可调捡拾半径秸秆捡拾器的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种可调捡拾半径秸秆捡拾器。

背景技术：

秸秆弹齿捡拾器是一种应用于农业领域中秸秆收集的常见部件，应用于秸秆打捆机、秸秆捡拾车等农用机具上，按照捡拾器的分类可分为有凸轮式捡拾器和无凸轮式捡拾器，及新出现的无护圈捡拾器。目的是为了提高秸秆的捡拾洁净率和捡拾效率。

东北大平原地区的主要粮食作物为玉米，实行垄作种植制度，收获作物后，秸秆粗粉碎至田间，秸秆在位于垄沟时，常规的弹齿捡拾器可捡拾垄面的秸秆，受制于捡拾器弹齿长度的一致性垄沟的秸秆不能捡拾。

现有捡拾器的弹齿组件，是通过高低弹齿实现与垄面与垄沟中秸秆的捡拾，但是该种弹齿组件因事先设定了弹齿角度，因此在面对宽度、深度不同的垄型时，存在适应性不强的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，以解决上述的问题。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

一种可调捡拾半径秸秆捡拾器，包括弹齿组件，所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构；

所述轴架包括中心轴以及安装在所述中心轴上的连接部，所述中心轴一端延伸至其中一个所述连接部的外侧，形成延伸部；

所述旋转盘转动安装在所述延伸部上，所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽；

所述弹齿座至少设置为一个，所述弹齿座的一端与所述中心轴上的所述连接部铰接，所述弹齿座的另一端设有与所述弧形导轨槽滑动配合的凸起部；

所述弹齿安装在所述弹齿座的另一端；

所述驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件，所述第二传动件与所述延伸部固定连接，所述第一传动件安装在所述转盘上。

进一步地，所述连接部为对称安装在所述中心轴上的至少一对挂耳，所述弹齿座一端与所述挂耳铰接连接。

进一步地，所述旋转盘上的所述弧形导轨槽的数量与所述弹齿座的数量一致；

当所述弧形导轨槽设置多个时，多个所述弧形导轨槽围绕所述旋转盘的轴线均匀分布。

进一步地，所述弧形导轨槽沿所述旋转盘的径向方向延伸。

进一步地，所述弹齿座包括连杆、连接轴和弹齿固定轴；

所述连杆为两个并相对设置，两个所述连杆的一端通过所述连接轴与所述连接部铰接，所述弹齿固定轴安装在两个所述连杆的另一端，所述弹齿固定轴向所述旋转盘方向延伸形成所述凸起部，所述弹齿安装在所述弹齿固定轴上。

进一步地，所述第一传动件采用蜗杆，所述第二传动件采用涡轮，所述蜗杆与所述涡轮设置在所述旋转盘同侧，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述蜗杆通过安装在所述旋转盘上的电机驱动。

进一步地，所述蜗杆通过蜗杆基座安装在所述旋转盘上。

进一步地，所述蜗杆基座包括两个座体，两个所述座体相对设置，两个所述座体上分别设有用于穿设所述蜗杆的蜗杆安装孔。

进一步地，还包括机架和空心主轴，所述空心主轴安装在所述机架上，所述空心主轴通过链条驱动机构驱动，所述中心轴固定安装在所述空心主轴上。

进一步地，还包括驱动机构控制系统；

所述驱动机构控制系统包括传感器、处理器和比对校验模块；

所述传感器用于检测垄型宽度、深度变化数据，并生成数据信息；

所述处理器采集所述数据信息；

所述比对校验模块与所述处理器连接，所述比对校验模块内预设有多组与垄型宽度、深度变化数据匹配的驱动机构调整参数，所述比对校验模块根据所述处理器采集的数据信息与预设的驱动机构调整参数进行比对，筛选出与当前数据信息相对应驱动机构调整参数并发送给处理器，所述处理器生成控制信息发送给驱动机构，以对所述弹齿的捡拾半径进行调节。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

第一传动件安装在旋转盘上，第二传动件与中心轴的延伸部固定连接，第一传动件与第二传动件采用转动连接，使得第一传动件与第二传动件之间能够相对转动，第一传动件与第二传动件相对转动，使得与第一传动件连接的旋转盘与第二传动件固定连接的中心轴之间发生相对转动，带动弹齿座一端围绕中心轴上的连接部转动，弹齿座另一端上的凸起部沿着旋转盘上的弧形导轨槽滑动，使安装在弹齿座另一端的弹齿伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿的捡拾半径，提高捡拾器的适应范围，并且能有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的弹齿组件的结构爆炸图。

