新型冬季树干涂白装置的制作方法

本发明属于林业用工具技术领域，具体涉及新型冬季树干涂白装置。

背景技术：

树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把40～70%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。

目前市政工程的树干涂白工作通常采用手工涂白的方法，但是经过对人工涂白工作调研考察之后，发现主要存在的问题可总结为如下几点：

1.人工涂白工作效率低下。树木涂白要求对树木各个面都能均匀地涂上石灰浆，才能起到涂白的作用，工人工作时需要弯腰；而且树为圆柱状，工人需要不断移动才能涂好一棵树，而且为了美观，要求各树木的涂白高度基本一致，人工只有经过初步测量才能达到相应的效果，大大影响了工作效率。

2.涂白质量参差不齐。涂白效果的好坏影响树木的正常生长，工人涂白的时候，一旦为了提高工作速度，效果就会很差，因为涂白的表面层不均匀，效果不好。同时，所配置的石灰浆非常粘稠，流动性差，很难进入到树木的空隙之中，不能真正起到防虫的作用。

3.涂白剂的配制对人体存在一定的危害。生石灰粉中还添加了硫磺粉、食盐、农药等，搅拌均匀后用水化开。因此里面含有的杀虫剂、硫磺粉含有低毒性对人的健康会有直接的影响，一天下来会感觉头胀、皮肤痒等类似症状。

目前市场上出现的有关该类型机器的研发都不够成熟，远远未能满足市场化的应用需求，最突出的是没有完全解决工作效率等迫切又实际的问题。针对现有技术中存在的问题，有必要提供一种具有和新颖性的装置。

技术实现要素：

本发明根据以上问题对现有产品进行改进，将原有人工使用刷子涂白的原始方法，改为使用高压喷头喷涂的方式对树干进行涂白，从而可以使树干涂白均匀、无死角，而且避免人体直接接触涂料。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种新型冬季树干涂白装置，包括机构轨道、上支撑臂、双铰接滑竿、上-右前臂、单铰接滑竿支架、右单铰接滑竿、左单铰接滑竿、上-左前臂、连杆、双铰接滑竿支架、下支撑臂、自动收管轮、高压柱塞泵、电动机、喷头、竖向支撑杆、上-前短臂、下-前短臂、下-右前臂和下-左前臂；

所述竖向支撑杆设置有机构轨道，所述机构轨道上分别设置有上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂均通过皮带与电动机相连接；

所述上支撑臂与下支撑臂设置为不规则六边形，所述上支撑臂其中有5个边所交的四个角处有双铰接滑竿支架；所述下支撑臂其中有5个边所交的四个角处有双铰接滑竿支架；双铰接滑竿支架上均设置有双铰接滑竿，所述双铰接滑竿上均连接有二个连杆，每组相邻的二个连杆设置为X型，形成五组X型转动副；五组X型转动副中心的位置处设置有喷头，所述喷头通过管道与高压柱塞泵相邻结，所述管道可卷缩在自动收管轮内部；

所述上-右前臂与上-左前臂之间设置有上-前短臂，上-前短臂可开合设置，且中间设置有两个单铰接滑竿支架，其中一个单铰接滑竿支架通过销轴连接的方式连接有右单铰接滑竿，另一个单铰接滑竿支架通过销轴连接的方式连接有左单铰接滑竿7；

所述下-右前臂和下-左前臂之间设置有下-前短臂，所述下-前短臂可开合设置，且中间设置有两个单铰接滑竿支架，其中一个单铰接滑竿支架通过销轴连接的方式连接有右单铰接滑竿，另一个单铰接滑竿支架通过销轴连接的方式连接有左单铰接滑竿。

作为一种优选的技术方案，所述上支撑臂、双铰接滑竿、上-右前臂、单铰接滑竿支架、右单铰接滑竿、左单铰接滑竿、上-左前臂、连杆、双铰接滑竿支架、下支撑臂、竖向支撑杆、上-前短臂、下-前短臂、下-右前臂和下-左前臂均采用Q234钢材料制成。

