机驱动轴另一端安装的牵引绳绞轮，分叉牵引绳，所述丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，至少包括立式电机的丝杆型驱动轴，螺旋滑动板，与丝杆驱动轴同心的加长型支撑套管，所述同心支撑套管固定在螺旋滑动板，所述螺旋滑动板钻有同心孔，同心孔配置可同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆型驱动轴旋转运动，螺旋滑动板在矩形管垂直连接件内相应滑动，把丝杆型驱动轴的旋转运动转换为升降运动，联动同心支撑套管伸缩，牵引力输出装置联通电能控制装置的升降功能和牵引功能接口，通过电能控制装置调控牵引力输出装置的升降运动和牵引运动，所述同心支撑套管加长到500mm~600mm，连接在牵引平台足端结构件，同心支撑套管伸缩，兼顾执行H形牵引装置的升降功能，牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳联动腰骶部着力装置作相应运动，同心支撑套管作反复伸缩运动，下肢着力装置作相应运动，共同执行二次强化牵引功能。

备选方案二的腰骶部着力装置，下肢着力装置，分叉牵引绳，牵引绳导向装置，牵引绳绞轮同基础技术方案，横梁结构选配加长型矩形管垂直连接件横梁结构。本方案的局限，一是横梁结构升降，牵引绳要随动，要相应增加牵引绳长度，相应增大牵引绳绞轮直径，二是受横梁结构垂直连接件加长幅度限制，H形牵引装置仅能在50mm~230mm范围内调整高度。本方案可以配置振动牵引系统，也可以不配置振动牵引系统。备选方案二可以取消牵引绳绞轮，把牵引绳绞轮连接的牵引绳端头固定在横梁结构，同样可以执行二次强化牵引功能。

备选方案三，所述H形牵引装置，配置电动升降支撑装置，不设计牵引力输出装置，所述电动升降支撑装置，可以兼顾执行二次强化牵引功能和升降支撑功能，方案内容至少包括，在基础技术方案基础上，，保留电动升降支撑装置，横梁结构，下肢着力装置，分叉牵引绳，牵引绳导向装置，腰骶部着力装置，振动牵引系统，取消牵引力输出装置和牵引力输出装置连接的牵引绳绞轮，分叉牵引绳A1端固定在横梁结构水平连接件，和/或固定在横梁结构两端的垂直连接件，和/或固定在升降支撑装置总成，分叉牵引绳A2端连接编织物脚套，牵引绳B端连接腰骶部着力装置，电动升降支撑装置行程满足升降支撑加牵引伸缩的行程需要，电动升降支撑装置增加联通电能控制装置的牵引控制接口，通过电能控制装置控制电动升降支撑装置执行升降运动，执行升降支撑功能，在牵引区间，通过电能控制装置控制电动升降支撑装置执行上下往复运动，连接在横梁结构和/或电动升降支撑装置总成的分叉牵引绳A1端作相应运动，联动腰骶部着力装置执行牵引功能，所述电动升降支撑装置就可以兼顾执行升降功能和二次强化牵引功能，本方案的其它结构件的设置同基础技术方案。本方案的局限在于，一是因牵引绳A1端固定点不同，牵引绳输出的牵引力或者有所弱化或者成倍放大，需谨慎掌握牵引区间的上下往复行程，二是不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂，影响牵引效果。本技术方案可以选配振动牵引系统，也可以不配置振动牵引系统，不配置振动牵引系统，选配无分叉牵引绳。

备选方案四，所述H形牵引装置，不设计牵引力输出装置和电动升降支撑装置，选用脚振动牵引装置的独立执行系统，可以单独执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，方案内容至少包括，在脚振动牵引装置协同执行系统基础上，取消牵引力输出装置，牵引绳绞轮和分叉牵引绳，所述牵引绳由牵引绳A1端加牵引绳A2端—牵引绳B端结构，改为牵引绳A端—牵引绳B端结构，在横梁结构两端的垂直连接件上端口设置锁体阈孔结构牵引力锁定装置，在锁体阈孔结构的阈孔后端至少一个锁体位置外设置牵引绳导向装置滑轮1、滑轮2和/或牵引绳导向管，调整确定牵引力锁定装置锁体在牵引绳B端的优选位置，改造横梁结构两端的圆形管垂直连接件结构，所述调整确定牵引力锁定装置锁体在牵引绳B端的优选位置，至少包括被使用主体正常俯卧凹形牵引装置进行试验性牵引状态下，当脚振动牵引装置编织物脚套和其连接线的牵引绳A端与下肢着力装置的半圆形槽式腿托之间形成的夹角达到125度至115度状态下，把牵引力锁定装置的锁体，调整到牵引绳B端对应阈孔前端靠近阈孔10mm~30mm处，所述阈孔前端靠近阈孔处，即阈孔至腰骶部着力装置端靠近阈孔处，并将锁体固定在牵引绳B端此节点，所述改造横梁结构两端的圆形管垂直连接件结构，至少包括把横梁两端的圆形管垂直连接件长度加长到200mm~250mm，在圆形管内设计内丝，配置配套的支撑丝杆，就可保障H形牵引装置在150mm~200mm范围内调整高度。使用时，被使用主体把脚振动牵引装置编织物脚套左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引装置，被使用主体双脚小腿伸曲运动，当脚振动牵装置编织物脚套和其连接线牵引绳A端与下肢着力装置的半圆形槽式腿托之间形成的夹角达到115度时，锁体卡定阈孔处，锁定牵引力，实现二次强化牵引功能，被使用主体双脚小腿再作反复伸曲运动，当脚振动牵引装置编织物脚套和其连接线牵引绳A端与下肢着力装置的半圆形槽式腿托之间形成的夹角间歇性小于115度时，实现瞬间振动牵引功能。下肢着力装置的结构和设置同基础技术方案，升降支撑装置，至少包括螺管丝杆升降支撑结构，和/或丝杆螺帽升降支撑结构，和/或电动升降支撑装置。本方案的局限在于，一是不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂，影响牵引效果，二是体质差的患者，体力不够，不宜使用。

