牵引式苹果采摘平台的制作方法

本发明涉及苹果采摘技术领域，更具体的说是牵引式苹果采摘平台。

背景技术：

苹果采摘需要适应苹果树的高度，同时还需要适应苹果树的树冠的直径覆盖区域，所以采摘难度大、强度高，采用普通的梯子等采摘效率低，并且耗费人力物力，导致苹果采摘的速度慢，延误了采摘的最佳时机。同时，因为多年来的果农都是采用传统的作业方式，劳动强度非常大，经常出现登高摔伤等安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种牵引式苹果采摘平台，能够被机车牵引，同时能够在高度方向和水平方向做移动，不需要采用梯子，解决了苹果采摘的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

牵引式苹果采摘平台，包括：

车轮行走部分，用于提供车轮及支撑轴系，其中车轮连接在支撑轴系的两端；

牵引支撑部分，安装在所述车轮行走部分上，牵引支撑部分的前端设有牵引部，用于与机车连接；

液压升降部分，安装在所述牵引支撑部分上，能够在所述牵引支撑部分上做竖直方向移动；

液压果筐，安装在所述液压升降部分上，能够沿着所述液压升降部分做水平方向移动。

优选地，所述牵引支撑部分为呈方形的平台底座，在平台底座的前端设有三角形牵引架，所述牵引部设置于所述三角形牵引架的前端，所述牵引部为转动副。

优选地，所述液压升降部分包括直立安装在所述牵引支撑部分的四角位置的导向立柱、固定安装在牵引支撑部分上的液压伸缩油缸和与所述导向立柱滑动连接的升降平台，所述升降平台在所述液压伸缩油缸的驱动下沿着所述导向立柱在竖直方向运动。

优选地，四个导向立柱分布呈矩形，对应地，所述升降平台为矩形。

优选地，所述液压果筐安装在所述升降平台上，所述液压果筐包括框体、水平导向部件和驱动机构，其中所述框体滑动安装在所述水平导向部件上，所述驱动机构为伸缩驱动装置，并且驱动方向与所述水平导向部件平行，所述驱动机构驱动所述框体沿着所述水平导向部件移动。

优选地，所述驱动机构为液压驱动机构或由电机带动的滚珠丝杠机构。

优选地，还包括卸料板，安装在所述平台底座上，所述卸料板能够相对于所述平台底座翻转，并且翻转角度大于90度。

优选地，所述水平导向部件为至少一个安装在升降平台上的导向柱。

优选地，所述导向柱具有两个，并且相互平行布置。

本发明提供的牵引式苹果采摘平台，能够在高度方向和水平方向做移动，不需要采用梯子，解决了苹果采摘的问题，并且操作安全可靠，降低了安全风险。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述冲击波造缝系统的结构示意图。

图2是本发明实施例所述高能冲击波发生器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例给出了一种牵引式苹果采摘平台，包括：

车轮行走部分10，用于提供车轮及支撑轴系，其中车轮连接在支撑轴系的两端；

牵引支撑部分20，安装在所述车轮行走部分10上，牵引支撑部分的前端设有牵引部23，用于与机车连接；

液压升降部分30，安装在所述牵引支撑部分20上，能够在所述牵引支撑部分20上做竖直方向移动；

液压果筐40，安装在所述液压升降部分30上，能够沿着所述液压升降部分30做水平方向移动。

优选地，所述牵引支撑部分20为呈方形的平台底座21，在平台底座的前端设有三角形牵引架22，所述牵引部23设置于所述三角形牵引架22的前端，所述牵引部23为转动副。

优选地，所述液压升降部分30包括直立安装在所述牵引支撑部分的四角位置的导向立柱31、固定安装在牵引支撑部分上的液压伸缩油缸32和与所述导向立柱31滑动连接的升降平台33，所述升降平台33在所述液压伸缩油缸32的驱动下沿着所述导向立柱33在竖直方向运动。

优选地，四个导向立柱33分布呈矩形，对应地，所述升降平台为矩形。

优选地，所述液压果筐40安装在所述升降平台33上，所述液压果筐40包括框体41、水平导向部件42和驱动机构，其中所述框体41滑动安装在所述水平导向部件42上，所述驱动机构为伸缩驱动装置，并且驱动方向与所述水平导向部件平行，所述驱动机构驱动所述框体沿着所述水平导向部件移动。

优选地，所述驱动机构为液压驱动机构或由电机带动的滚珠丝杠机构。

优选地，还包括卸料板50，安装在所述平台底座21上，所述卸料板50能够相对于所述平台底座21翻转，并且翻转角度大于90度。

优选地，所述水平导向部件42为至少一个安装在升降平台上的导向柱。

优选地，所述导向柱具有两个，并且相互平行布置，以为所述液压果筐40提供稳定的支撑。

本发明提供的牵引式苹果采摘平台，能够在高度方向和水平方向做移动，不需要采用梯子，解决了苹果采摘的问题，并且操作安全可靠，降低了安全风险。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。