一种农产品加工用芡实脱粒装置的制作方法

本发明涉及一种芡实脱粒装置，尤其涉及一种农产品加工用芡实脱粒装置。

背景技术：

芡实：睡莲科芡属一年生水生草本植物。沉水叶箭形或椭圆肾形，浮水叶革质，椭圆肾形至圆形，叶柄及花梗粗壮，花内面紫色；萼片披针形，花瓣紫红色矩圆披针形或披针形，浆果球形，污紫红色，种子球形，黑色。

种子含淀粉，供食用、酿酒及制副食品用；供药用，功能补脾益肾、涩精。全草为猪饲料，又可作绿肥。

目前芡实的脱粒工作通常是人工手动完成，将采摘下来的芡实逐个放置在工作台上，工人带好护具，用刀将其割开，用铁棍将芡实内部的果实挤压出来，因芡实外表有许多倒刺，在挤压过程中极易弄伤操作人员，上述操作过程人员安全系数较低，工作量较大且工作效率低下。

综上所述亟需开发一种提高操作人员安全系数，减少工作量且提高工作效率的农产品加工用芡实脱粒装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服芡实的脱粒工作过程人员安全系数较低，工作量较大且工作效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种提高操作人员安全系数，减少工作量且提高工作效率的农产品加工用芡实脱粒装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农产品加工用芡实脱粒装置，包括有：底板，其顶部连接有支腿；第一固定板，其连接在底板顶部中间；第二固定板，其连接在靠近第一固定板的一侧；传输机构，其连接在底板上；传送机构，其连接在支腿上；下切机构，其连接在第一固定板上；碾碎机构，其连接在第二固定板上。

优选地，传输机构包括有：支座，其连接在底板顶部一侧；伺服电机，其连接在支座上；转动轴，其连接在伺服电机上；滚动轴，其转动式地连接在底板底部一侧；第一传送皮带组，其连接在滚动轴与转动轴之间；锥形齿轮，其连接在转杆与滚动轴上，两个锥形齿轮相互啮合；转杆，其转动式地连接在底板顶部中间。

优选地，传送机构包括有：传动缺齿轮，其连接在转动轴上；传动轴，其转动式地连接在支腿上；直齿轮，其连接在传动轴上，直齿轮与传动缺齿轮啮合；第二传送皮带组，其连接在传动轴之间；制料框，其至少设置有一个，其均匀间隔地连接在第二传送皮带组上。

优选地，下切机构包括有：连接锥齿轮，其连接在第一转轴上；第一转轴，其转动式地连接在底板顶部中间；锥形缺齿轮，其连接在转杆上，连接锥齿轮与锥形缺齿轮啮合；第三传送皮带组，其连接在异形块与第一转轴之间；异形块，其转动式地连接在第一固定板上；连板，其转动式地连接在异形块偏心位置；移动块，其滑动式地连接在第一固定板上；固杆，其连接在移动块之间；下切板，其连接在固杆上；支凳，其连接在底板上；弹力弹簧，其连接在移动块与第一固定板之间。

优选地，碾碎机构包括有：连接轴，其滑动式地连接在第二固定板上；带动杆，其连接在连接轴与移动块之间；第一弹簧，其连接在连接轴与第二固定板之间；支架，其连接在连接轴上；连动轴，其连接在支架上；移动杆，其滑动式地连接在连动轴之间；碾压柱，其连接在移动杆底部；第二弹簧，其连接在移动杆之间；支顶板，其连接在第二固定板之间。

优选地，还包括有下料机构，下料机构包括有：支持柱，其连接在底板底部一侧；连接板，其连接在支持柱上；下料箱，其连接在支持柱上；轴承，其连接在底板顶部一侧；第二转轴，其转动式地连接在轴承上；带动锥齿轮，其连接在第二转轴与转杆上，两个锥齿轮相互啮合；扇形齿轮，其连接在第二转轴上；阻板，其连接在连接板一侧；第三弹簧，其连接在直齿条与阻板之间；直齿条，其滑动式地连接在连接板上；挡板，其连接在直齿条一侧。

优选地，还包括有分离机构，分离机构包括有：固定条，其连接在底板顶部一侧；第三转轴，其转动式地连接在固定条上；第四传送皮带组，其连接在第三转轴与转动轴之间；缺形齿轮，其连接在第三转轴一端；滑轨架，其连接在底板顶部一侧；筛离框，其滑动式地连接在滑轨架上；收料筐，其连接在筛离框底部一侧；筛离网，其连接在筛离框上；齿条框，其连接在筛离框一侧，齿条框与缺形齿轮啮合。