备选方案五，选用锁体阈孔结构手振动牵引装置，不设计牵引力输出装置，可以单独执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，所述锁体阈孔结构手振动牵引装置，以备选方案四作基础，在配置牵引力锁定装置的脚振动牵引装置基础上改造而成，其区别包括在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套的牵引绳A端改为连接手动牵引拉环，或基础技术方案中的牵引绳A2端改为连接手动牵引拉环，设置方向从横梁结构向牵引平台脚端方向延伸，改为从横梁结构向牵引平台胸端方向延伸，所述锁体阈孔结构手振动牵引装置，包括与牵引力输出装置配套的协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，包括牵引力输出装置，锁体阈孔结构牵引力锁定装置，安装在水平连接件下沿的滑轮1，安装在“L”形阈孔结构的滑轮2，分叉牵引绳，所述协同执行系统，配置分叉牵引绳，所述分叉牵引绳A2端穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置、滑轮2、滑轮1，连接手动牵引拉环，分叉牵引绳A1端穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置、滑轮2，连接牵引力输出装置的牵引绳绞轮，牵引绳B端连接腰骶部着力装置；所述独立执行系统，包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置、安装在水平连接件下沿的滑轮1、安装在“L”形阈孔结构的滑轮2、无分叉牵引绳，所述独立执行系统，配置无分叉牵引绳，所述无分叉牵引绳A端连接手动牵引拉环，牵引绳B端穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置和滑轮2、滑轮1，连接腰骶部着力装置；使用时，被使用主体俯卧凹形牵引装置，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置运转，阈孔卡住锁体，锁定牵引力状态下，被使用主体双手反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，双手拉动手动牵引拉环，牵引绳B端联动锁体，在阈孔处卡住锁体，锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双手再次反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。本方案的升降支撑装置同备选方案四，横梁结构，下肢着力装置同基础技术方案。本方案的局限在于，一是不同身高，不同体态人员使用同一H形牵引装置，调试比较复杂，二是因手臂力量有限，振动牵引效果不佳。

所述凹形牵引装置的升降支撑装置，至少包括电能转换为机械能，旋转运动转换为伸缩运动的电动推杆、电液推杆、电气推杆，所述电动推杆、电液推杆、电气推杆，至少包括电机和推杆同轴和/或异轴结构，单轴和/或双轴结构，单向伸缩结构和/或双向伸缩结构，在电能控制装置（109）控制下，具有无级行程控制、精准定位和慢速伸缩功能，适配12V和/或24V和/或36V工作电压。

本发明的结构件，至少包括金属件，塑料件，橡胶件、碳纤维件单一构成和/或金属件、塑料件、橡胶件、碳纤维件组合构成。

本发明的使用方法，至少包括凹形牵引装置的设置调配方法，H形牵引装置的设置调配方法，鞍形装置的设置调配方法，变形技术方案的设置调配方法，功能区设置方法，快速安装拆除方法。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是卧式牵引执行系统（背侧面观）示意图。

图3是立式牵引执行系统（背侧面观）示意图。

图4是脚振动牵引装置的独立执行系统（背侧面观）示意图。

图5是杠杆结构手振动牵引装置的协同执行系统示意图。

附图中标记及相应的零部件名称:101—凹形牵引装置; 102—H形牵引装置; 103—横梁结构; 104—电动升降支撑装置; 105—腰骶部着力装置； 106—牵引绳导向管；107—下肢着力装置； 108—圆形管垂直连接件；109—电能控制装置；110—鞍形装置；111—马鞍形胸托；112—底部托盘；113—X支撑调节装置；114—X滑轮；115—X牵引绳；201—牵引平台连接件； 202—水平连接件；203—齿轮；204—齿条；205—卧式牵引绳绞轮；206—卧式结构牵引力输出装置; 207—半圆形槽式腿托; 208—腿托连接装置；209—腿托捆扎带；210—牵引绳A1端；211—牵引绳A2端；212—编织物脚套；213—牵引绳B端； 214—齿轮齿条结构；215—槽钢形垂直连接件； 301—立式结构牵引力输出装置；302—立式牵引绳绞轮；303—丝杆驱动轴；304—螺旋滑动板；305—同心支撑套管； 306—矩形管垂直连接件； 307—腰骶部捆扎带；308—腰骶部捆扎带连接装置；401—锁体阈孔结构牵引力锁定装置；402—滑轮牵引绳导向装置；403—锁体；404—阈孔结构；405—滑轮1；406—滑轮2；407—螺管丝杆支撑结构；408—牵引绳A端 ；501—杠杆结构手振动牵引装置；502—阶梯式牵引力锁定装置；503—牵引杠杆；504—牵引杠杆撬物端；505—牵引杠杆力臂端；506—阶梯式牵引力锁定装置阶梯；507—阶梯式牵引力锁定装置垫体；508—手动牵引拉环。

具体实施方式

下面，结合实施例及附图作进一步的说明，但本发明的实施方式不限于已列出的八个实施例。

实施例一，如图1所示，本发明的主体包括脚端凸峰，胸端凸峰，和脚端凸峰、胸端凸峰在牵引平台构成的凹形牵引装置（101），所示脚端凸峰至少包括H形牵引装置（102），所述H形牵引装置，安装在设置的牵引平台脚端结构件上，所述胸端凸峰，至少包括鞍形装置（110），所述鞍形装置，设置在牵引平台对应人体胸部的部位，所示H形牵引装置和鞍形装置，在牵引平台构成凹形牵引装置（101）。所述牵引平台至少包括专用牵引床、普通家用床、普通长沙发。

