一种适应性高的玉米棒脱粒机的制作方法

本发明涉及农业设备领域，具体是一种适应性高的玉米棒脱粒机。

背景技术：

玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物。作为粮食作物，玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。由于玉米资源极为丰富、廉价且易于获得，它们还具有许多生物活性，如抗氧化、抗肿瘤、降血糖、提高免疫力和抑菌杀菌等，其具有广阔的开发及应用前景。

玉米的物理性状由粒色、粒形、种皮光泽、粒长、粒宽、百粒重、粒径、籽粒均匀程度和硬实率等指标组成。玉米籽粒颜色包括种皮、糊粉层（富含蛋白质，也被称为蛋白质层）以及胚乳三部分。在大多数情况下，玉米成熟籽粒胚乳的颜色是黄色或白色，种皮和糊粉层没有颜色，呈透明状。

尤其是含水量较低的玉米棒，其玉米粒十分坚硬，进而在利用传统的脱粒机脱粒过程中，在遇到不同尺寸的玉米棒时，力度不易掌握容易将玉米粒外的棒题铲下，适应性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适应性高的玉米棒脱粒机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适应性高的玉米棒脱粒机，包括加装有加料斗的脱粒管结构；

所述脱粒管结构内部安装有多个脱粒套和多个夹持机械手，通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套内部转动脱粒；

其中，所述脱粒套内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件，用以调整脱粒铲刀组件贴合在玉米棒表面；

该脱粒机还包括储料箱，所述储料箱连通脱粒管结构，用以储存玉米粒。

玉米棒通过加料斗加入到脱粒管结构内部，并利用夹持机械手夹持玉米棒，并旋转送入到脱粒套内部，利用与多个脱粒铲刀组件发生对象转动进行脱粒，多个脱粒铲刀组件利用伸缩装置进行伸缩调节位置，形成改变脱粒套的脱粒内径用于适用不同尺寸的玉米粒，适应性强，且玉米的脱粒质量高。

在本发明适应性高的玉米棒脱粒机中：所述加料斗通过加料管连通在脱粒管结构上；

加料管内部加装有抽风除尘系统，利用抽风除尘系统抽风除去玉米棒中的杂质。

进一步的方案：所述抽风除尘系统上设有抽风机，抽风机通过抽风管连通在加料管内壁上，并在进风口处加装有过滤网。

在本发明适应性高的玉米棒脱粒机中：所述脱粒套上设有套体，而多个脱粒铲刀组件呈阵列分布在套体内部；

脱粒铲刀组件通过伸缩装置固定在套体上。

进一步的方案：所述脱粒铲刀组件上设有铲刀，铲刀通过连接柱结构固定在伸缩装置上，伸缩装置为气缸伸缩杆；

铲刀通过角度调节装置设置在连接柱结构上，并可通过角度调节装置调整角度用于贴合玉米棒脱粒；

角度调节装置安装在连接柱结构内部，角度调节装置为微型电机带动的转盘结构；

连接柱结构上设置有缓冲压件，用于抵靠在玉米棒上应对震动运作的设备。

优选的：所述连接柱结构上设有固定柱，而固定柱下端固定有安装柱，安装柱上开设有安装槽；

铲刀转动连接在安装槽内部，并利用角度调节装置进行角度调节。

优选的：所述缓冲压件上设有压板，压板上安装有多个呈转动连接的滚轮；

压板通过多个弹性伸缩杆弹性连接在连接柱结构上；

弹性伸缩杆上设有伸缩杆，伸缩杆外部套设有弹簧。

优化的：所述连接柱结构通过加强杆固定在伸缩套管上，而伸缩套管固定在套体上。

在本发明适应性高的玉米棒脱粒机中：所述储料箱通过导料管连通脱粒管结构，而导料管内部设置有过滤网。

与现有技术相比，本发明适应性高的玉米棒脱粒机，包括加装有加料斗的脱粒管结构；所述脱粒管结构内部安装有多个脱粒套和多个夹持机械手，通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套内部转动脱粒；其中，所述脱粒套内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件，用以调整脱粒铲刀组件贴合在玉米棒表面；该脱粒机还包括储料箱，所述储料箱连通脱粒管结构，用以储存玉米粒；玉米棒通过加料斗加入到脱粒管结构内部，并利用夹持机械手夹持玉米棒，并旋转送入到脱粒套内部，利用与多个脱粒铲刀组件发生对象转动进行脱粒，多个脱粒铲刀组件利用伸缩装置进行伸缩调节位置，形成改变脱粒套的脱粒内径用于适用不同尺寸的玉米粒，适应性强，且玉米的脱粒质量高。

