一种打果机机头结构及打果机的制作方法

1.本发明属于果树采摘器械技术领域，具体涉及一种打果机机头结构及打果机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，对营养的摄入和身体的健康更加关注，于是坚果类的食物越来越畅销，比如将橄榄制作成橄榄油，相对其他食用油更有营养。原先只有在欧美国家食用，现在中国食用概览油的民众也越来越多，导致橄榄油需求量急剧增加，橄榄的种植面积不断扩大，因此采摘橄榄的工作量非常繁重。通常人们采摘橄榄用的是简易办法，比如竹竿，木棒，手工工具等敲击树枝，将橄榄从树枝上震落，费时费力，效率还不高，而且工具使用还不方便。
3.中国发明专利(公开号：cn111802074a)公开了一种果实采摘机，其利用电机通过齿轮传动带动转动杆从而带动传动杆转动，传动杆带动偏心架转动，输出轴和偏心架成角度，使输出轴与摆动轴承成角度转动运动，带动支架杆和打果杆形成往复曲线运动，实现振落果实的动作。
4.但是上述机构，在使用过程中，由于偏心架的转动，使得整体振动较大，使用者需要使用较大的力，才能抓住手持架，使用不便，而且由于打果机的剧烈振动，对于工作人员来说，存在舒适度低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是：旨在提供一种打果机机头结构及打果机，用来解决现有打果机结构缺陷导致的使用不便、舒适度低的问题。
6.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
7.一种打果机机头结构，包括机壳，所述机壳上安装有电机、传动机构和两个摇臂，所述摇臂前端外侧一体成型有安装板，所述安装板上安装有摆动支架，两个所述摇臂的后端铰接在机壳上，所述电机的动力输出轴通过传动机构与两个摆动支架传动连接，两个所述摆动支架在电机的作用下同步向外/向内摆动，所述摆动支架上安装有多根打果杆。
8.进一步限定，所述传动机构包括转动轴，所述转动轴与电机的动力输出轴传动连接，所述转动轴上一体成型有两个偏心轮，两个所述偏心轮的中轴线分别位于转动轴的中轴线的两侧，两个所述偏心轮的中轴线与转动轴的中轴线处于同一平面，两个所述摇臂上下重叠设置，所述摇臂上开设有条形孔，两个所述偏心轮分别位于一个条形孔内。这样的结构设计，通过两个偏心轮与两个条形孔的相互匹配，使得两个摆动支架可在电机的作用下，同步向外/向内摆动，进而使得两个摆动支架的惯性相互抵消，结构简单，工作稳定性高。
9.进一步限定，两个所述偏心轮之间还一体成型有隔板。这样的结构设计，通过隔板对两个偏心轮进行分隔，同时在竖直方向上隔开两个摇臂，可避免在使用过程中，因摇臂的晃动，而造成的偏心轮卡入另外的条形孔内，进而造成的摇臂卡死的问题。
10.进一步限定，所述传动机构还包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮固定
安装在转动轴上，所述小齿轮与电机的动力输出轴固定连接。这样的结构设计，通过大齿轮和小齿轮的相互啮合，完成电机的输出轴与转动轴之间的传动连接，对电机的扭矩进行增大，实用性较强。
11.进一步限定，所述转动轴两端均安装有第一轴承，所述第一轴承安装在机壳上，所述摇臂上开设有避让孔，所述小齿轮两端均安装有第二轴承，所述第二轴承安装在机壳上，所述小齿轮穿设在避让孔内。这样的结构设计，通过轴承对转动轴和小齿轮进行承载，使得转动轴和小齿轮的转动更加稳定，同时，通过避让孔对小齿轮进行避让，实用性较强。
12.进一步限定，所述电机为无刷电机。
13.进一步限定，所述打果杆为碳纤管。
14.本发明还公开了一种打果机，所述打果机还包括安装在机壳远离打果杆一端的接管组件，所述接管组件自由端安装有电池包组件，所述接管组件上还安装有功能操纵手把组件，所述电机、功能操纵手把组件和电池包组件电性连接。这样的结构设计，通过电池包组件对电机进行供电，并通过功能操纵手把组件对电机进行控制，操作方便。
15.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
16.1、通过电机带动两个摆动支架，做同步向外/向内摆动，进而使得两个摆动支架的惯性相互抵消，从而减小打果机的振动，使用更加方便，同时提高了舒适度；
17.2、通过两个偏心轮与两个条形孔的相互匹配，使得两个摆动支架可在电机的作用下，同步向外/向内摆动，进而使得两个摆动支架的惯性相互抵消，结构简单，工作稳定性高；