所示H形牵引装置（102），至少包括安装在H形牵引装置（102）下部的电动升降支撑装置（104）和电动升降支撑装置连接的横梁结构（103），所示电动升降支撑装置（104）长期安装固定在牵引平台足端结构件上，安装位置因选用装置行程的不同，至少包括安装在牵引平台足端的底部和/或中部和/或上口，安装在中部和/或上口，需在选用装置总成底部配承载体。所述安装在牵引平台脚端结构件上的升降支撑装置，其安装连接方式，包括叠加结构连接方式和/或插入结构连接方式，所述叠加结构连接方式，包括升降支撑装置与牵引平台脚端结构件之间的，交叉式叠加结构连接方式，和/或同向式叠加结构连接方式，所述交叉式叠加结构连接方式，包括互相垂直，十字交叉的叠加结构连接方式，和/或非十字交叉的叠加结构连接方式，所述插入结构连接方式，，包括在牵引平台脚端结构件上钻孔，升降支撑装置插入所钻孔洞中，插入式安装在牵引平台脚端结构件上。

如图1图2图3图4所示，H形牵引装置（102），至少包括设置在H形牵引装置（102）中上部的横梁结构（103），所示横梁结构（103）内置有牵引力输出装置（206）或（301），下部连接电动升降支撑装置（104），水平连接件安装有与横梁结构联动的下肢着力装置（107），所示牵引力输出装置，联动牵引绳绞轮（205）或（302），所示牵引绳绞轮，通过牵引绳联接腰骶部着力装置（105），所示牵引绳，穿越牵引绳导向装置（106）或（402），至少包括分叉牵引绳和/或无分叉牵引绳，所示分叉牵引绳，至少包括连接牵引绳绞轮的牵引绳A1端（210），连接执行振动牵引的编织物脚套的牵引绳A2端（211），连接腰骶部着力装置的牵引绳B端（213），所示牵引力输出装置（206）或（301），和振动牵引编织物脚套(212），通过牵引绳联动腰骶部着力装置（105），腰骶部着力装置协同下肢着力装置(107），共同执行凹形牵引装置的二次强化牵引功能和振动牵引功能。

如图1图2所示，H形牵引装置（102），至少包括H形牵引装置的横梁结构（103），所示横梁结构（103）至少包括水平连接件（202），和与水平连接件（202）两端垂直固定连接的圆形管垂直连接件（108），所述固定方式至少包括横梁结构圆形管水平连接件（202）与垂直连接件的两节式同位固定，所示垂直连接件（108）包括处于水平连接件下端的下端接口和处于水平连接件上端的上端接口，下端接口连接升降支撑装置（104），上端接口连接牵引绳导向装置（106），所示垂直连接件常用长度在80mm~120mm，特定条件下，可以延长到200mm~250mm，所示垂直连接件设计有快速锁死装置。

如图1图2所示，横梁结构内置安装有牵引力输出装置（206）和牵引力输出装置连接的牵引绳绞轮（205），所示牵引力输出装置（206）包括一只和/或两端各一只驱动电机，所示牵引力输出装置（206）一端和/或两端驱动轴安装有牵引绳绞轮（205），通过牵引绳绞轮（205）的转动，绞动牵引绳（210）联动腰骶部着力装置（105），执行二次强化牵引功能。

如图1图2图3所示，H形牵引装置的牵引执行系统，至少包括牵引力输出装置（206）、（301），牵引绳绞轮（205）、（302），牵引绳，牵引绳导向装置（106）、（402），腰骶部着力装置（105），所示牵引力输出装置，至少包括卧式安装在横梁结构水平连接件的卧式结构牵引力输出装置（206），和/或立式安装在横梁结构两端垂直连接件的立式结构牵引力输出装置（301），所示牵引执行系统，至少包括卧式结构牵引力输出装置构成的卧式牵引执行系统，和/或立式结构牵引力输出装置构成的立式牵引执行系统，所示卧式牵引执行系统，至少包括内置安装在横梁结构水平连接件的驱动电机，所示驱动电机，包括单只安装在横梁结构水平连接件的单只驱动电机结构，和/或在横梁结构水平连接件两端各安装一只驱动电机的双只驱动电机结构，所示驱动电机至少包括可以慢速、超慢速运行，精准锁定位置、可控性高的步进电机和/或伺服电机。

