树上果实采摘装置

本发明为树上果实采摘装置，属于农业设备领域。

背景技术：

树上果实因其距离地面较高，采摘过程较为复杂。大部分普通农户采用晃动树木、敲打的方式进行采摘，导致大量的果实外皮受损，同时果树也受到了一定的伤害。这种采摘过程不但导致果实外形受损，果实价值下降，而且造成果实难以保存的问题。

部分果农采用人工攀树采摘，因大型机械无法进入果园，攀树过程麻烦、采摘速度较慢，同时存在一定的危险。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出一种专用树上果实采摘的机械辅助装置。

为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：

树上果实采摘装置，包括：底座、第一导引管、第二导引管、第一驱动、第二驱动、驱动连杆和断蒂机构；

所述底座一侧端面与第一导引管一端铰接，且所述第一导引管一端对应的底座上设置有通孔，所述通孔与第一导引管相配合形成果实自第一导引管一端进入通孔内趋势，所述第一导引管另一端与第二导引管一端铰接，且所述第一导引管与第二导引管相适应形成果实第二导引管一端进入第一导引管内趋势，所述底座上固定有第一驱动和第二驱动，所述第一驱动与第一导引管一端固定连接，所述第一导引管形成绕其一端转动趋势，所述第二驱动通过驱动连杆与第二导引管连接，所述第二导引管形成绕其一端转动趋势，所述第二导引管另一端铰接有断蒂机构。

所述断蒂机构包括：果实套环、断蒂剪刀、驱动滑块和偏心轮；所述果实套环为环形结构，所述果实套环铰接于第二导引管另一端，所述果实套环外侧壁上设置有偏心轮，且所述偏心轮上设置有输出轴，且输出轴与果实套环中轴水平，所述果实套环与断蒂剪刀中轴固定连接，所述果实套环上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块上设置有一个“八”字形滑槽，所述“八”字形滑槽底部的驱动滑块上设置有“一”字滑槽，所述断蒂剪刀的两个手柄上均设置有滑杆，两个滑杆一一对应的滑动设置于“八”字形滑槽的两个开口槽内，所述输出轴活动设置于“一”字滑槽内，所述输出轴使驱动滑块相对果实套环中心形成远离或接近的往复滑动趋势，所述驱动滑块往复滑动过程中使断蒂剪刀循环开启和闭合趋势。

所述果实套环上还固定有断蒂电机，所述断蒂电机输出轴与偏心轮固定连接。

所述驱动连杆包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆包括：动力杆和连接杆，所述动力杆与第二驱动输出轴固定连接，所述动力杆另一端铰接有连接杆，所述连接杆另一端与第二导引管管壁铰接，所述动力杆、连接杆、第一导引管和第二导引管组成平行四连杆机构，所述第二连杆包括：连接杆a、三角形板、连接杆b和连接杆c，所述连接杆a一端铰接于底座上，所述连接杆a另一端与三角形板铰接，所述三角形板还与第二导引管一端和连接杆b铰接，且连接杆a、第二导引管和连接杆b与三角形板铰接点不同，所述连接杆b另一端与果实套环中部和连接杆c在同一点铰接，所述连接杆c另一端与第二导引管另一端管壁铰接。

所述第二导引管另一端设置有倾斜管口，所述倾斜管口正对果实套环，所述倾斜管口面积大于果实套环面积。

所述第一驱动输出轴与第一导引管一端固定连接，第二驱动输出轴与动力杆固定连接。

所述第一导引管为金属软管。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、所述第一导引管和第二导引管形成两段导引管路，通过驱动连杆可提高采摘高度，加大采摘效率。

二、本发明采用断蒂机构，通过果实套环将果实套好后，通过断蒂剪刀剪去果实根蒂，可稳固果实，便于快速剪去果蒂。

三、本发明采用第二连杆，所述动力杆、连接杆和三角形板形成一个四边形连杆，所述三角形板、连接杆b和连接杆c形成另一个四边形连杆，两个四边形连杆控制果实套环，便于果实套环始终处于竖直状态，便于套取果实。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧面示意图。

