1.一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,
包括加装有加料斗的脱粒管结构;
所述脱粒管结构内部安装有多个脱粒套和多个夹持机械手,通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套内部转动脱粒;
其中,所述脱粒套内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件,用以调整脱粒铲刀组件贴合在玉米棒表面;
该脱粒机还包括储料箱,所述储料箱连通脱粒管结构,用以储存玉米粒。
2.根据权利要求1所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,
所述加料斗通过加料管连通在脱粒管结构上;
加料管内部加装有抽风除尘系统,利用抽风除尘系统抽风除去玉米棒中的杂质。
3.根据权利要求2所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,所述抽风除尘系统上设有抽风机,抽风机通过抽风管连通在加料管内壁上,并在进风口处加装有过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,
所述脱粒套上设有套体,而多个脱粒铲刀组件呈阵列分布在套体内部;
脱粒铲刀组件通过伸缩装置固定在套体上。
5.根据权利要求4所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,
所述脱粒铲刀组件上设有铲刀,铲刀通过连接柱结构固定在伸缩装置上,伸缩装置为气缸伸缩杆;
铲刀通过角度调节装置设置在连接柱结构上,并可通过角度调节装置调整角度用于贴合玉米棒脱粒;
角度调节装置安装在连接柱结构内部,角度调节装置为微型电机带动的转盘结构;
连接柱结构上设置有缓冲压件,用于抵靠在玉米棒上应对震动运作的设备。
6.根据权利要求5所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,
所述连接柱结构上设有固定柱,而固定柱下端固定有安装柱,安装柱上开设有安装槽;
铲刀转动连接在安装槽内部,并利用角度调节装置进行角度调节。
7.根据权利要求5所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,
所述缓冲压件上设有压板,压板上安装有多个呈转动连接的滚轮;
压板通过多个弹性伸缩杆弹性连接在连接柱结构上;
弹性伸缩杆上设有伸缩杆,伸缩杆外部套设有弹簧。
8.根据权利要求5所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,所述连接柱结构通过加强杆固定在伸缩套管上,而伸缩套管固定在套体上。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种适应性高的玉米棒脱粒机,其特征在于,所述储料箱通过导料管连通脱粒管结构,而导料管内部设置有过滤网。