一种玉米旋耕深松镇压浮动式播种机

1.本发明涉及玉米播种技术领域，具体地说是一种玉米旋耕深松镇压浮动式播种机。


背景技术：

2.现有技术中，小麦收获后，在土地上继续播种玉米，在使用播种机进行玉米播种时，存在以下技术问题：(1)由于不清理小麦麦茬，播种效果不好，容易造成堵塞或露种；(2)播种深浅不一致，导致干苗和出苗不整齐；(3)不清理麦茬，容易导致虫害。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种玉米旋耕深松镇压浮动式播种机，用于方便玉米的播种。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玉米旋耕深松镇压浮动式播种机，它包括连接在一起的播种机主体和播种单元，其特征是，所述播种单元包括机架以及固定在机架底部且自前向后依次设置的清茬机构、播种机构和镇压机构；
5.清茬机构包括第一轮架、转动安装在第一轮架下部的转轴、设置在转轴上的若干螺旋状的清茬板、固定在转轴中部的带轮，清茬板边缘设置若干片状破碎齿；
6.播种机构包括一对第二轮架、转动安装在第二轮架下部的检测轮、设置在两第二轮架之间的第三轮架、转动安装在第三轮架下部的播种轮，在播种轮的圆形侧壁设有若干等间距设置的打孔杆，打孔杆是由两部分构成的中空结构，播种轮内的玉米种子进入打孔杆内，打孔杆末端插入土壤内后当打孔杆外扩时玉米种子自然掉落在土坑内；
7.所述镇压机构包括与机架铰接的第四轮架、转动安装在第四轮架底部的镇压辊、固定在机架底部的调节杆、转动安装在第四轮架上的把手、转动安装在调节杆上的螺母，把手末端设有外螺纹且与螺母螺纹连接；
8.种箱设置在机架上，种箱内的种子逐个进入播种轮内。
9.进一步地，在清茬板内部固定有固定环，在固定环上设有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓实现清茬板与转轴的固定。
10.进一步地，在第二轮架与机架、第三轮架与机架之间设有压紧机构，压紧机构包括固定在第二轮架和第三轮架顶部的导向杆、与导向杆上部滑动连接的固定筒、弹簧，弹簧设置在固定筒与第二轮架或第三轮架之间，固定筒与机架固定连接。
11.进一步地，检测轮和镇压辊均为中空结构。
12.进一步地，检测轮与主动轮共轴设置，播种轮与从动轮同轴设置，主动轮与从动轮啮合。
13.进一步地，在播种轮侧壁设有通孔，打孔杆包括固定在通孔内壁的固定杆、与播种轮铰接连接的活动杆，在活动杆与播种轮之间设有扭簧，在扭簧的作用下固定杆与活动杆保持紧密接触；活动杆的一端置于播种轮内侧。
14.进一步地，活动杆通过铰接轴与播种轮铰接，在铰接轴上固定有置于播种轮外侧的齿轮，在第三轮架底部设有驱动板，在驱动板下部设有用于与齿轮啮合的齿。
15.进一步地，打孔杆上用于伸入土壤内的一端呈锥形。
16.本发明的有益效果是：本发明提供的一种玉米旋耕深松镇压浮动式播种机，可以实现对小麦麦茬的打碎清理，并能实现对土壤的旋耕，得到20cm的播种带，在播种带上可以实施播种，且播种时采用随播种机旋转的播种轮进行播种，播种间距固定，不需要额外动力。遇到高度不平的地面时，检测轮上下移动，带动播种轮的上下移动，进而确保播种深度的一致。播种后，实施镇压，确保种子不外露，且镇压辊高度可调，便于调节对玉米种子进行压实时的力度，确保种子破土出苗。
附图说明
17.图1为本发明的正视图；
18.图2为播种单元的正视图；