附图说明

图1为本发明适应性高的玉米棒脱粒机的结构示意图。

图2为本发明适应性高的玉米棒脱粒机中脱粒套的横向剖面结构示意图。

图3为图3中脱粒铲刀组件的结构示意图。

图4为图3中连接柱结构的结构示意图。

图5为图3中缓冲压件的结构示意图。

图中：

1-加料斗；2-加料管；3-导料管；4-储料箱；5-脱粒管结构；6-脱粒套；

61-脱粒铲刀组件；62-套体；

611-气缸伸缩杆；612-连接柱结构；613-铲刀；614-缓冲压件；615-加强杆；616-伸缩套管；

6121-安装槽；6122-安装柱；6123-固定柱；

6141-弹性伸缩杆；6142-伸缩杆；6143-弹簧；6144-压板；6145-滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例中，如图1-3所示，一种适应性高的玉米棒脱粒机，包括加装有加料斗1的脱粒管结构5；所述脱粒管结构5内部安装有多个脱粒套6和多个夹持机械手，通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套6内部转动脱粒；其中，所述脱粒套6内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件61，用以调整脱粒铲刀组件61贴合在玉米棒表面；该脱粒机还包括储料箱4，所述储料箱4连通脱粒管结构5，用以储存玉米粒。

上述所述的“夹持机械手”为成熟的现有技术，可以直接在市面上直接购买到，在此不做详细阐述。

本发明实施例中，玉米棒通过加料斗1加入到脱粒管结构5内部，并利用夹持机械手夹持玉米棒，并旋转送入到脱粒套6内部，利用与多个脱粒铲刀组件61发生对象转动进行脱粒，多个脱粒铲刀组件61利用伸缩装置进行伸缩调节位置，形成改变脱粒套6的脱粒内径用于适用不同尺寸的玉米粒，适应性强，且玉米的脱粒质量高。

本发明实施例中，如图1-3所示，所述加料斗1通过加料管2连通在脱粒管结构5上；加料管2内部加装有抽风除尘系统，利用抽风除尘系统抽风除去玉米棒中的杂质。具体的，所述抽风除尘系统上设有抽风机，抽风机通过抽风管连通在加料管2内壁上，并在进风口处加装有过滤网。

对于进风口在加料管2内部的分布情况，并不限制，可以是横向环形阵列分布，还可以是纵向等间距分布等等，只要能满足抽风机通过进风口抽风除去玉米棒中的杂质即可。

本发明实施例中，如图1-3所示，所述脱粒套6上设有套体62，而多个脱粒铲刀组件61呈阵列分布在套体62内部；脱粒铲刀组件61通过伸缩装置固定在套体62上。所述脱粒铲刀组件61上设有铲刀613，铲刀613通过连接柱结构612固定在伸缩装置上，伸缩装置为气缸伸缩杆611；铲刀613通过角度调节装置设置在连接柱结构612上，并可通过角度调节装置调整角度用于贴合玉米棒脱粒；角度调节装置安装在连接柱结构612内部，角度调节装置为微型电机带动的转盘结构；连接柱结构612上设置有缓冲压件614，用于抵靠在玉米棒上应对震动运作的设备。

具体的，所述连接柱结构612上设有固定柱6123，而固定柱6123下端固定有安装柱6122，安装柱6122上开设有安装槽6121；铲刀613转动连接在安装槽6121内部，并利用角度调节装置进行角度调节。所述缓冲压件614上设有压板6144，压板6144上安装有多个呈转动连接的滚轮6145；压板6144通过多个弹性伸缩杆6141弹性连接在连接柱结构612上；弹性伸缩杆6141上设有伸缩杆6142，伸缩杆6142外部套设有弹簧6143。所述连接柱结构612通过加强杆615固定在伸缩套管616上，而伸缩套管616固定在套体62上。所述储料箱4通过导料管3连通脱粒管结构5，而导料管3内部设置有过滤网。

本发明适应性高的玉米棒脱粒机，包括加装有加料斗1的脱粒管结构5；所述脱粒管结构5内部安装有多个脱粒套6和多个夹持机械手，通过夹持机械手带动玉米棒在脱粒套6内部转动脱粒；其中，所述脱粒套6内部设置有多个可利用伸缩装置进行伸缩调节位置的脱粒铲刀组件61，用以调整脱粒铲刀组件61贴合在玉米棒表面；该脱粒机还包括储料箱4，所述储料箱4连通脱粒管结构5，用以储存玉米粒；玉米棒通过加料斗1加入到脱粒管结构5内部，并利用夹持机械手夹持玉米棒，并旋转送入到脱粒套6内部，利用与多个脱粒铲刀组件61发生对象转动进行脱粒，多个脱粒铲刀组件61利用伸缩装置进行伸缩调节位置，形成改变脱粒套6的脱粒内径用于适用不同尺寸的玉米粒，适应性强，且玉米的脱粒质量高。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。