18.3、通过隔板对两个偏心轮进行分隔，同时在竖直方向上隔开两个摇臂，可避免在使用过程中，因摇臂的晃动，而造成的偏心轮卡入另外的条形孔内，进而造成的摇臂卡死的问题；
19.4、通过大齿轮和小齿轮的相互啮合，完成电机的输出轴与转动轴之间的传动连接，对电机的扭矩进行增大，实用性较强。
附图说明
20.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
21.图1为本发明一种打果机机头结构及打果机实施例的结构示意图；
22.图2为本发明一种打果机机头结构及打果机实施例的零件爆炸结构示意图；
23.图3为图2中a处的放大结构示意图；
24.图4为本发明一种打果机机头结构及打果机实施例中机头部分的剖视结构示意图；
25.图5为本发明一种打果机机头结构及打果机实施例中机头部分的使用状态结构示意图；
26.主要元件符号说明如下：
27.机壳1、接管组件101、功能操纵手把组件102、电池包组件103、电机11、
28.摆动支架2、打果杆20、
29.转动轴3、隔板30、偏心轮31、
30.摇臂4、安装板41、条形孔42、避让孔43、
31.大齿轮51、小齿轮52、第一轴承510、第二轴承520。
具体实施方式
32.以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
33.如图1～图5所示，本发明的一种打果机机头结构，包括机壳1，机壳1上安装有电机11、传动机构和两个摇臂4，摇臂4前端外侧一体成型有安装板41，安装板41上安装有摆动支架2，两个摇臂4的后端铰接在机壳1上，电机11的动力输出轴通过传动机构与两个摆动支架2传动连接，两个摆动支架2在电机11的作用下同步向外/向内摆动，摆动支架2上安装有多根打果杆20。
34.传动机构包括转动轴3，转动轴3与电机11的动力输出轴传动连接，转动轴3上一体成型有两个偏心轮31，两个偏心轮31的中轴线分别位于转动轴3的中轴线的两侧，两个偏心轮31的中轴线与转动轴3的中轴线处于同一平面，两个摇臂4上下重叠设置，摇臂4上开设有条形孔42，两个偏心轮31分别位于一个条形孔42内。通过两个偏心轮31与两个条形孔42的相互匹配，使得两个摆动支架2可在电机11的作用下，同步向外/向内摆动，进而使得两个摆动支架2的惯性相互抵消，结构简单，工作稳定性高。
35.两个偏心轮31之间还一体成型有隔板30。通过隔板30对两个偏心轮31进行分隔，同时在竖直方向上隔开两个摇臂4，可避免在使用过程中，因摇臂4的晃动，而造成的偏心轮31卡入另外的条形孔42内，进而造成的摇臂4卡死的问题。
36.传动机构还包括相互啮合的大齿轮51和小齿轮52，大齿轮51固定安装在转动轴3上，小齿轮52与电机11的动力输出轴固定连接。通过大齿轮51和小齿轮52的相互啮合，完成电机11的输出轴与转动轴3之间的传动连接，对电机11的扭矩进行增大，实用性较强。
37.转动轴3两端均安装有第一轴承510，第一轴承510安装在机壳1上，摇臂4上开设有避让孔43，小齿轮52两端均安装有第二轴承520，第二轴承520安装在机壳1上，小齿轮52穿设在避让孔43内。通过轴承对转动轴3和小齿轮52进行承载，使得转动轴3和小齿轮52的转动更加稳定，同时，通过避让孔43对小齿轮52进行避让，实用性较强。
38.电机11为无刷电机。
39.打果杆20为碳纤管。
40.本发明还公开了一种打果机，打果机还包括安装在机壳1远离打果杆20一端的接管组件101，接管组件101自由端安装有电池包组件103，接管组件101上还安装有功能操纵手把组件102，电机11、功能操纵手把组件102和电池包组件103电性连接。通过电池包组件103对电机11进行供电，并通过功能操纵手把组件102对电机11进行控制，操作方便。
41.本实施例中，使用时，抓住电池包组件103将打果机举起，使得机头部分伸入果树内，再通过功能操纵手把组件102控制电机11工作，使得电机11的动力输出轴带动小齿轮52转动，利用小齿轮52与大齿轮51的啮合，带动安装在大齿轮51上的转动轴3转动，进而通过转动轴3上的两个上下、对置设置的偏心轮31与条形孔42的配合，使得两个摇臂4做同步的
向外/向内往复摆动，从而利用通过摆动支架2安装在摇臂4上的打果杆20对树上的果实进行击打。
42.以上对本发明提供的一种打果机机头结构及打果机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。