一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置

1.本发明涉及肉牛技术领域，具体为一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置。


背景技术：

2.肉牛即肉用牛，是一类以生产牛肉为主的牛，特点是体躯丰满、增重快、饲料利用率高、产肉性能好、肉质口感好，肉牛不仅为人们提供肉用品，还为人们提供其他副食品，肉牛养殖的前景广阔，而现有的肉牛养殖用粪便清理装置在使用时不方便清理，往往都是通过人工清理，不仅费时费力还容易影响身心健康，因此不便于人们使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，具备方便清理的优点，解决了现有的肉牛养殖用粪便清理装置在使用时不方便清理，往往都是通过人工清理，不仅费时费力还容易影响身心健康，因此不便于人们使用的问题。
4.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，包括移动箱，所述移动箱内壁左侧的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的表面螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套的底部固定连接有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有收集箱，所述收集箱前侧的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的背侧贯穿至收集箱的内腔并与收集箱的内壁活动连接，所述转轴的表面固定连接有转筒，所述转筒的表面固定连接有刮板。
5.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，其中所述移动箱底部的两侧均活动连接有万向轮，所述移动箱右侧的底部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有推手。
6.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，其中所述收集箱底部的两侧均通过螺栓安装有连接座，所述连接座的内腔活动连接有滑轮，所述收集箱的右侧活动连接有箱门。
7.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，其中所述调节螺套的顶部固定连接有滑块，所述移动箱内壁的顶部横向开设有横槽，所述滑块的顶部贯穿至横槽的内腔并与横槽的内壁滑动连接。
8.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，其中所述刮板的数量为多个，且多个刮板呈环绕分布于转筒的表面，所述刮板两侧的顶部均固定连接有刮杆。
9.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，其中所述移动箱内壁的底部横向开设有通槽，所述通槽的直径大于收集箱的直径，且通槽的内壁与收集箱的表面活动连接。
10.本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，其中所述移动箱内壁右侧的顶部嵌入有轴承圈，所述调节螺杆的右侧贯穿至轴承圈的内圈处并与轴承圈活动连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过第一伺服电机带动调节螺杆转动，通过调节螺杆的转动使调节螺套
移动，通过调节螺套的移动带动调节气缸移动，通过调节气缸的移动带动收集箱移动，从而调节收集箱的水平方向，达到了方便清理的优点，解决了现有的肉牛养殖用粪便清理装置在使用时不方便清理，往往都是通过人工清理，不仅费时费力还容易影响身心健康，因此不便于人们使用的问题。
12.2、本发明通过推手、竖杆和连接块，增加了使用者手部与移动箱的接触面积，从而方便使用者对移动箱进行推动，通过刮杆，提高刮板与粪便的接触面积，从而方便将粪便推动至收集箱的右端。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明结构示意图；图2为本发明收集箱结构的剖视图；图3为图1中a处的局部放大示意图。
14.图中：1、移动箱；2、第一伺服电机；3、连接座；4、调节螺杆；5、横槽；6、通槽；7、推手；8、竖杆；9、连接块；10、调节气缸；11、收集箱；12、第二伺服电机；13、滑轮；14、万向轮；15、刮板；16、转轴；17、转筒；18、刮杆；19、滑块；20、调节螺套。
具体实施方式
15.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
16.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
17.本发明的移动箱1、第一伺服电机2、连接座3、调节螺杆4、横槽5、通槽6、推手7、竖杆8、连接块9、调节气缸10、收集箱11、第二伺服电机12、滑轮13、万向轮14、刮板15、转轴16、转筒17、刮杆18、滑块19和调节螺套20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
18.请参阅图1-3，本发明的一种自动化肉牛养殖用粪便清理装置，包括移动箱1，移动箱1内壁左侧的顶部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定连接有调节螺杆4，移动箱1内壁右侧的顶部嵌入有轴承圈，调节螺杆4的右侧贯穿至轴承圈的内圈处并与轴承圈活动连接，调节螺杆4的表面螺纹连接有调节螺套20，调节螺套20的顶部固定连接有滑块19，移动箱1内壁的顶部横向开设有横槽5，滑块19的顶部贯穿至横槽5的内腔并与横
槽5的内壁滑动连接，调节螺套20的底部固定连接有调节气缸10，调节气缸10的输出端固定连接有收集箱11，收集箱11底部的两侧均通过螺栓安装有连接座3，连接座3的内腔活动连接有滑轮13，收集箱11的右侧活动连接有箱门，移动箱1内壁的底部横向开设有通槽6，通槽6的直径大于收集箱11的直径，且通槽6的内壁与收集箱11的表面活动连接，收集箱11前侧的左侧固定连接有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端固定连接有转轴16，转轴16的背侧贯穿至收集箱11的内腔并与收集箱11的内壁活动连接，转轴16的表面固定连接有转筒17，转筒17的表面固定连接有刮板15，刮板15的数量为多个，且多个刮板15呈环绕分布于转筒17的表面，刮板15两侧的顶部均固定连接有刮杆18，通过刮杆18，提高刮板15与粪便的接触面积，从而方便将粪便推动至收集箱11的右端，移动箱1底部的两侧均活动连接有万向轮14，移动箱1右侧的底部固定连接有连接块9，连接块9的顶部固定连接有竖杆8，竖杆8的顶部固定连接有推手7，通过推手7、竖杆8和连接块9，增加了使用者手部与移动箱1的接触面积，从而方便使用者对移动箱1进行推动。
19.在使用本发明时：首先通过调节气缸10推动收集箱11向下移动，通过收集箱11的移动带动第二伺服电机12移动，直至收集箱11与地面接触，随后通过推手7推动移动箱1移动，通过收集箱11对粪便收集，随后通过第二伺服电机12带动转轴16转动，通过转轴16的转动带动转筒17转动，通过转筒17的转动带动刮板15转动，通过刮板15的转动带动刮杆18转动，通过刮板15和刮杆18将粪便推动至收集箱11内部的右侧，其次可通过收集箱11右侧的箱门排出，在此通过第一伺服电机2带动调节螺杆4转动，通过调节螺杆4的转动使调节螺套20移动，通过调节螺套20的移动带动滑块19在横槽5的内部滑动，同时通过调节螺套20的移动带动调节气缸10移动，通过调节气缸10的移动带动收集箱11移动，从而调节收集箱11的水平方向，方便收集箱11能够顺利的伸入移动箱1的内部，在此，通过螺栓将连接座3和滑轮13安装于收集箱11的底部，从而减小收集箱11不使用时状态下与地面的摩擦力（本文中出现的电器元件均与外界的主控器以220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备）。
20.综上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。