图2为本发明提供的弹齿组件的的半剖视图。

图3为本发明提供的弹齿组件的第一视角示意图。

图4为本发明提供的弹齿组件的第二视角示意图。

图5为本发明提供的弹齿组件的弹齿的捡拾半径变化过程示意图。

图6为本发明提供的可调捡拾半径秸秆捡拾器的示意图。

附图标记：1-轴架；2-旋转盘；3-弹齿座；4-弹齿；5-驱动机构；11-中心轴；12-连接部；6-延伸部；21-弧形导轨槽；7-凸起部；51-第一传动件；52-第二传动件；121-挂耳；31-连杆；32-连接轴；33-弹齿固定轴；8-加强板；9-电机；10-蜗杆基座；101-座体；102-蜗杆安装孔；13-机架；14-空心主轴；15-传感器；16-导流板；17-护圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-图5所示，本申请的可调捡拾半径秸秆捡拾器，包括弹齿组件，弹齿组件包括轴架1、旋转盘2、弹齿座3、弹齿4和驱动机构5；

轴架1包括中心轴11以及安装在中心轴11上的连接部12，中心轴11一端延伸至其中一个连接部12的外侧，形成延伸部6；

旋转盘2转动安装在延伸部6上，旋转盘2上设有至少一个弧形导轨槽21；

弹齿座3至少设置为一个，弹齿座3一端与中心轴11上的连接部12铰接，弹齿座3另一端设有与弧形导轨槽21滑动配合的凸起部7；

弹齿4安装在弹齿座3的另一端；

旋转驱动机构5包括相互转动连接的第一传动件51和第二传动件52，第二传动件52与延伸部6固定连接，第一传动件51安装在旋转盘2上。

本申请的弹齿组件的工作原理是：

第一传动件51安装在旋转盘2上，第二传动件52与中心轴11的延伸部6固定连接，第一传动件51与第二传动件52采用转动连接关系，使得第一传动件51与第二传动件52之间能够相对转动，第一传动件51与第二传动件52相对转动，使得与第一传动件51连接的旋转盘2与第二传动件52固定连接的中心轴11之间发生相对转动，带动弹齿座3一端围绕中心轴11上的连接部12转动，弹齿座3另一端上的凸起部7沿着旋转盘2上的弧形导轨槽21滑动，使安装在弹齿座3另一端的弹齿4伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿4的捡拾半径。

本申请的捡拾半径指的是，弹齿4伸出弹齿组件的长度，通过弹齿4伸出弹齿组件的长度的改变，使弹齿4伸出弹齿组件的长度可以适应不同垄型的宽度、深度，通过弹齿4伸出弹齿组件的长度的改变，能够保证将垄沟内秸秆捡拾出来，提高捡拾洁净率和捡拾效率。

通过上述设置，提高弹齿组件在面对宽度、深度不同的垄型时的适应性，从而有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。

具体地，连接部12为对称安装在中心轴11上的至少一对挂耳121，弹齿座3一端与挂耳121铰接连接。

具体地，本申请的的连接部12还可以是对称安装在中心轴11上的至少一对连接座，弹齿座3一端与连接座铰接连接。

具体地，本申请的连接部12还可以是对称安装在中心轴11上的至少一对连接板，弹齿座3一端与连接板铰接连接。

具体地，旋转盘2上的弧形导轨槽21的数量与弹齿座3的数量一致；

当弧形导轨槽21设置多个时，多个弧形导轨槽21围绕旋转盘2的轴线均匀分布。

本申请的均匀分布指的是，弧形导轨槽21以旋转盘2的轴线为中心，环形阵列设置在旋转盘2上。

具体地，弧形导轨槽21沿旋旋转盘2的径向方向延伸。

本申请的弧形导轨槽21沿旋转盘2的径向方向延伸指的是，弧形导轨槽21为弧形长槽，弧形长槽的一端靠近旋转盘2的轴线，弧形长槽的另一端沿着旋转盘2的径向方向延伸，使得弧形长槽的长度方向与凸起部7的转动轨迹相匹配。

具体地，弹齿座3包括连杆31、连接轴32和弹齿固定轴33；

连杆31为两个并相对设置，两个连杆31的一端通过连接轴32与连接部12铰接，弹齿固定轴33安装在两个连杆31的另一端，弹齿固定轴33向旋转盘2方向延伸形成凸起部7，弹齿4安装在弹齿固定轴33上。

具体地，两个连杆31之间还安装有用于对弹齿4进行加强固定的加强结构。

本申请的加强结构是安装在两个连杆31之间的加强板8。

两个连杆31的一端通过连接轴32与连接部12之间相对转动，两个连杆31的另一端上的凸起部7与弧形导轨槽21发生相对移动，改变凸起部7在弧形导轨槽21内的相对位置，凸起部7带动弹齿座3的另一端同步转动，使安装在弹齿座3另一端的弹齿固定轴33上的弹齿4伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿4的捡拾半径，以适应宽度、深度不同的垄型。

