一种中药枝条采摘装置及采摘方法与流程

1.本发明属于采摘技术领域，具体涉及一种中药枝条采摘装置及采摘方法。


背景技术：

2.目前采摘部分种类中药时，大多由采集人员手持剪刀将枝条剪下，但由于例如皂角刺这种带有尖刺的药材，在剪枝时，容易发生采集人员手部划伤、刺伤等情况，采集安全性较低，采集不便也导致采集效率较低，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述技术问题，本发明提供了一种中药枝条采摘装置及采摘方法，通过握杆拉动拉绳带动夹持结构和剪切结构异步进行，先将中药枝条夹紧固定，再对枝条进行剪切，达到安全采摘的效果，进而提高采集效率。
4.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
5.一种中药枝条采摘装置，包括支杆，所述支杆顶端设置握把，所述支杆底端一侧固定设置支架，所述支架上设置夹持机构和剪切机构，所述握把至夹持机构和剪切机构之间设置传动机构。
6.优选的，所述夹持机构包括两夹杆，所述两夹杆交叉，交叉处设置通孔，所述通孔由支架穿过，两夹杆转动连接于支架，所述两夹杆尾端之间设置夹持弹簧，夹持弹簧使两夹杆保持一定的张开角度，所述两夹杆尾端各向内铰接夹持连杆，两夹持连杆内端铰接于夹持拉块，拉动夹持拉块即可使两夹杆阻力端互相靠近。
7.优选的，所述夹持拉块设置第一长孔，所述第一长孔内设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接弹块，所述弹块滑动连接于第一长孔内。
8.优选的，所述剪切机构包括两剪杆，所述两剪杆交叉，交叉处设置通孔，所述通孔由支架穿过，两剪杆转动连接于支架，所述两剪杆尾端之间设置剪切弹簧，剪切弹簧使两剪杆保持一定的张开角度，所述两剪杆尾端各向内铰接剪切连杆，两剪切连杆内端铰接于剪切拉块，拉动剪切拉块即可使两剪杆阻力端互相靠近。
9.优选的，所述剪切拉块设置第二长孔。
10.优选的，所述传动机构包括握杆，所述握杆铰接于握把根部，所述握杆与握把之间设置握杆弹簧，握杆弹簧使握杆与握把保持一定的张开角度，所述握杆连接拉绳，握动握杆可拉动拉绳，所述拉绳穿过支杆从支杆底端一侧伸出连接拉杆中段，拉绳伸出处设置滑轮减小拉绳与支杆之间的摩擦，所述拉杆竖直，拉杆的上下端分别穿过第一长孔和第二长孔。
11.优选的，所述支架外侧向支杆方向固定设置导向筒，所述导向筒内设置导向杆，所述导向杆与导向筒之间连接拉簧，所述导向杆固定连接于拉杆，导向杆只能沿所在直线做伸缩运动，用以限制拉杆的移动方向。
12.优选的，所述夹杆夹面固定设置橡胶垫，增大夹面的摩擦力和弹性，增强装置夹持
枝条的稳定性。
13.一种中药枝条采摘方法，包括以下步骤：
14.s1.手握握把，将两夹杆伸到中药枝条根部；
15.s2.握动握杆，握杆绕铰接处转轴向握把靠近，握杆弹簧被压缩，握杆拉动拉绳向握把方向移动，拉绳末端经过滑轮转变方向后拉动拉杆向支杆移动，拉杆带动导向杆从导向筒中外移，拉簧被拉长，同时拉杆上端带动弹块压缩缓冲弹簧带动夹持拉块带动两夹持连杆内端向支杆方向移动，两夹持连杆外端互相靠近，夹持连杆外端带动夹杆动力端向内移动，夹持弹簧被压缩，两夹杆阻力端互相靠近，两橡胶垫靠近将中药枝条夹住；
16.s3.继续握动握杆，缓冲弹簧继续被压缩，使两夹杆保持夹紧状态而不会进一步运动，当拉杆底端在第二长孔内移动至接触到第二长孔靠近支杆的一端时，开始带动剪切拉块带动两剪切连杆内端向支杆方向移动，两剪切连杆外端互相靠近，剪切连杆外端带动剪杆动力端向内移动，剪切弹簧被压缩，两剪杆阻力端靠近并接触，将中药枝条剪下；
17.s4.将装置移至收集处，松手后，握杆在握杆弹簧、拉绳与拉杆在拉簧、夹杆在夹持弹簧、剪杆在剪切弹簧、弹块在缓冲弹簧的作用下各自回复原位，中药枝条被释放。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明中握杆通过传动机构连接加持机构和剪切机构，工人仅需一个握紧动作即可完成中药枝条的夹持和剪断，然后移至收集处松手将枝条放下，操作简单，采摘效率较高；