所示单只驱动电机结构，单只驱动电机配置有两端工作轴，所示两端工作轴配套安装有牵引绳绞轮（205），或牵引绳绞轮（205）加齿轮结构，所示双只驱动电机结构，所示双只驱动电机工作轴端配套安装有牵引绳绞轮（205），或牵引绳绞轮加齿轮结构，所示牵引绳绞轮加齿轮结构，所示齿轮（203）配套有齿条（204），构成齿轮齿条结构，所示卧式牵引执行系统，牵引绳绞轮（205）的转动，绞动牵引绳A1端（210），牵引绳B端（213）联动腰骶部着力装置（205），执行二次强化牵引功能，和/或通过牵引绳绞轮和齿轮的同轴运转，牵引绳绞轮（205）绞动牵引绳A1端（210），牵引绳B端（213）联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能，齿轮齿条结构把驱动电机工作轴的旋转运动转换为升降运动，在升降支撑区间，执行H形牵引装置的升降功能，在牵引区间，与同轴的牵引绳绞轮（205），共同执行牵引功能。所示立式牵引执行系统，至少包括内置在横梁结构两端矩形管垂直连接件的驱动电机，所示驱动电机至少包括可以慢速、超慢速运行，精准锁定位置、可控性高的步进电机和/或伺服电机。所示立式牵引执行系统，至少包括立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，和/或立式丝杆轴电机配套螺旋滑动板伸缩结构，（即丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构），所示丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，包括立式丝杆轴电机，螺旋滑动板（304），和丝杆轴驱动电机另一端驱动轴安装的牵引绳绞轮（302），与丝杆驱动轴（303）同心的同心支撑套管（305），所示同心支撑套管固定在螺旋滑动板，所述卧式牵引执行系统，和立式丝杆轴电机配套螺旋滑动板伸缩结构构成的立式牵引执行系统，可以取消配置的牵引绳绞轮绞，把连接牵引绳绞轮的牵引绳A1端（210），固定在横梁结构，或固定在兼顾支撑功能的下端部件上，仍然可以兼有支撑功能和二次强化牵引功能，所示兼顾支撑功能的下端部件，包括立式结构牵引力输出装置的下端部件同心支撑套管（305），和卧式结构牵引力输出装置的下端部件齿条（204）。所述立式丝杆轴电机配套螺旋滑动板伸缩结构，即丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，所构成的牵引执行系统，可以取消配置的牵引绳绞轮绞（302）和牵引绳，仍然可以兼有支撑功能和二次强化牵引功能。所示立式丝杆轴电机配套螺旋滑动板伸缩结构构成的立式牵引执行系统，和卧式牵引执行系统，可以进一步变形，取消配置的牵引绳绞轮绞，把连接牵引绳绞轮的牵引绳A1端（210），固定在横梁结构，或固定在兼顾支撑功能的下端不动部件上，仍然可以兼有支撑功能和二次强化牵引功能，所示兼顾支撑功能的下端不动部件，包括立式结构牵引力输出装置的下端部件同心支撑套管（305），和卧式结构牵引力输出装置下端部件齿条（204）。所述立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，与立式丝杆轴电机结构相比，不同之处在于，立式普通轴电机联动牵引绳绞轮结构，需同升降支撑装置配套使用，至少包括横梁结构两端垂直连接件内设置安装的普通轴电机，横梁结构两端垂直连接件下口连接的升降支撑装置，横梁结构垂直连接件上口安装的牵引绳绞轮（302），牵引绳绞轮连接的牵引绳，所述立式普通轴驱动电机作旋转运动，牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳带动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能。

如图1图2所示，H形牵引装置（102），至少包括下肢着力装置（107），所示下肢着力装置（107），卡扣在横梁结构水平连接件（202）上，至少包括半圆形槽式腿托（207）和铺设在半圆形槽式腿托槽面的柔性层，至少包括设置在半圆形槽式腿托上沿口的编织物腿托捆扎带（209）和设置在半圆形槽式腿托底部，与半圆形槽式腿托底部十字交叉连接的腿托连接装置（208），使用时，被使用主体把半圆形槽式腿托捆扎在腿部，翻转身俯卧凹形牵引装置（101），把腿托连接装置（208）卡扣在横梁结构水平连接件（202）上，并与横梁结构水平连接件联动，通过横梁结构（103）在牵引区间的上下往复运动，协同执行二次强化牵引功能。

如图1图3所示，H形牵引装置（102），至少包括腰骶部着力装置（105），所示腰骶部着力装置（105），至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰带和/或牵引用皮制腰骶部捆扎带（307），连体和/或分体设置的牵引绳长短调节装置和卡环式腰骶部捆扎带连接装置（308）。

如图1图2图3所示，H形牵引装置（102），至少包括脚振动牵引装置，所示脚振动牵引装置，至少包括协同执行系统和独立执行系统，所示独立执行系统，即说明书附图4表明的系统，在实施例五要专门描述，所示协同执行系统，包括有牵引力锁定装置结构和无牵引力锁定装置结构，是基础技术方案配置装置之一，至少包括分叉牵引绳，牵引绳导向装置，编织物脚套（212），所示分叉牵引绳A1端（210），连接牵引力输出装置（206）或（301）的牵引绳绞轮（205）或（302），分叉牵引绳A2端（211）连接编织物脚套（212），牵引绳B端（213）连接腰骶部着力装置（105），所示牵引绳导向装置，连接在横横梁结构垂直连接件上口或水平连接件，至少包括滑轮牵引绳导向装置（402）和/或牵引绳导向管（106），使用时，被使用主体把编织物脚套（212）左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引装置（101），把腰骶部捆扎带连接装置（308）卡扣连接腰骶部捆扎带（307），在牵引力输出装置先行运行，执行二次强化牵引功能的条件下，通过被使用主体双脚小腿作反复间歇性伸曲运动，联动腰骶部着力装置作适应性运动，执行瞬间振动牵引功能。

如图1所示，所示凹形牵引装置（101）的胸端凸峰鞍形装置（110），设置在牵引平台对应人体胸部的部位，可以根据使用需要无极调整与H形牵引装置的间距，相对牵引平台台面在30mm~300mm的范围内无极调整高度。

所示鞍形装置（110），至少包括单一托举功能鞍形装置。所示单一托举功能鞍形装置，是胸端凸峰的基础装置，至少包括设置在鞍形装置上部的马鞍形胸托（111），设置在鞍形装置底部的底部托盘（112），在马鞍形胸托和底部托盘之间，设置有X支撑调节装置（113），所示X支撑调节装置，至少包括电动推杆、电液推杆、电气推杆、正反丝螺管螺杆伸缩装置。所示设置在鞍形装置上部的马鞍形胸托，至少包括马鞍形刚体承载体和铺设在马鞍形刚体承载体表面的柔性层，所示设置在鞍形装置底部的底部托盘，至少包括平面为矩形、椭圆形、菱形的板状承载体。所示马鞍形承载体，通过对X支撑调节装置（113）的调节，可以在30mm~300mm的范围内无极调整马鞍形承载体与底部托盘之间的间距，达到调整胸端凸峰高度的目的。