作为一种优选的技术方案，高压柱塞泵与电动机通过联轴器连接。

作为一种优选的技术方案，所述上支撑臂与下支撑臂设置为形状、大小均相同的不规则六边形。

作为一种优选的技术方案，所述双铰接滑竿、右单铰接滑竿和左单铰接滑竿均设置为上下端不等半径的圆柱形。

本发明设置有五组X型转动副即为四连杆机构，五组X型转动副围成正五棱柱，采用四杆机构对围成的正五棱柱内切圆柱直径进行调节。

本发明设置有五组X型转动副，五组X型转动副围成正五棱柱，通过双铰接滑竿分别于上支撑臂和下支撑臂相连，以保证正五棱柱内切圆柱直径可以随着上支撑臂与下支撑臂之间距离的变化而均匀变化并且保证正五棱柱不发生变形。

与现有技术相比较，本发明的友谊效果在于：（1）本发明结构简单，设计合理，实用性能强；（2）本发明可以针对不同直径的树干进行调节，保证涂料喷头与树干间距合理，从而达到喷涂的最佳效果，减少涂料的浪费；（3）本发明通过调节上支撑臂和下支撑臂之间的距离以此来调节正五棱柱内切圆柱的直径；（4）本发明通过上-前短臂和下-前短臂的开合带动正五棱柱打开和闭合；（5）本发明的正五棱柱通过电机的带动可以整体上下移动，以完成树干喷涂工作，并且可设定高度，使被喷涂的树干上的涂料保持高度一致。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明处于打开状态的结构示意图。

图中序号说明：1机构轨道、2上支撑臂、3双铰接滑竿、4上-右前臂、5单铰接滑竿支架、6右单铰接滑竿、7左单铰接滑竿、8上-左前臂、9连杆、10双铰接滑竿支架、11下支撑臂、12自动收管轮、13高压柱塞泵、14电动机、15 喷头、16 管道、17 竖向支撑杆、19 上-前短臂、20下-前短臂、21下-右前臂、22下-左前臂。

具体实施例

结合图1和图2对本实用做进一步的说明：一种新型冬季树干涂白装置，包括机构轨道1、上支撑臂2、双铰接滑竿3、上-右前臂4、单铰接滑竿支架5、右单铰接滑竿6、左单铰接滑竿7、上-左前臂8、连杆9、双铰接滑竿支架10、下支撑臂11、自动收管轮12、高压柱塞泵13、电动机14、喷头15、竖向支撑杆17、上-前短臂19、下-前短臂20、下-右前臂21和下-左前臂22；

所述竖向支撑杆17上设置有机构轨道1，所述机构轨道1上分别设置有上支撑臂2和下支撑臂11，所述上支撑臂2和下支撑臂11均通过皮带与电动机14相连接；

所述上支撑臂2与下支撑臂11设置为不规则六边形，所述上支撑臂2其中有5个边所交的四个角处有双铰接滑竿支架10；所述下支撑臂11其中有5个边所交的四个角处有双铰接滑竿支架10；双铰接滑竿支架10上均设置有双铰接滑竿3，所述双铰接滑竿3上均连接有二个连杆9，每组相邻的二个连杆9设置为X型，形成五组X型转动副；五组X型转动副中心的位置处设置有喷头15，所述喷头15通过管道16与高压柱塞泵13相邻结，所述管道16可卷缩在自动收管轮12内部；

所述上-右前臂4与上-左前臂8之间设置有上-前短臂19，上-前短臂19可开合设置，且中间设置有两个单铰接滑竿支架5，其中一个单铰接滑竿支架5通过销轴连接的方式连接有右单铰接滑竿6，另一个单铰接滑竿支架5通过销轴连接的方式连接有左单铰接滑竿7；

所述下-右前臂21和下-左前臂22之间设置有下-前短臂20，所述下-前短臂20可开合设置，且中间设置有两个单铰接滑竿支架5，其中一个单铰接滑竿支架5通过销轴连接的方式连接有右单铰接滑竿6，另一个单铰接滑竿支架5通过销轴连接的方式连接有左单铰接滑竿7。

作为一种优选的技术方案，所述上支撑臂2、双铰接滑竿3、上-右前臂4、单铰接滑竿支架5、右单铰接滑竿6、左单铰接滑竿7、上-左前臂8、连杆9、双铰接滑竿支架10、下支撑臂11、竖向支撑杆17、上-前短臂19、下-前短臂20、下-右前臂21和下-左前臂22均采用Q234钢材料制成。

