一种基于果树摘果装置的制作方法

本发明涉及果树摘果装置技术领域，尤其涉及一种基于果树摘果装置。

背景技术：

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，果树是农业的重要组成部分，随着农村产业结构的调整和农产品市场的放开，特别是在丘陵、山地、沙荒地等处，因地制宜发展果树生产，给农民能带来可观的效益。

但是传统的摘果方式通常需要果农攀爬果树进行摘果，不仅对果农的安全无法保障而且攀爬果树易对果树造成伤害，且人工材质不仅工作效率低，易碰伤水果，影响了水果的品质，为此，提出了一种基于果树摘果装置来解决以上等问题。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于果树摘果装置，该装置能够对采摘的水果进行存储，防止损坏，能够避免果农攀爬采摘果实，对果农的安全有了较大的保障，减少了果农的采摘任务量，改善了人工采摘的方式不仅工作效率低，容易碰伤水果，影响水果品质，而且高处采摘的方式也存在一定的安全隐患的现状。

(二)技术方案

本发明提供了一种基于果树摘果装置，包括第一箱体、第一支撑杆，所述第一箱体的两侧内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部右侧固定连接有驱动电机，所述第一箱体的顶部左侧固定连接有第四箱体，所述第四箱体的底部转动连接有推送辊，所述第一支撑杆的右侧固定连接有第三箱体，所述第三箱体的右侧内壁固定连接有推杆电机，所述第一箱体的顶部右侧固定连接有第二箱体，所述第二箱体的两侧套接有第四转轴，所述第四转轴的外圈焊接有收卷辊。

优选的，所述第一箱体的两侧套接有第一转轴，所述第一转轴的外圈滑动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧固定连接有第一活动套，所述第一活动套的外圈滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆远离第一活动套的一端与隔板的底部固定连接。

优选的，所述驱动电机的顶部输出端焊接有第一皮带轮，所述隔板的顶部转动连接有贯穿并延伸至第一箱体外的第三转轴，所述第三转轴的外圈焊接有第二皮带轮，所述第三转轴的外圈滑动滑动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的底部固定连接第二活动套，所述隔板的顶部套接有第二转轴，所述第二转轴的底部焊接有第一锥齿轮，所述第二转轴的外圈焊接有第三皮带轮和第四皮带轮。

优选的，所述推送辊的底部与第二转轴的顶部焊接，所述第四箱体的顶部固定连接有连接管。

优选的，所述推杆电机左端铰接有两个第一连接杆，所述第一连接杆远离推杆电机的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆右侧与第一支撑杆的左侧滑动连接，所述第三连接杆相互靠近的一侧固定连接有刀片。

优选的，所述第四转轴的左端焊接有第三锥齿轮，所述收卷辊的外圈固定连接有连接绳，所述连接绳远离收卷辊的一端固定连接有第一活动板，所述第一活动板的顶部套接有两个第一连接柱，所述第一连接柱的底部固定连接有固定板，所述第一连接柱的顶部与第二箱体的顶部内壁固定连接。

优选的，所述第二箱体的顶部焊接有套接在第一连接柱外圈的第一弹簧，所述第一弹簧远离第二箱体的顶部内壁的一端与第一活动板焊接，所述第一活动板的顶部焊接有第二连接柱，所述第二连接柱的顶部与第三箱体的顶部固定连接。

优选的，所述第一转轴的两端焊接有车轮，所述第一箱体的两侧固定连接有第二固定杆，所述第一活动杆正面和第二活动套的右侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆顶部套接有螺栓。

优选的，所述第一箱体的左侧开设有箱门，所述箱门的左侧焊接有把手，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有挡板，所述挡板的左侧铰接有连接板，所述连接板的右侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一侧与挡板左侧焊接，所述隔板的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部右侧与挡板的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该装置通过推杆电机、第一连接杆、第三连接杆和刀片等结构，其中通过推杆电机启动能够使第一连接杆运动，第一连接杆运动能够使第二连接杆运动，第二连接杆运动能够使第三连接杆运动，第三连接杆运动能够使刀片运动，将果蒂剪断，使果实通过连接管落入推送辊内，对采摘的水果进行存储，防止损坏。