所述正反丝螺管螺杆伸缩装置，至少包括两节等长的正丝螺杆和反丝螺杆，和长度约小于正丝螺杆和反丝螺杆之和的螺管，所述螺管一端为正丝并与正丝螺杆咬合，另一端为反丝并与反丝螺杆咬合，所述正反丝螺管从正反丝结合部一分为二断成两段，在断口中间镶入一节正方形或六边形扳手受力体，所述扳手受力体两端头与一分为二断成两段的正丝螺管和反丝螺管连接成一体，将螺杆按正丝结构或反丝结构与螺管咬合，构成可以伸缩的正反丝螺管螺杆调节装置，旋转正反丝螺管，可以使所述正反丝螺管螺杆伸缩装置伸长或缩短，无极调整马鞍形承载体与底部托盘之间的间距，根据需要调整鞍形装置高度。

实施例二，实施例一是本申请的基础技术方案，实施例二是实施例一基础上的变形装置，是本申请的备选技术方案之一，与实施例一相比，主要结构件部分相同，不同部分体现在：如图1图2所示，H形牵引装置包括牵引力输出装置（206），电动升降支撑装置（104），在实施例一描述的基础技术方案中，因为配置有电动升降支撑装置（104），所示牵引力输出装置（206），单一执行二次强化牵引功能，在实施例二的备选变形技术方案中，所示牵引力输出装置（206），在不配置支撑构造系统的升降支撑装置的条件下，可以兼顾执行带局限性的电动升降支撑功能和二次强化牵引功能。

如图1图2所示，在变形技术方案中，卧式结构牵引力输出装置（206），在不配置支撑构造系统的升降支撑装置的条件下，可以兼顾执行电动升降支撑功能和二次强化牵引功能。所示变形技术方案，至少包括选配齿轮齿条结构（214），槽钢形垂直连接件（201）、和/或矩形管垂直连接件（306）构成的横梁结构，卧式安装的驱动电机，电机驱动轴连接的牵引绳绞轮（205），所示齿轮齿条结构，至少包括齿轮（203），同齿轮咬合配套的支撑齿条（204），所示齿条（204），穿越槽钢形垂直连接件（201）、和/或穿越矩形管垂直连接件（306），齿条与垂直连接件两者间留1 mm的工作间隙额，使齿条可以在垂直连接件中上下滑动，所示齿条（204）安装有限位装置，保障所示齿轮（203）在牵引区间安全运行，所示横梁结构水平连接件（202）和矩形管垂直连接件（306），垂直十字叠接固定，在对应齿条处开孔，所示轮齿（203）的安装节点，设计在牵引力输出装置驱动轴对应开孔处，使横梁结构水平连接件内的牵引力输出装置（206）驱动轴的齿轮（203）同齿条（204）咬合，通过齿轮齿条咬合运行，把牵引力输出装置（206）驱动轴的旋转运动转换为升降运动，牵引力输出装置（206）联接电能控制装置（109）的升降功能和牵引功能接口，在升降支撑功能区间，通过电能控制装置（109）调控齿轮齿条结构（214）执行升降运动，调节升降支撑高度，在牵引区间，通过电能控制装置（109），控制牵引绳绞轮（205）和齿轮（203）同轴运转，牵引绳绞轮绞动牵引绳，牵引绳作反复收紧或放松运动，联动腰骶部着力装置作相应运动，同轴的齿轮齿条结构（214）作上下往复运动，联动下肢着力装置（107）作相应运动，共同执行二次强化牵引功能。所示上述变形方案可以选配振动牵引系统及配套的分叉牵引绳，也可以不配置振动牵引系统，可以不设置牵引绳绞轮（205），把牵引绳固定在横梁结构上，或齿轮齿条结构的齿条下部，可以执行二次强化牵引功能。上述变形方案的腰骶部着力装置（105），下肢着力装置（107），分叉牵引绳，牵引绳导向装置，振动牵引系统，参照实施例一的类似装置选配。本技术方案可以进一步变形，所示牵引力输出装置（206），取消配套的牵引绳绞轮（205），把连接牵引绳绞轮（205）的分叉牵引绳A1端（210），固定在横梁结构（103），和/或齿轮齿条结构的齿条下部，齿轮齿条结构（214）作上下往复运动，连接在横梁结构和/或齿条下部的分叉牵引绳A1端作相应运动，联动腰骶部着力装置执行牵引功能。

实施例三，实施例三是实施例一基础上的变形装置，是备选变形技术方案之一，与实施例一相比，主要结构件部分相同，不同部分体现在：如图1图3所示，H形牵引装置的牵引力输出装置（301），在实施例一描述的基础技术方案中，因配置有支撑构造系统的升降支撑装置，独立执行二次强化牵引功能，在实施例三的备选变形方案中，所示牵引力输出装置（301），在不配置支撑构造系统的升降支撑装置的条件下，可以兼顾执行带局限性的升降支撑功能和二次强化牵引功能。