19.图3为清茬机构的示意图；
20.图4为清茬板的轴向示意图；
21.图5为在清茬板上设置定位环的示意图；
22.图6为清茬板在转轴上的移动示意图；
23.图7为播种机构的示意图；
24.图8为播种轮的轴向示意图；
25.图9为图8的剖视图；
26.图10为打孔杆打开后的示意图；
27.图11为播种机构的侧视图；
28.图12为镇压机构的示意图；
29.图中：1播种机主体，2机架，3清茬机构，31第一轮架，32转轴，33清茬板，34清理板，35从动带轮，36固定环，37锁紧螺栓，4播种机构，41第二轮架，42检测轮，43第三轮架，44播种轮，441轮毂，442固定杆，443活动杆，444遮布，445齿轮，45驱动板，46导向杆，47固定筒，471弹簧，48主动轮，49从动轮，5镇压机构，51第四轮架，52镇压辊，53轴承座，54把手，55调节杆，56螺母，6种箱。
具体实施方式
30.如图1至图12所示，本发明主要包括播种机主体1和播种单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
31.如图1所示，播种机主体1为本发明的主体结构，播种机主体具有行走单元和驾驶室，使用时操作者坐在播种机主体上驱使播种机在田间行走。在播种机主体尾部安装播种单元，播种单元用于执行播种操作。
32.如图2所示，播种单元包括机架2、清茬机构3、播种机构4和镇压机构5，机架2与播种机主体固定连接在一起。清茬机构3、播种机构4和镇压机构5自前往后依次设置在机架的底部。如图3至图5所示，清茬机构包括固定在机架底部的一对第一轮架31、设置在两第一轮架之间的转轴32、设置在转轴上的若干清茬板33、固定在转轴上的从动带轮35，从动带轮固
定在转轴中部，在机架上设置清茬电机，在清茬电机输出端设置主动带轮，在主动带轮与从动带轮之间设置皮带，进而驱动转轴的旋转。在转轴上固定有螺旋状的清茬板33，清茬板为螺旋状，在清茬板的侧壁固定有若干清理板34，清理板为片状，清理板在清茬板的侧壁上均匀设置，使用时清理板用于对位于地表之上的麦茬进行清理，还可以破土将地表之下的麦茬打碎，并对土壤进行翻耕。清理板可以将地表之上的麦茬打碎，转轴转动时，若干清茬板同步动作对地表进行翻耕，得到宽度为20cm左右的播种带。
33.为便于调节清茬板在转轴上的位置，以满足不同的麦茬清理和对不同间距的播种带的获取，如图5所示，在清茬板的内壁固定有固定环36，在固定环上设有锁紧螺栓37，使用时，将固定环套置在转轴上，如图6所示，左右调节清茬板的位置，然后通过锁紧螺栓实现转轴与清茬板之间的锁紧固定。
34.清茬机构的作用是对小麦麦茬进行破碎清理，并在地表翻耕出玉米播种带。
35.如图7至图11所示，播种机构包括活动设置在机架底部的一对第二轮架41、与每一第二轮架转动连接的检测轮42、设置在两第一轮架之间的一对第三轮架43和设置在两第三轮架之间的播种轮44，以播种机行进方向为前侧，两检测轮左右设置，检测轮为中空结构，以减轻重量。检测轮用于对地面平整性进行检测，播种机主体行走时，检测轮与土壤表面接触，进而实现转动。如图9所示，播种轮44为圆柱形的中空结构，播种轮的中心为轮毂441，在播种轮的圆柱形侧壁上设有若干通孔，在通孔中设有打孔杆，打孔杆包括固定杆442和活动杆443，活动杆长度大于固定杆，其中固定杆与通孔内壁固定连接，活动杆的第一端置于播种轮内侧并于播种轮铰接连接，在播种轮与活动杆之间设有扭簧，在扭簧的作用下固定杆与活动杆保持紧密接触，且固定杆与活动杆围成一个中空的锥形结构，在活动杆侧壁与通孔内壁之间设有遮布444，进而实现活动杆与通孔之间的封闭。