优选地，制料框内部呈圆弧状。

（3）有益效果

1.本发明通过传输机构、传送机构、下切机构和碾碎机构的配合即可完成芡实脱粒工作，提高工人操作安全系数，减轻劳动量，提高工作效率。

2.通过下料机构即可完成自动上料工作，减轻工人劳动量，进一步提高工作效率。

3.通过分离机构无需人工分拣果实，进一步提高安全系数，提升工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明下切机构的立体结构示意图。

图4为本发明碾动机构的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明分离机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支腿，3-第一固定板，4-第二固定板，5-传输机构，51-支座，52-伺服电机，53-转动轴，54-滚动轴，55-第一传送皮带组，56-锥形齿轮，57-转杆，6-传送机构，61-传动缺齿轮，62-传动轴，63-直齿轮，64-第二传送皮带组，65-制料框，7-下切机构，70-连接锥齿轮，71-第一转轴，72-锥形缺齿轮，73-第三传送皮带组，74-异形块，75-连板，76-移动块，77-固杆，78-下切板，79-支凳，710-弹力弹簧，8-碾碎机构，81-连接轴，82-带动杆，83-第一弹簧，84-支架，85-连动轴，86-移动杆，87-碾压柱，88-第二弹簧，89-支顶板，9-下料机构，91-支持柱，92-连接板，93-下料箱，94-轴承，95-第二转轴，96-带动锥齿轮，97-扇形齿轮，98-阻板，99-第三弹簧，910-直齿条，911-挡板，10-分离机构，101-固定条，102-第三转轴，103-第四传送皮带组，104-缺形齿轮，105-滑轨架，106-筛离框，107-收料筐，108-筛离网，109-齿条框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农产品加工用芡实脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、支腿2、第一固定板3、第二固定板4、传输机构5、传送机构6、下切机构7和碾碎机构8，底板1顶部连接有支腿2，底板1顶部中间连接有第一固定板3，底板1顶部中间第二固定板4，底板1上连接有传输机构5，支腿2上连接有传送机构6，第一固定板3上连接有下切机构7，下切机构7位于传送机构6上方，第二固定板4上连接有碾碎机构8，碾碎机构8位于传送机构6上方。

传输机构5包括有支座51、伺服电机52、转动轴53、滚动轴54、第一传送皮带组55、锥形齿轮56和转杆57，底板1顶部左前侧连接有支座51，支座51上连接有伺服电机52，伺服电机52上连接有转动轴53，底板1底部左侧转动式地连接有滚动轴54，滚动轴54与转动轴53之间连接有第一传送皮带组55，底板1顶部中间转动式地连接有转杆57，转杆57与滚动轴54上均连接有锥形齿轮56，两个锥形齿轮56相互啮合。

传送机构6包括有传动缺齿轮61、传动轴62、直齿轮63、第二传送皮带组64和制料框65，转动轴53上连接有传动缺齿轮61，支腿2上转动式地连接有传动轴62，传动轴62上连接有直齿轮63，直齿轮63与传动缺齿轮61啮合，传动轴62之间连接有第二传送皮带组64，第二传送皮带组64上均匀间隔地连接有多个制料框65。

下切机构7包括有连接锥齿轮70、第一转轴71、锥形缺齿轮72、第三传送皮带组73、异形块74、连板75、移动块76、固杆77、下切板78、支凳79和弹力弹簧710，底板1顶部中间转动式地连接有第一转轴71，第一转轴71上连接有连接锥齿轮70，转杆57上连接有锥形缺齿轮72，连接锥齿轮70与锥形缺齿轮72啮合，第一固定板3上转动式地连接有异形块74，异形块74与第一转轴71之间连接有第三传送皮带组73，异形块74偏心位置转动式地连接有连板75，第一固定板3上滑动式地连接有移动块76，移动块76之间连接有固杆77，固杆77上连接有下切板78，底板1上连接有支凳79，支凳79位于下切板78下方，移动块76与第一固定板3之间连接有弹力弹簧710。

碾碎机构8包括有连接轴81、带动杆82、第一弹簧83、支架84、连动轴85、移动杆86、碾压柱87、第二弹簧88和支顶板89，第二固定板4上滑动式地连接有连接轴81，连接轴81与移动块76之间连接有带动杆82，连接轴81与第二固定板4之间连接有第一弹簧83，连接轴81上连接有支架84，支架84上连接有连动轴85，连动轴85之间滑动式地连接有移动杆86，移动杆86底部连接有碾压柱87，移动杆86之间连接有第二弹簧88，第二固定板4之间连接有支顶板89，支顶板89位于碾压柱87下方。