20.2.本发明工作时，传动机构持续移动，但加持机构和剪切机构工作不同步，加持机构先被拉杆带动，剪切机构后被带动，保证剪切时枝条已被夹紧，防止枝条掉落；
21.3.使用本发明可远距离进行例如皂荚等中药材枝条的采摘，有效避免工人被药材的尖刺划伤或刺伤。
附图说明
22.图1是本发明整体示意图；
23.图2是图1中a处示意图；
24.图3是图2中沿b
‑
b示意图；
25.图4是图2中沿c
‑
c示意图；
26.图5是图3中d处示意图。
27.附图标记说明：
28.1握把；2支杆；3拉绳；4支架；5夹杆；6剪杆；7
‑
1导向筒；7
‑
2导向杆；7
‑
3拉簧；8拉杆；9滑轮；10夹持弹簧；11夹持连杆；12夹持拉块；13缓冲弹簧；14弹块；15剪切弹簧；16剪切连杆；17剪切拉块；18握杆；19握杆弹簧。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.一种中药枝条采摘装置，包括支杆2，所述支杆2顶端设置握把1，所述支杆2底端设
置支架4，所述支架4上设置夹持机构和剪切机构，所述握把1至夹持结构和剪切结构之间设置传动结构。
31.所述夹持机构包括两夹杆5，所述两夹杆5交叉，交叉处设置通孔，所述通孔由支架4穿过，所述两夹杆5尾端之间设置夹持弹簧10，所述两夹杆5尾端各向内铰接夹持连杆11，两夹持连杆11内端铰接于夹持拉块12。
32.所述夹持拉块12设置第一长孔，所述第一长孔内设置缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13一端连接弹块14，所述弹块14滑动连接于第一长孔内。
33.所述剪切机构包括两剪杆6，所述两剪杆6交叉，交叉处设置通孔，所述通孔由支架4穿过，所述两剪杆6尾端之间设置剪切弹簧15，所述两剪杆6尾端各向内铰接剪切连杆16，两剪切连杆16内端铰接于剪切拉块17。
34.所述剪切拉块17设置第二长孔。
35.所述传动机构包括握杆18，所述握杆18铰接于握把1根部，所述握杆18与握把1之间设置握杆弹簧19，所述握杆18连接拉绳3，所述拉绳3穿过支杆2从支杆2底端一侧伸出连接拉杆8中段，拉绳3伸出处设置滑轮9，所述拉杆8上下端分别穿过第一长孔和第二长孔。
36.所述支架4向内固定设置导向筒7
‑
1，所述导向筒7
‑
1内设置导向杆7
‑
2，所述导向杆7
‑
2与导向筒7
‑
1之间连接拉簧7
‑
3，所述导向杆7
‑
2固定连接于拉杆8。
37.所述夹杆5夹面固定设置橡胶垫。
38.一种中药枝条采摘方法，包括以下步骤：
39.s1.手握握把1，将两夹杆5伸到中药枝条根部；
40.s2.握动握杆18，握杆18绕铰接处转轴向握把1靠近，握杆弹簧19被压缩，握杆18拉动拉绳3向握把1方向移动，拉绳3末端经过滑轮9转变方向后拉动拉杆8向支杆2移动，拉杆8带动导向杆7
‑
2从导向筒7
‑
1中外移，拉簧7
‑
3被拉长，同时拉杆8上端带动弹块14压缩缓冲弹簧13带动夹持拉块12带动两夹持连杆11内端向支杆2方向移动，两夹持连杆11外端互相靠近，夹持连杆11外端带动夹杆5动力端向内移动，夹持弹簧10被压缩，两夹杆5阻力端互相靠近，两橡胶垫靠近将中药枝条夹住；
41.s3.继续握动握杆18，缓冲弹簧13继续被压缩，使两夹杆5保持夹紧状态而不会进一步运动，当拉杆8底端在第二长孔内移动至接触到第二长孔靠近支杆2的一端时，开始带动剪切拉块17带动两剪切连杆16内端向支杆2方向移动，两剪切连杆16外端互相靠近，剪切连杆16外端带动剪杆6动力端向内移动，剪切弹簧15被压缩，两剪杆6阻力端靠近并接触，将中药枝条剪下；
42.s4.将装置移至收集处，松手后，握杆18在握杆弹簧19、拉绳3与拉杆8在拉簧7
‑
3、夹杆5在夹持弹簧10、剪杆6在剪切弹簧15、弹块14在缓冲弹簧13的作用下各自回复原位，中药枝条被释放。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对以上实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。