2、该装置通过驱动电机、收卷辊、连接绳和第二箱体等结构，其中通过驱动电机启动能够使第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动能够使第四转轴转动，第四转轴转动能够使收卷辊转动，收卷辊25转动能够使连接绳转动，连接绳运动能够使第一活动板向上运动，第一活动板向上运动挤压第一弹簧，第一活动板向上运动能够使第二连接柱向上运动，第二连接柱向上运动能够使刀片向上运动，避免果农攀爬采摘果实，保证了果农的安全，减少了果农的采摘任务量。

3、综上所述，该装置能够对采摘的水果进行存储，防止损坏，能够避免果农攀爬采摘果实，对果农的安全有了较大的保障，减少了果农的采摘任务量，改善了人工采摘的方式不仅工作效率低，容易碰伤水果，影响水果品质，而且高处采摘的方式也存在一定的安全隐患的现状。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于果树摘果装置的正视结构示意图。

图2为本发明提出的一种基于果树摘果装置的a部分局部放大结构示意图。

图3为本发明提出的一种基于果树摘果装置的b部分局部放大结构示意图。

图4为本发明提出的一种基于果树摘果装置的局部俯视结构示意图。

图5为本发明提出的一种基于果树摘果装置的局部侧视结构示意图。

图6为本发明提出的一种基于果树摘果装置的第一箱体局部侧视结构示意图。

附图标记：1、第一箱体；2、第一转轴；3、第一活动杆；301、第一固定杆；302、第二固定杆；303、螺栓；4、隔板；5、驱动电机；6、第一皮带轮；7、固定板；8、第二箱体；9、第一连接柱；10、第一活动板；11、第一弹簧；12、第三箱体；13、连接管；14、第四箱体；15、推送辊；16、第二皮带轮；17、第三皮带轮；18、第二转轴；19、第三转轴；20、第四皮带轮；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第一活动套；24、第四转轴；25、收卷辊；26、连接绳；27、第三锥齿轮；28、第一支撑杆；29、第四锥齿轮；30、第二活动套；31、推杆电机；32、第一连接杆；33、第二连接杆；34、第三连接杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-6所示，本发明提出的一种基于果树摘果装置，包括第一箱体1、第一支撑杆28，第一箱体1的两侧内壁固定连接有隔板4，隔板4的顶部右侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5启动能够使第一皮带轮6转动，第一箱体1的顶部左侧固定连接有第四箱体14，第四箱体14的底部转动连接有推送辊15，第一支撑杆28的右侧固定连接有第三箱体12，第三箱体12的右侧内壁固定连接有推杆电机31，第一箱体1的顶部右侧固定连接有第二箱体8，第二箱体8的两侧套接有第四转轴24，第四转轴24转动能够使收卷辊25转动，第四转轴24的外圈焊接有收卷辊25。

第一箱体1的两侧套接有第一转轴2，第一转轴2的外圈滑动连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22转动能够使第一转轴2转动，第二锥齿轮22右侧固定连接有第一活动套23，第一活动套23的外圈滑动连接有第一活动杆3，第一活动杆3远离第一活动套23的一端与隔板4的底部固定连接，驱动电机5的顶部输出端焊接有第一皮带轮6，隔板4的顶部转动连接有贯穿并延伸至第一箱体1外的第三转轴19，第二皮带轮16转动能够使第三转轴19转动，第三转轴19的外圈焊接有第二皮带轮16，第三转轴19的外圈滑动滑动连接有第四锥齿轮29，第三转轴19转动能够使第四锥齿轮29转动，第四锥齿轮29的底部固定连接第二活动套30，隔板4的顶部套接有第二转轴18，第二转轴18的底部焊接有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21转动能够使第二锥齿轮22转动，第二转轴18的外圈焊接有第三皮带轮17和第四皮带轮20，第二转轴18转动能够使第三皮带轮17和第四皮带轮20转动，推送辊15的底部与第二转轴18的顶部焊接，第四箱体14的顶部固定连接有连接管13，推杆电机31左端铰接有两个第一连接杆32，推杆电机31启动能够使第一连接杆32运动，第一连接杆32运动能够使第二连接杆33运动，第一连接杆32远离推杆电机31的一端铰接有第二连接杆33，第二连接杆33远离第一连接杆32的一端铰接有第三连接杆34，第三连接杆34右侧与第一支撑杆28的左侧滑动连接，第三连接杆34相互靠近的一侧固定连接有刀片，第四转轴24的左端焊接有第三锥齿轮27，第四锥齿轮29转动能够使第三锥齿轮27转动；