如图1图2图3所示，立式结构牵引力输出装置，在所示变形方案中，在不配置支撑构造系统的升降支撑装置的条件下，可以兼顾执行带局限性的升降支撑功能和二次强化牵引功能。所示变形方案，至少包括选配丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，加长型矩形管垂直连接件横梁结构，立式安装的丝杆驱动电机，电机驱动轴另一端连接的牵引绳绞轮（302），腰骶部着力装置（105），下肢着力装置（107），分叉牵引绳，牵引绳导向装置，振动牵引系统，所示加长型矩形管垂直连接件内，立式安装有丝杆驱动电机，丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，和电机驱动轴另一端安装的牵引绳绞轮（302），所示丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构，至少包括立式电机的丝杆驱动轴（303），螺旋滑动板（304），与丝杆驱动轴同心的加长型支撑套管（305），所示同心支撑套管（305）固定在螺旋滑动板，所示螺旋滑动板（304）钻有同心孔，同心孔设计有可同驱动轴丝杆咬合的内丝，丝杆驱动轴（303）作旋转运动，螺旋滑动板（304）在矩形管垂直连接件（306）内相应滑动，把丝杆驱动轴（303）的旋转运动转换为升降运动，联动同心支撑套管（305）伸缩，所示同心支撑套管（305）加长到500mm~6000mm，穿插连接在牵引平台足端的牵引平台脚端连接件（201），所示立式结构牵引力输出装置，联通电能控制装置（109）的升降功能和牵引功能接口，在升降支撑区间，电能控制装置（109）调控立式结构牵引力输出装置（301）的升降运动，通过同心支撑套管的伸缩，兼顾执行H形牵引装置的升降功能，在牵引区间，通过电能控制装置（109），控制牵引绳绞轮（302）绞动牵引绳A1端，牵引绳作收紧或放松的反复运动，联动腰骶部着力装置作相应运动，同心支撑套管（305）作上下往复运动，联动下肢着力装置（107）作相应运动，共同执行二次强化牵引功能。所示上述变形方案可以不设置牵引绳绞轮（302），把牵引绳固定在横梁结构上，和/或丝杆轴螺旋滑动板伸缩结构的同心套管（305）下部，同心支撑套管（305）作上下往复运动，连接在横梁结构和/或同心支撑套管下部的分叉牵引绳A1端作相应运动，联动腰骶部着力装置执行牵引功能，可以执行二次强化牵引功能，本方案可以选配振动牵引系统，也可以不配置振动牵引系统，不配置振动牵引系统，配套无分叉牵引绳。

如图1图3图4所示，立式结构牵引力输出装置（301），所示同心支撑套管（305），选配普通型同心支撑套管，配套升降支撑装置（104）和/或（407），所示立式结构牵引力输出装置，可以执行二次强化牵引功能。

实施例四，实施例四是实施例一基础技术方案，实施例二，实施例三变形技术方案基础上的局部调整方案，主要结构件分别同实施例一、实施例二、实施例三，不同部分体现在：如图1图2图3所示，H形牵引装置（102），不设计牵引力输出装置（206）、（301）和其配套的引绳绞轮（205）和/或（302），可以执行二次强化牵引功能。

如图1图2图3所示，电动升降支撑装置（104），在不配置牵引力输出装置条件下，兼顾执行带局限性的二次强化牵引功能和升降支撑功能，至少包括在基础技术方案基础上，保留电动升降支撑装置（104），横梁结构（103），下肢着力装置（107），分叉牵引绳，牵引绳导向装置，腰骶部着力装置（105），振动牵引系统，取消牵引力输出装置（206）、（301）和其配套的引绳绞轮（205）和/或（302），把连接牵引绳绞轮（205）和/或（302）的分叉牵引绳A1端（210），固定在横梁结构，和/或电动升降支撑装置（104）总成，分叉牵引绳A2端（211）连接编织物脚套，牵引绳B端（213）连接腰骶部着力装置（105），电动升降支撑装置（104）的增加行程，在其行程满足升降支撑加牵引伸缩的行程需要的条件下，电动升降支撑装置（104），联接电能控制装置（109）的升降支撑接口和牵引控制接口，通过电能控制装置（109）控制电动升降支撑装置（104）作升降支撑调节运动，执行升降支撑功能，在牵引区间，通过电能控制装置（109）的调控，电动升降支撑装置（104）执行上下往复运动，连接在横梁结构和/或电动升降支撑装置总成的分叉牵引绳A1端作相应运动，联动腰骶部着力装置执行牵引功能，所示电动升降支撑装置（104），就可以兼顾执行升降功能和二次强化牵引功能。

实施例五，实施例五是实施例一基础技术方案的变形技术方案，是脚振动牵引装置的独立执行系统的实施例，实施例五主体结构同实施例一的振动牵引系统和支撑构造系统，如图1图2图3所示，H形牵引装置（102），不设计牵引力输出装置（206）（301）及牵引力输出装置的配套装置，选用脚振动牵引装置的独立执行系统，可以执行二次强化牵引功能和振动牵引功能。

如图1图2图3图4所示，所示独立执行系统，至少包括螺管丝杆支撑结构（407），或电动升降支撑装置（104），横梁结构（103），下肢着力装置（107），无分叉牵引绳，无分叉牵引绳A端（408）连接的脚振动牵引装置编织物脚套（212），滑轮牵引绳导向装置（402）和/或牵引绳导向管导管（106），锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，所示无分叉牵引绳，包括牵引绳A端（408），牵引绳B端（213），所示牵引绳B端连接腰骶部着力装置（105），在横梁结构两端的圆形管或矩形管垂直连接件上端口设置锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），所示锁体阈孔结构牵引力锁定装置，至少包括锁体（403），阈孔结构（404），“L”形结构件和/或“匚”形结构件，滑轮1（405），滑轮2（406），在锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）的阈孔后端，即靠近牵引绳导向装置端，至少一个锁体长度外设置牵引绳导向装置滑轮1（405）、滑轮2（406），和/或牵引绳导向管（106），根据使用需要，调整固定锁体（403）在牵引绳B端（213）的位置，所示横梁结构两端的圆形管垂直连接件（108）长度加长到200mm~250mm，在圆形管内设计内丝，配套支撑丝杆，构成螺管丝杆支撑结构（407），和/或配置电动升降支撑装置（104），和/或配置丝杆螺帽升降支撑装置，使H形牵引装置可在50mm~200mm范围内调整高度。被使用主体把脚振动牵引装置编织物脚套（212）左右交叉套在脚后跟上，翻转身俯卧凹形牵引装置（101），被使用主体双脚小腿作弯曲运动，当脚振动牵引装置编织物脚套（212）和其连接线牵引绳A端（408）与下肢着力装置的半圆形槽式腿托（207）之间形成的夹角达到115度时，锁体卡在锁体阈孔结构阈孔处或锁体导管结构管口，锁定牵引力，实现二次强化牵引功能，被使用主体双脚小腿再作反复伸曲运动，实现瞬间振动牵引功能。本方案的下肢着力装置同实施例1，横梁结构选配圆形管垂直连接件，升降支撑装置，可以选配螺管丝杆升降支撑结构（407）、和/或丝杆螺帽升降支撑结构，和/或电动升降支撑装置（104），横梁结构选配选配矩形管垂直连接件，升降支撑装置，可以选配丝杆螺帽升降支撑结构，和/或电动升降支撑装置（104）。