具体地，本申请的凸起部7也可以单独设置，即凸起部7与弹齿固定轴33为独立的两个部件，弹齿固定轴33的作用是将弹齿4固定在两个连杆31上，弹齿固定轴33与弧形导轨槽21之间不存在连接关系，凸起部7设置在靠近旋转盘2一侧的连杆31上。

具体地，本申请的凸起部7为一柱状体，柱状体伸入弧形导轨槽21内，弹齿座3通过柱状体沿着弧形导轨槽21滑动，通过柱状体与弧形导轨槽21发生相对移动，改变柱状体在弧形导轨槽21内的相对位置，柱状体带动弹齿座3的另一端同步转动，使安装在弹齿座3另一端的弹齿固定轴33上的弹齿4伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿4的捡拾半径，以适应宽度、深度不同的垄型。

具体地，第一传动件51采用蜗杆，第二传动件52采用涡轮，蜗杆与涡轮设置在旋转盘2同侧，蜗杆与涡轮啮合连接，蜗杆通过安装在旋转盘2上的电机9驱动。

电机9转动，带动蜗杆同步旋转，蜗杆旋转带动涡轮转动，涡轮转动带动中心轴11同步转动动，从而使得旋转盘2与中心轴11之间的位置关系发生改变，即旋转盘2与中心轴11之间发生相对转动，弹齿座3上的凸起部7在弧形导轨槽21内的位置关系发生改变，使弹齿座3上安装的弹齿4伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿4的捡拾半径。

具体地，蜗杆通过蜗杆基座10安装在旋转盘2上。

具体地，蜗杆基座10包括两个座体101，两个座体101相对设置，两个座体101上分别设有用于穿设蜗杆的蜗杆安装孔102。

具体地，本申请的第一传动件51还可以采用主动齿轮，第二传动件52还可以采用从动齿轮，主动齿轮转动安装在旋转盘2上，从动齿轮与中心轴11固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，电机9驱动主动齿轮转动，从而使得旋转盘2与中心轴11之间的位置关系发生改变，即旋转盘2与中心轴11之间发生相对转动，弹齿座3的凸起部7在弧形导轨槽21内的位置关系发生改变，使弹齿座3上安装的弹齿4伸出弹齿组件的长度发生改变，从而改变弹齿4的捡拾半径。

具体地，还包括机架13和空心主轴14，空心主轴14安装在机架13上，空心主轴14通过链条驱动机构驱动，中心轴11固定安装在空心主轴14上。

使用时，空心主轴14与弹齿组件的中心轴11固定连接，空心主轴14由链条驱动机构控制转动，如此设置，使得空心主轴14在链条驱动机构不工作的情况下，被链条驱动机构限制，空心主轴14无法自由转动，固定安装在空心主轴14上的弹齿组件的中心轴11以及与中心轴11固定连接的第二传动件52均无法自由转动。

需要调整弹齿4的捡拾半径时，只能是第一传动件51带动旋转盘2围绕第二传动件52转动，旋转盘2的转动使得旋转盘2上的弧形导轨槽21与弹齿座3上的凸起部7之间发生相对滑动，改变安装在弹齿座3另一端的弹齿4的伸出长度，从而改变弹齿4的捡拾半径。

本申请捡拾器，能够根据垄型的宽度、深度，对弹齿4伸出弹齿组件的长度进行调节，提高捡拾器的适应范围，并且能有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。

具体地，还包括驱动机构控制系统；

驱动机构控制系统包括传感器15、处理器和比对校验模块；

传感器15用于检测垄型宽度、深度变化数据，并生成数据信息；

处理器采集数据信息；

比对校验模块与处理器连接，比对校验模块内预设有多组与垄型宽度、深度变化数据匹配的驱动机构调整参数，比对校验模块根据处理器采集的数据信息与预设的驱动机构调整参数进行比对，筛选出与当前数据信息相对应驱动机构调整参数并发送给处理器，处理器生成控制信息发送给驱动机构，以对弹齿4的捡拾半径进行调节。

需要说明的是，本申请的传感器15由于要采集垄型的宽度、深度变化数据，因此传感器15设置在机架13外部，处理器和比对校验模块可以设置在机架13内部，也可以设置在用于连接捡拾器的秸秆捡拾拖车上。

本申请的比对校验模块内预设有多组与垄型宽度、深度变化数据匹配的驱动机构调整参数，该驱动机构调整参数具体指的是，事先对垄型的宽度、深度变化数据，进行采集，根据采集得到的数据，进行驱动机构调整参数的匹配，并将匹配好的驱动机构调整参数预存在比对校验模块内。

本申请的驱动机构调整参数指的是，控制第一传动件51与第二传动件52之间的相对转动数据。

具体地，机架13上安装有导流板16。

具体地，机架13上还安装有用于保护弹齿组件的护圈17。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。