1.一种果实采摘装置，包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述机构架包括圆形框架、套管和伸杆，伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧，套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧，
所述剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧，剪切刀具通过销钉与机构架相连，复位弹簧连接两剪切刀具，
所述传力机构由两根牵引线组成，牵引线一端和剪切刀具相连，一端和缠线轮相连，
所述施力机构包括缠线轮和摇柄，缠线轮与摇柄通过键连接，缠线轮位于套管内部，通过摇柄转轴连接，
所述滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架上。