所示脚振动牵引装置独立执行系统配置的牵引力锁定装置，至少包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置和/或锁体导管结构牵引力锁定装置，所示锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），锁体（403）外形为椭圆形类圆锥体，锥尖端包括中空螺旋抱死结构，作用是将锁体定位锁定在牵引绳的特定位置，锥底端为椭圆形，包括中空张弛结构，所示中空螺旋抱死结构和中空张弛结构，可以连体设置和/或分体设置，所述中空张弛结构外部包括至少两片圆弧体，所述圆弧体五分之二处拴式连接锁体总成，圆弧体五分之三段内部设压缩弹簧，圆弧体平时处于张弛状态，通过阈孔时，受阈孔挤压收缩，通过阈孔后，圆弧体在内置压缩弹簧推力下迅速恢复张弛状态，将锁体锁定在阈孔处，锁定已输出的牵引力，所示阈孔结构（404），至少包括连接在横梁结构的“L”形结构件和/或“匚”形结构件，在“L”形结构件和/或“匚”形结构件垂直结构片开阈孔，所示阈孔至少包括连体的上圆形下长方形孔洞，所示孔洞要做到圆形部分能保障锁体自由通过，长方形部分构成阈孔关，所示阈孔关要保障既能够通过挤压收缩状态的锁体，又能够卡住张弛状态的锁体，所示锁体阈孔结构，可以安装在牵引绳B端，所示锁体（403），根据使用需要，选择固定节点，所述根据使用需要，选择固定节点的方法，包括被使用主体，按实际牵引程序和方法，俯卧凹形牵引装置，当脚振动牵引装置编织物脚套（212）和其连接线牵引绳A端（408）与下肢着力装置的半圆形槽式腿托（207）之间形成的夹角达到125度至115度状态下，把牵引力锁定装置的锁体（403）,锁体锥尖端向阈孔，调整到牵引绳B端对应阈孔前端10mm~30mm处，并将锁体固定在牵引绳B端此节点，锁体阈孔结构在此位置的阈孔处卡住锁体，锁定牵引力。所示锁体导管结构，锁体结构不变，导管是根据牵引绳走向需要选用的弯曲导管，导管直径要保障既能够通过挤压收缩状态的锁体又能够卡住张弛状态的锁体，锁体锥底端向导管口，锁体安装在牵引绳A端，定位在牵引绳A端对应导管管口内向20mm~90mm处，锁体卡在管口，锁定牵引力。所示锁体导管结构可以安装在横梁结构垂直连接件和/或水平连接件。

实施例六，实施例六主体结构同实施例五，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2图3图4所示，选用锁体阈孔结构手振动牵引装置，可以协同执行和/或单独执行二次强化牵引功能和振动牵引功能，所示锁体阈孔结构手振动牵引装置，以实施例五作基础，在配置牵引力锁定装置的脚振动牵引装置基础上改造而成，其区别包括在脚振动牵引装置中，连接脚振动牵引装置编织物脚套（212）的牵引绳A端（408）或牵引绳A2端（211）改为连接手动牵引拉环（508），设置方向从横梁结构向牵引平台脚端方向延伸改为从横梁结构向牵引平台胸端方向延伸，所示锁体阈孔结构手振动牵引装置，包括协同执行系统和/或独立执行系统，所示协同执行系统，包括牵引力输出装置（206）或（301），锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401），安装在水平连接件下沿的滑轮1（405），安装在“L”形阈孔结构的滑轮2（406），牵引绳，所示协同执行系统，配置分叉牵引绳，所示分叉牵引绳A2端（211）端穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置、滑轮2、滑轮1，连接手动牵引拉环（508），分叉牵引绳A1端（210）穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置、滑轮2，连接牵引力输出装置的牵引绳绞轮（205）或（302），牵引绳B端（213）连接腰骶部着力装置（105）；所示独立执行系统，在协同执行系统基础上，取消牵引力输出装置及配套的牵引绳绞轮，牵引绳结构从分叉牵引绳改为无分叉牵引绳，包括锁体阈孔结构牵引力锁定装置（401）、安装在水平连接件下沿的滑轮1（405）、安装在“L”形阈孔结构的滑轮2（406）、牵引绳，所示独立执行系统，配置无分叉牵引绳，所示无分叉牵引绳A端（408）连接手动牵引拉环（508），牵引绳B端（213）穿越锁体阈孔结构牵引力锁定装置和滑轮2、滑轮1，连接腰骶部着力装置（105）；使用时，被使用主体俯卧凹形牵引装置，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置先行运转，阈孔卡住锁体锁定牵引力，在锁定牵引力条件下，被使用主体双手反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，双手拉动手动牵引拉环，牵引绳联动锁体，在阈孔处卡住锁体，锁定牵引力，单独执行带局限性的二次强化牵引功能，被使用主体双手再次反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。本方案的横梁结构，下肢着力装置同实施例一，升降支撑装置，可以选配螺管丝杆升降支撑结构（407）、和/或丝杆螺帽升降支撑结构，和/或电动升降支撑装置。

实施例七，实施例七主体结构同实施例一和实施例五，主要结构件多数相同，不同之处在于：如图1图2图3图5所示，H形牵引装置（102），选用杠杆结构手振动牵引装置（501），在基础技术方案中，执行振动牵引功能，在不设计牵引力输出装置（206）和（301）的变形方案中，可以执行带局限性的二次强化牵引功能和振动牵引功能。

