一种自动摘取棉花的移动装置的制作方法

文档序号:11067262阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动摘取棉花的移动装置,包括矩形基座(1),其特征在于,所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2),所述矩形承载箱体(2)上表面设有自动摘取机构,所述矩形承载箱体(2)内设有与自动摘取机构相搭接的升降收集机构,所述矩形承载箱体(2)内下表面设有与升降收集机构相搭接的承载机构,所述矩形基座(1)下表面设有移动机构,所述自动摘取机构由固定连接在矩形承载箱体(2)上表面的多个一号圆形基座(3)、开在矩形承载箱体(2)上表面且位于多个一号圆形基座(3)内的一号条形开口(4)、开在每个一号圆形基座(3)上表面的一组一号条形凹槽(5)、嵌装在每个一号条形凹槽(5)内的微型电控伸缩支撑架(6)、固定连接在每个微型电控伸缩支撑架(6)上表面的矩形承载块(7)、套装在每组矩形承载块(7)上表面的条形无底壳体(8)、固定连接在每个条形无底壳体(8)上表面的两组拉伸弹簧(9)、固定连接在每两组拉伸弹簧(9)上的固定卡环(10)、固定连接在每个条形无底壳体(8)上且通过所对应固定卡环(10)的一号竖直转动圆轴(11)、套装在一号竖直转动圆轴(11)上且位于所对应固定卡环(10)下方的一号传动齿轮(12)、固定连接在每个条形无底壳体(8)上表面且旋转端向上的一号旋转电机(13)、套装在每个一号旋转电机(13)旋转端上且与所对应一号传动齿轮(12)相啮合的二号主动齿轮(14)、套装在每个一号竖直转动圆轴(11)上的转动圆盘(15)、开在每个转动圆盘(15)侧表面上的多个一号圆形凹槽(16)、嵌装在每个一号圆形凹槽(16)内的微型机械臂(17)、套装在每个微型机械臂(17)上的固定收集圆筒(18)、设置在每个微型机械臂(17)一端面上的一号微型伸缩气缸(19)、套装在每个一号微型伸缩气缸(19)伸缩端上的电控夹手(20)、设置在每个转动圆盘(15)上表面中心处的折形支杆(21)、固定连接在每个折形支杆(21)上的转动摄像头(22)共同构成的,所述矩形承载箱体(2)内下表面设有蓄电池(23),所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(24),所述控制器(24)的输入端通过导线与蓄电池(23)电性连接,所述控制器(24)的输出端端通过导线分别与微型电控伸缩支撑架(6)、一号旋转电机(13)、微型机械臂(17)、一号微型伸缩气缸(19)、电控夹手(20)和转动摄像头(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述升降收集机构由固定连接在矩形承载箱体(2)内两相对侧表面上且与多个一号圆形基座(3)相对应的多个水平固定板(25)、嵌装在每个水平固定板(25)前表面的一组折形固定杆(26)、固定连接在每组折形固定杆(26)一端面上的竖直支撑板(27)、嵌装在每个竖直支撑板(27)侧表面上的竖直滑轨(28)、设置在每个竖直滑轨(28)上的电控小车(29)、固定连接在每个电控小车(29)前表面且旋转端相对的一组二号微型旋转电机(30)、套装在每个二号微型旋转电机(30)旋转端上的摆动臂(31)、套装在每个摆动臂(31)上且与固定收集圆筒(18)形搭接的电控弧形夹手(32)共同构成的,所述控制器(24)的输出端通过导线分别与电控小车(29)、二号微型旋转电机(30)和电控弧形夹手(32)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述承载机构由开在矩形承载箱体(2)侧表面上的一号矩形开口(33)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面且与一号矩形开口(33)相匹配的矩形无盖收集箱体(34)、固定连接在矩形无盖收集箱体(34)内两相对侧表面上的两组旋转端为水平的三号微型旋转电机(35)、套装在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上且与矩形无盖收集箱体(34)相匹配的转动遮挡板(36)共同构成的,所述控制器(24)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(35)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的三组条形垫片(37)、嵌装在每个条形垫片(37)侧表面上的多个折形支杆H(38)、套装在每个折形支杆H(38)上的一号转动轴承(39)、套装在每个一号转动轴承(39)上的转动万向轮(40)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述矩形承载箱体(2)上表面一端铰链连接有一组太阳能板(41),所述矩形承载箱体(2)内设有能量转换器(42)。

6.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述多个一号圆形基座(3)的数量为2-4个。

7.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述矩形承载箱体(2)侧表面上固定连接有倾斜推动把手(43)。

8.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述蓄电池(23)为WDKH-F的电池,所述控制器(24)为MAM-300的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述控制器(24)内设有PLC控制系统(44)。

10.根据权利要求1所述的一种自动摘取棉花的移动装置,其特征在于,所述控制器(24)上设有电容触摸屏(45),所述控制器(24)的输出端通过导线与电容触摸屏(45)电性连接。

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