要进行芡实脱粒工作时，将芡实放置在右侧制料框65内，启动伺服电机52工作，通过转动轴53带动传动缺齿轮61与直齿轮63啮合，使第二传送皮带组64间歇移动，制料框65随之移动，制料框65移动到下切板78下方时，制料框65间歇停止，此时通过第一传送皮带组55带动锥形齿轮56啮合，使锥形缺齿轮72与连接锥齿轮70啮合，通过第三传送皮带组73带动异形块74转动，连板75随之移动，带动下切板78向下切割芡实，移动块76在第一固定板3上滑动，弹力弹簧710压缩，支凳79起固定作用，方便下切动作，锥形缺齿轮72不与连接锥齿轮70啮合时，在弹力弹簧710的作用下，下切板78进行复位，此时制料框65移动，制料框65移动到碾压柱87下方时间歇停止，下切板78向下时，通过带动杆82使连接轴81随之向下移动，连接轴81在第二固定板4上滑动，第一弹簧83压缩，通过支架84带动碾压柱87向下移动，碾压柱87将对切割好的芡实进行接触，因制料框65底部形状所限制，移动杆86在连动轴85上滑动，第二弹簧88压缩，碾压柱87将对芡实进行挤压，将芡实内部果实挤压出来，支顶板89起固定作用，带动杆82向上移动，在第一弹簧83与第二弹簧88的作用下，碾压柱87将进行复位工作，制料框65将加工完成的芡实传送到左侧后，工人将其取出，手动分拣挑出果实即可，将待加工的芡实都处理完成后，关闭伺服电机52即可，如此即可完成芡实脱粒工作，提高工人操作安全系数，减轻劳动量，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有支持柱91、连接板92、下料箱93、轴承94、第二转轴95、带动锥齿轮96、扇形齿轮97、阻板98、第三弹簧99、直齿条910和挡板911，底板1底部右侧连接有支持柱91，支持柱91上连接有连接板92，支持柱91上连接有下料箱93，底板1顶部右侧连接有轴承94，轴承94上转动式地连接有第二转轴95，第二转轴95与转杆57上均连接有带动锥齿轮96，两个锥齿轮相互啮合，第二转轴95穿过连接板92连接有扇形齿轮97，连接板92右侧连接有阻板98，连接板92上滑动式地连接有直齿条910，直齿条910与阻板98之间连接有第三弹簧99，直齿条910左侧连接有挡板911，挡板911位于下料箱93底部。

将芡实装入下料箱93内，制料框65移动到下料箱93下方时，转杆57转动，使带动锥齿轮96啮合，通过第二转轴95带动扇形齿轮97与直齿条910啮合，将挡板911打开，直齿条910在连接板92上滑动，第三弹簧99压缩，让下料箱93内的芡实掉落到制料框65内，扇形齿轮97不与直齿条910啮合时，在第三弹簧99的作用下，挡板911将进行复位工作，下一个制料框65移动到下料箱93底部时，重复上述动作，将所有待加工的芡实都处理完成后，关闭伺服电机52即可，如此即可完成自动上料工作，减轻工人劳动量，进一步提高工作效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括有分离机构10，分离机构10包括有固定条101、第三转轴102、第四传送皮带组103、缺形齿轮104、滑轨架105、筛离框106、收料筐107、筛离网108和齿条框109，底板1顶部左侧连接有固定条101，固定条101上转动式地连接有第三转轴102，第三转轴102与转动轴53之间连接有第四传送皮带组103，第三转轴102后端连接有缺形齿轮104，底板1顶部左侧连接有滑轨架105，滑轨架105上滑动式连接有筛离框106，筛离框106底部连接有收料筐107，筛离框106上连接有筛离网108，筛离框106前侧连接有齿条框109，齿条框109与缺形齿轮104啮合。

制料框65将处理完的芡实带到左侧后，将掉落到筛离框106内，通过第四传送皮带组103带动第三转轴102转动，缺形齿轮104与齿条框109啮合，使筛离框106在滑轨架105上往复滑动进行筛选，让芡实从筛离网108掉落到收料筐107内，将废料停留到筛离框106内，完成芡实脱粒工作后，关闭伺服电机52即可，如此无需人工分拣果实，进一步提高安全系数，提升工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。