活动杆通过铰接轴与播种轮铰接连接，在铰接轴上固定有置于播种轮外侧的齿轮445，在其中一个第三轮架的底部固定有驱动板45，驱动板的底部为圆弧形并设有齿，播种轮转动时，当齿轮转动至于驱动板底部接触后，齿轮与驱动板啮合，此后齿轮随播种轮旋转的同时，齿轮绕自身轴线旋转，如图10所示，齿轮转动时，活动杆相对固定杆摆动，此时打孔杆外扩。自然状态下，固定杆和活动杆构成的打孔杆围成一个封闭的腔体，且此时打孔杆可以穿入土壤实现打孔；打孔杆外扩时，打孔杆内的玉米种子可以自然掉落。打孔杆内部的腔体用于存储玉米种子，玉米种子逐个落入打孔杆的腔体内。第三轮架用于对播种轮进行支撑，第三轮架侧壁可以设置导管，导管内的种子可以经轮毂内侧进入播种轮内腔中，进而沿播种轮内壁自高处向低处滑动，直至滑动至处于最低点的打孔杆内。第三轮架可以为中空结构，在第三轮架下部设置支撑轮毂的中空轴，种子在第三轮架内移动，经中空轴落入播种轮内侧。
36.为保持检测轮与地表的接触，在第二轮架与机架之间设有压紧机构，如图11所示，压紧机构包括固定在机架上的固定筒47、固定在第二轮架顶部且与固定筒滑动连接的导向杆46、设置在第二轮架顶部与固定筒之间的弹簧471，在弹簧作用下检测轮与地表保持接触。且地表不平整时，检测轮与地表较高处接触时，第二轮架压缩弹簧上移。
37.在第三轮架与机架之间也设有压紧机构，安装方式同于第二轮架与机架之间的安装方式。为驱动播种轮的旋转，检测轮与主动轮48同轴设置，播种轮与从动轮49同轴设置，主动轮与从动轮啮合，主动轮与从动轮的啮合，实现检测轮转动时对播种轮的带动。且检测轮上移时，通过主动轮托动从动轮的上移，进而实现播种轮的同步上移，以此来保证播种深
度的大体一致性。
38.播种机构的作用是对玉米种子进行播种，将玉米种子埋入土坑内。在机架顶部设置种箱6，种箱与播种轮之间设置管路，种箱内种子经管路进入播种轮内侧，且依次、逐个从种箱内获取玉米种子，并将其输送至播种轮内。打孔杆伸入土壤内实现打孔后，且打孔杆继续转动远离地表时，驱动板与齿轮啮合，使得打孔杆外扩，此时打孔杆内的玉米种子自然落下落入土坑内。
39.播种后，应对土坑进行填埋、压实，如图12所示，镇压机构包括铰接设置在机架底部的一对第四轮架51、转动安装在第四轮架底部的镇压辊52、固定在第四轮架上的轴承座53、转动安装在轴承座上的把手54、固定在机架底部的调节杆55、转动安装在调节杆上的螺母56，把手的末端设有外螺纹并于螺母螺纹连接。转动把手时，可以驱使把手末端旋入螺母内，进而调节第四轮架与调节杆之间的距离，进而实现对镇压辊高度位置的调节，进而调节镇压辊与地面之间的接触压力，进而调节对玉米种子进行填埋、压实的力度。
40.镇压机构的作用是对播种后的玉米种子进行填埋、压实，以保证玉米种子不外露，同时确保玉米种子发芽后可以成功破土出苗。
41.本发明可以实现对小麦麦茬的打碎清理，并能实现对土壤的旋耕，得到20cm的播种带，在播种带上可以实施播种，且播种时采用随播种机旋转的播种轮进行播种，播种间距固定，不需要额外动力。遇到高度不平的地面时，检测轮上下移动，带动播种轮的上下移动，进而确保播种深度的一致。播种后，实施镇压，确保种子不外露，且镇压辊高度可调，便于调节对玉米种子进行压实时的力度，确保种子破土出苗。