作为一种优选的技术方案，高压柱塞泵13与电动机14通过联轴器连接。

作为一种优选的技术方案，所述上支撑臂2与下支撑臂11设置为形状、大小均相同的不规则六边形。

作为一种优选的技术方案，所述双铰接滑竿3、右单铰接滑竿6和左单铰接滑竿7均设置为上下端不等半径的圆柱形。

本发明的具体加工过程：分别将右单铰接滑竿6和左单铰接滑竿7通过销轴连接在上支撑臂2的左右两侧形成两个转动副，将左单铰接滑竿7和右单铰接滑竿6以同样方式固定在下支撑臂11的左右两侧形成两个转动副；使用螺纹紧固方式分别将4个双铰接滑竿支架10固定在上支撑臂2上指定位置，将另4个双铰接滑竿支架10固定在下支撑臂11上指定位置，

将2个单铰接滑竿支架5分别固定在上-右前臂4上指定位置，将另2个单铰接滑竿支架5分别固定在下-前短臂20上指定位置；分别将8个双铰接滑竿3大头向内插入双铰接滑竿支架10中，将2个右单铰接滑竿6和2个左单铰接滑竿7大头向内按照上下对称的位置分别插入4个单铰接滑竿支架5中；将上支撑臂2和下支撑臂11按照上下对称的方式装配在第一机构轨道1上；将10根连杆9每两根一组从中间相连接形成X型转动副，共形成5个X型转动副；将5个X型转动副放置在上支撑臂2、上-右前臂4、上-左前臂8所形成的的闭合不规则六边形中间，首尾通过双铰接滑竿3、右单铰接滑竿6、左单铰接滑竿7相连形成20个球面副，最终成为封闭的正五棱柱。该正五棱柱可以通过上-右前臂4和上-左前臂8的左右转动而打开，正五棱柱打开后可以使树干从开口进入。将5个喷头15分别安装在5个X型转动副中心位置，并且通过管道连接在高压柱塞泵13上。管道在自动收管轮12上缠绕，并且可以根据实际情况自由缩放管道的松紧程度。第一机构轨道1和电动机14通过皮带连接，可以使上支撑臂2和下支撑臂11一起上下移动；高压柱塞泵13和电动机14通过联轴器连接。

本发明的具体工作原理：图1中10根连杆9通过8根双铰接滑竿3、2根右单铰接滑竿6、2根左单铰接滑竿7铰接通过上支撑臂2、单铰接滑竿支架5、双铰接滑竿支架10、下支撑臂11定型围成正五棱柱，随着上-右前臂4和上-左前臂8左右打开，中心正五棱柱结构打开，

如图2，树干通过打开的开口进入到正五棱柱中心，然后上-右前臂4和上-左前臂8闭合。涂料通过电动机14带动的高压柱塞泵13经过管道输送到喷头15，均匀的喷在上支撑臂2、上-右前臂4、上-左前臂8所形成的的闭合不规则六边形中心的树干上。上支撑臂2和下支撑臂11在电动机14的带动下同时上下移动，以保证树干可以从上到下完整喷涂。

随着上支撑臂2和下支撑臂11之间距离的加大，双铰双交接滑竿3、右单铰接滑竿6和左单铰接滑竿7同时向正五棱柱中心滑动，正五棱柱的边长缩短，适合对较细树干喷涂；随着上支撑臂2和下支撑臂11之间距离的减小，双铰接滑竿3、右单铰接滑竿6和左单铰接滑竿7同时向正五棱柱外滑动，正五棱柱的边长加长，适合对较粗树干喷涂。

本发明结构简单，设计合理，实用性能强。

本发明可以针对不同直径的树干进行调节，保证涂料喷头与树干间距合理，从而达到喷涂的最佳效果，减少涂料的浪费。

本发明通过调节上支撑臂和下支撑臂之间的距离以此来调节正五棱柱内切圆柱的直径。

本发明通过上-前短臂和下-前短臂的开合带动正五棱柱打开和闭合。本发明的正五棱柱通过电机的带动可以整体上下移动，以完成树干喷涂工作，并且可设定高度，使被喷涂的树干上的涂料保持高度一致。

上述实施例仅仅是对本发明构思实现形式的列举，本发明的保护范围不仅限于上述实施例，本发明的保护范围可延伸至本领域技术人员依据本发明的技术构思所能想到的等同技术手段。