收卷辊25的外圈固定连接有连接绳26，收卷辊25转动能够使连接绳26运动，连接绳26远离收卷辊25的一端固定连接有第一活动板10，连接绳26运动能够使第一活动板10向上运动，第一活动板10的顶部套接有两个第一连接柱9，第一连接柱9的底部固定连接有固定板7，第一连接柱9的顶部与第二箱体8的顶部内壁固定连接，第二箱体8的顶部焊接有套接在第一连接柱9外圈的第一弹簧11，第一弹簧11远离第二箱体8的顶部内壁的一端与第一活动板10焊接，第一活动板10的顶部焊接有第二连接柱，第二连接柱的顶部与第三箱体12的顶部固定连接，第一转轴2的两端焊接有车轮，第一转轴2转动能够使车轮转动，第一箱体1的两侧固定连接有第二固定杆302，第一活动杆3正面和第二活动套30的右侧固定连接有第一固定杆301，第一固定杆301和第二固定杆302顶部套接有螺栓303，第一箱体1的左侧开设有箱门，箱门的左侧焊接有把手，第一箱体1的顶部内壁固定连接有挡板，挡板的左侧铰接有连接板，连接板的右侧焊接有第二弹簧，第二弹簧远离连接板的一侧与挡板左侧焊接，隔板4的顶部固定连接有缓冲板，缓冲板的顶部右侧与挡板的底部固定连接。

本发明中，启动驱动电机5，向左滑动第一活动套23使第二锥齿轮22和第一锥齿轮21啮合，用螺栓303固定第二固定杆302和第一固定杆301，驱动电机5启动能够使第一皮带轮6转动，第一皮带轮6转动能够通过皮带使第三皮带轮17转动，第三皮带轮17转动能够使第二转轴18转动，第二转轴18转动能够使第四皮带轮20转动，第四皮带轮20转动能够使第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动能够使第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22转动能够使第一转轴2转动，第一转轴2转动能够使车轮转动，从而使第一箱体1运动，运动到指定位置时，拧松螺栓303，使第二锥齿轮22向右运动，处于不与第一锥齿轮21啮合的状态；

当需要摘果时，向上滑动第二活动套30，使第三锥齿轮27与第四锥齿轮29啮合，同样用螺栓303固定，第四皮带轮20转动能够通过皮带使第二皮带轮16转动，第二皮带轮16转动能够使第三转轴19转动，第三转轴9转动能够使第四锥齿轮29转动，第四锥齿轮29转动第三锥齿轮27转动，第三锥齿轮27转动能够使第四转轴24转动，第四转轴24转动能够使收卷辊25转动，收卷辊25转动能够使连接绳26转动，连接绳26运动能够使第一活动板10向上运动，第一活动板10向上运动挤压第一弹簧11，第一活动板10向上运动能够使第二连接柱向上运动，第二连接柱向上运动能够使第三箱体12向上运动，第三箱体12向上运动能够使第一支撑杆28向上运动，第一支撑杆28向上运动能够使连接管13向上运动，当果树位于连接管13内时，驱动电机5关闭，启动推杆电机31，推杆电机31启动能够使第一连接杆32运动，第一连接杆32运动能够使第二连接杆33运动，第二连接杆33运动能够使第三连接杆34运动，第三连接杆34运动能够使刀片运动，将果蒂剪断，使果实通过连接管13落入推送辊15内，驱动电机5反转使推送辊15转动从而使果实落入隔板4的上方，通过第二弹簧和连接板的配合，对果实进行缓冲，减少果实出现损坏。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。