图3为本发明图1中b-b剖视图。

图中：1为底座，2为第一导引管，3为第二导引管，4为第一驱动，5为第二驱动，6为驱动连杆，7为断蒂机构，31为倾斜管口，71为果实套环，72为断蒂剪刀，73为驱动滑块，74为偏心轮，731为“八”字形滑槽，732为“一”字滑槽。

具体实施方式

为进一步理解本发明，下面结合附图和实施例详细阐述：

树上果实采摘装置，包括：底座1、第一导引管2、第二导引管3、第一驱动4、第二驱动5、驱动连杆6和断蒂机构7；

所述底座1一侧端面与第一导引管2一端铰接，且所述第一导引管2一端对应的底座1上设置有通孔11，所述通孔11与第一导引管2相配合形成果实自第一导引管2一端进入通孔11内趋势，所述第一导引管2另一端与第二导引管3一端铰接，且所述第一导引管2与第二导引管3相适应形成果实第二导引管3一端进入第一导引管2内趋势，所述底座1上固定有第一驱动4和第二驱动5，所述第一驱动4与第一导引管2一端固定连接，所述第一导引管2形成绕其一端转动趋势，所述第二驱动5通过驱动连杆6与第二导引管3连接，所述第二导引管3形成绕其一端转动趋势，所述第二导引管3另一端铰接有断蒂机构7。

所述断蒂机构7包括：果实套环71、断蒂剪刀72、驱动滑块73和偏心轮74；所述果实套环71为环形结构，所述果实套环71铰接于第二导引管3另一端，所述果实套环71外侧壁上设置有偏心轮74，且所述偏心轮74上设置有输出轴，且输出轴与果实套环71中轴水平，所述果实套环71与断蒂剪刀72中轴固定连接，所述果实套环71上滑动设置有驱动滑块73，所述驱动滑块73上设置有一个”八”字形滑槽731，所述”八”字形滑槽731底部的驱动滑块73上设置有”一”字滑槽732，所述断蒂剪刀72的两个手柄上均设置有滑杆，两个滑杆一一对应的滑动设置于”八”字形滑槽731的两个开口槽内，所述输出轴活动设置于”一”字滑槽732内，所述输出轴使驱动滑块73相对果实套环71中心形成远离或接近的往复滑动趋势，所述驱动滑块73往复滑动过程中使断蒂剪刀72循环开启和闭合趋势。

所述果实套环71上还固定有断蒂电机，所述断蒂电机输出轴与偏心轮74固定连接。

所述驱动连杆6包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆包括：动力杆和连接杆，所述动力杆与第二驱动5输出轴固定连接，所述动力杆另一端铰接有连接杆，所述连接杆另一端与第二导引管3管壁铰接，所述动力杆、连接杆、第一导引管2和第二导引管3组成平行四连杆机构，所述第二连杆包括：连接杆a、三角形板、连接杆b和连接杆c，所述连接杆a一端铰接于底座1上，所述连接杆a另一端与三角形板铰接，所述三角形板还与第二导引管3一端和连接杆b铰接，且连接杆a、第二导引管3和连接杆b与三角形板铰接点不同，所述连接杆b另一端与果实套环71中部和连接杆c在同一点铰接，所述连接杆c另一端与第二导引管3另一端管壁铰接。

所述第二导引管3另一端设置有倾斜管口31，所述倾斜管口31正对果实套环71，所述倾斜管口31面积大于果实套环71面积。

所述第一驱动4输出轴与第一导引管2一端固定连接，第二驱动5输出轴与动力杆固定连接。

所述第一导引管2为金属软管。

本发明具体实施过程如下：

所述第一驱动4运行带动第一导引管2转动，第二驱动5运行带动第二导引管3，配合第一导引管2和第二导引管3将果实套环71套在果实上，一般情况，果蒂朝下，果实套环71套在果实上同时将果蒂放入断蒂剪刀72内，启动断蒂电机将断蒂剪刀72闭合，果实自树上脱落，通过第二导引管3、第一导引管2和通孔11进入收集箱内，所述收集箱放置于通孔11出口处，完成采摘工作。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。