如图1图2图3图4图5所示，杠杆结构手振动牵引装置，包括协同执行系统和/或独立执行系统，所述协同执行系统，至少包括牵引力输出装置（206）或（301）和其连接的牵引绳绞轮（205）或（302），横梁结构（103），升降支撑装置，下肢着力装置（107），牵引绳，滑轮牵引绳导向装置，所示横梁结构，可以选配圆形管垂直连接件（108），和/或矩形管垂直连接件（306）构成的横梁结构，在横梁结构两端垂直连接件的单侧、和/或双侧、和/或中间钻孔，设置梯形牵引杠杆和/或单枝牵引杠杆，所示牵引杠杆（503）的支点，即牵引杠杆与横梁结构垂直连接件的连接固定点，至少高于水平连接件20mm，所述牵引绳，至少包括分叉牵引绳和无分叉牵引绳，所述分叉牵引绳，牵引绳A1端连接牵引力输出装置的牵引绳绞轮（205）或（302），牵引绳A2端连接牵引杠杆撬物端，分叉牵引绳的牵引绳B端穿越滑轮2、滑轮1，连接腰骶部着力装置，所述无分叉牵引绳，无分叉牵引绳的牵引绳A端（408）连接牵引杠杆力臂端，无分叉牵引绳的牵引绳B端，连接手动牵引拉环，在横梁结构两端垂直连接件上端口设计阶梯式牵引力锁定装置（502），所示阶梯式牵引力锁定装置，至少包括横梁结构两端垂直连接件上端口的阶梯（506）和牵引杠杆对应阶梯处的垫体（507），所示垫体可沿杠杆对应阶梯面180度旋转，未工作时，处于阶梯口之上，拉动牵引杠杆力臂端，增大牵引杠杆与横梁结构两端垂直连接件之间的夹角，垫体（507）旋转下落夹垫在阶梯与牵引杠杆之间，锁定牵引力，所述独立执行系统，在协同执行系统基础上，取消牵引力输出装置（206）、（301）和其连接的牵引绳绞轮（205）、（302），取消分叉牵引绳连接牵引绳绞轮的分叉部分，即分叉牵引绳的牵引绳A1端（210），其余装置和结构同协同执行系；使用时，被使用主体俯卧凹形牵引装置后，配置协同执行系统，通过牵引力输出装置的运转，联动牵引杠杆力臂端下降，垫体旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，在锁定牵引力状态下，被使用主体双手反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能；配置独立执行系统，被使用主体双手拉动手动牵引拉环，牵引杠杆力臂端下降，垫体旋转下落夹垫在阶梯与杠杆之间，锁定牵引力，执行二次强化牵引功能，双手再次反复间歇性拉动手动牵引拉环，执行瞬间振动牵引功能。所述升降支撑，横梁结构选用圆形管垂直连接件的，选配螺管丝杆支撑结构（407）和/或丝杆螺帽升降支撑结构，横梁结构选用矩形管垂直连接件的，选择丝杆螺帽升降支撑结构。

实施例八，如图1所示，凹形牵引装置（101）的胸端凸峰鞍形装置（110），

可以兼顾托举功能和二次强化牵引功能鞍形装置，所示兼顾托举功能和二次强化牵引功能鞍形装置，是单一托举功能鞍形装置的改进型装置，所示兼顾二次强化牵引功能鞍形装置，至少包括马鞍形胸托（111），底部托盘（112），X支撑调节装置（113），在底部托盘靠近被使用者腰部一边设置X滑轮，和/或在底部托盘靠近被使用者腰部一边设置延长杆，在延长杆端头设置X滑轮，在X滑轮（114）中穿有X牵引绳（115），所述X牵引绳为无分叉牵引绳，X牵引绳A端固定在马鞍形胸托上， X牵引绳B端连接腰骶部着力装置（105）；所示X支撑调节装置（113），至少包括电动推杆、和/或电液推杆、和/或带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置，所示X支撑调节装置（113），增大行程，行程满足支撑托举加牵引的行程需要，就可以兼顾执行马鞍形胸托同底部托盘之间的间距调节功能和二次强化牵引功能。所示马鞍形胸托（111）同底部托盘间的间距调节方式和幅度，同单一托举功能鞍形装置的间距调节方式和幅度，所述兼顾执行二次强化牵引功能，在牵引区间，启动电动推杆、和/或电液推杆、和/或带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置的往复运动功能，马鞍形托盘联动X牵引绳作收紧和/或放松的反复运动，牵引绳B端联动腰骶部着力装置，执行二次强化牵引功能。

所述正反丝螺管螺杆伸缩装置和带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置，至少包括两节等长的正丝螺杆和反丝螺杆，和长度约小于正丝螺杆和反丝螺杆之和的螺管，所述螺管一端为正丝并与正丝螺杆咬合，另一端为反丝并与反丝螺杆咬合，所述正反丝螺管从正反丝结合部一分为二断成两段，在断口中间镶入一节正方形或六边形扳手受力体，所述扳手受力体两端头与一分为二断成两段的正反丝螺管连接成一体，将螺杆按正丝结构或反丝结构与螺管咬合，构成可以伸缩的正反丝螺管螺杆调节装置，旋转正反丝螺管，可以使所述正反丝螺管螺杆伸缩装置伸长或缩短，无极调整马鞍形胸托（111）与底部托盘（112）之间的间距，根据需要调整鞍形装置（110）高度。所述带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置，在正反丝螺管螺杆伸缩装置的基础上改造而成，在扳手受力体处配置专用扳手，构成带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置。扳动扳手力臂，可以使带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置伸长或缩短，无极调整马鞍形胸托（111）与底部托盘（112）之间的间距，在牵引区间，按正反方向反复扳动扳手力臂，驱动带扳手的正反丝螺管螺杆伸缩装置反复伸长或缩短，执行反复运动，执行牵引功能。