一种苎麻联合收割机的切割输送机构的制作方法

1.本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是一种苎麻联合收割机的切割输送机构。


背景技术：

2.苎麻素有“中国草”之称，在我国有着近5000年的种植历史，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90%以上。栽培苎麻主要目的是为了得到韧皮纤维，剥皮和刮青后得到的韧皮经晾晒后称为原麻，即是苎麻纺织品的原料；因其具有单纤维长，强度大，吸湿和散湿快，热传导性能好，脱胶后洁白有丝光，可以纯纺，也可和棉、丝、毛、化、纤混纺等特点，苎麻在国际市场上的需求量越来越大。苎麻一般年收三次，传统的人工收获方式，收苎麻纤维作业占整个生产过程中用工量的五分之三以上，费工费时多，劳动强度大，技术要求高。机械化收获设备是苎麻原料、饲料生产的关键，也是影响苎麻生产向规模化产业化发展的重要因素之一。因此，要推动苎麻生产向高效发展，收获技术与收获机械的研究与创新就显得尤为重要。
3.苎麻联合收割机的切割输送机构设置在收割机的前部，切割输送机构由上至下依次设置链条式输送机构和切割机构，链条式输送机构和切割机构之间的前方还会设置用于引导苎麻的下分禾机构，苎麻被引导至切割机构处从根部切断，然后被切断的苎麻被链条式输送机构输送向侧边，由出口端设置的打捆机构进行打捆然后输出。其中的下分禾机构起到了输送过程中最为重要的第一步苎麻引导和限位工作，对苎麻之后有序的切割和输送意义重大，本发明就是要设计一款具有更好功能性下分禾机构的苎麻联合收割机切割输送机构，提高苎麻切割和输送的稳定性。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种苎麻联合收割机的切割输送机构，其采用新型的下分禾机构，保证苎麻被良好的引导和输送，提高后序切割和输送的稳定性，保证苎麻收割的质量。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种苎麻联合收割机的切割输送机构，包括机架、由上至下依次设置于机架前部的链条式输送机构和切割机构，链条式输送机构包括上输送机构和下输送机构，上输送机构的前部上方设置有用于拨动苎麻至上输送机构处的上拨禾机构，下输送机构和切割机构之间的前部设置有用于对苎麻进行分散并向后输送的下分禾机构，链条式输送机构的输出端设置有打捆机构；下分禾机构沿着链条式输送机构的输送方向进行布置若干组，若干组下分禾机构之间间隔设置形成供苎麻进入的通道；下分禾机构包括三角形安装板、拨杆齿轮、驱动带、拨杆齿和引导杆，三角形安装板的一角角度为15
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30度的锐角，且锐角朝向前方，锐角上套设有一锐角加强块，三角形安装板的锐角所在一端向下倾斜，令角形安装板形成相对水平面15
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30度的倾斜；三角形安装板远离锐角的一侧下部设置拨杆齿轮，拨杆齿轮的若干齿均匀布置并且其侧边和后部伸出于三
角形安装板之外，令侧边位于通道中，后部靠近下输送机构进行配合；驱动带通过驱动轮绕设于三角形安装板下部，拨杆齿为若干组并且间隔分布在驱动带上，拨杆齿由侧边伸入到通道中，通道中的拨杆齿在活动时向着下输送机构运行进行苎麻引导；引导杆一端设置于三角形安装板下部，整体由拨杆齿轮处向下输送机构沿伸并向下输送机构的输送方向弯折至水平，相邻的下分禾机构处的引导杆之间形成供苎麻通过的输送空间。
6.作为一种改进，驱动带绕设于两个驱动轮上形成环形，一处驱动轮与拨杆齿轮同轴设置并进行联动；拨杆齿位于拨杆齿轮的下方，通道中的拨杆齿在运行到拨杆齿轮处时，拨杆齿的投影位置位于拨杆齿轮的两个齿之间。
7.作为一种改进，拨杆齿轮的齿设置为弧形，且弧形面的凸面朝向拨杆齿轮的旋转方向。
8.作为一种改进，上输送机构和下输送机构均包括链条和用于绕设链条的链轮，前部的链条水平设置，链条沿其长度方向均匀排列设置若干送料板和若干送料齿，送料板和送料齿依次间隔设置；送料板包括连接于链条上的并且水平设置的横板和设置于横板上的竖直设置的竖板，横板朝向外的一端设置为用于引导苎麻的锐角结构，竖板设置于横板上相对于链条输出的一侧用于推送苎麻。
9.作为一种改进，两个送料板之间的送料齿设置为沿着链条长度方向设置的长短不一的多个。
10.作为一种改进，拨杆齿轮的齿在运行到与下输送机构相对时，齿位于下输送机构的两块送料板之间。
11.作为一种改进，引导杆设置为上下高度不同的两组，上方引导杆靠近下输送机构，下方引导杆靠近切割机构。
12.作为一种改进，下方引导杆在投影位置上靠近送料板的前端，上方引导杆在投影位置上靠近送料板的后端，令上方和下方引导杆具有前后距离差，对苎麻进行复合限位。
13.本发明的有益效果，通过下分禾机构整体的结构设计，在苎麻引导过程中依靠拨杆齿和拨杆齿轮令苎麻更稳定的到达后方由切割机构完成切割，之后在结构间的配合和限位下由下输送机构向输出端进行输送，保证更好的切割和输送效果。
附图说明
14.图1为本发明苎麻联合收割机的立体结构示意图。
15.图2为本发明苎麻联合收割机局部的立体结构示意图。
16.图3为本发明的下分禾机构和下输送机构的立体结构示意图。
17.图4为图3中m处的放大图。
18.图5为本发明的下分禾机构和下输送机构的侧面结构向视示意图。
19.图6为本发明的下分禾机构的立体结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
21.如图1
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6所示，为本发明苎麻联合收割机的切割输送机构的具体实施例，其包括机架0、由上至下依次设置于机架0前部的链条式输送机构1和切割机构2，链条式输送机构1包
括上输送机构11和下输送机构12，上输送机构11的前部上方设置有用于拨动苎麻至上输送机构11处的上拨禾机构3，下输送机构12和切割机构2之间的前部设置有用于对苎麻进行分散并向后输送的下分禾机构4，链条式输送机构1的输出端设置有打捆机构5；下分禾机构4沿着链条式输送机构1的输送方向进行布置若干组，若干组下分禾机构4之间间隔设置形成供苎麻进入的通道40；下分禾机构4包括三角形安装板41、拨杆齿轮42、驱动带43、拨杆齿44和引导杆45，三角形安装板41的一角角度为15
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30度的锐角，且锐角朝向前方，锐角上套设有一锐角加强块411，三角形安装板41的锐角所在一端向下倾斜，令角形安装板41形成相对水平面15
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30度的倾斜；三角形安装板41远离锐角的一侧下部设置拨杆齿轮42，拨杆齿轮42的若干齿均匀布置并且其侧边和后部伸出于三角形安装板41之外，令侧边位于通道40中，后部靠近下输送机构12进行配合；驱动带43通过驱动轮431绕设于三角形安装板41下部，拨杆齿44为若干组并且间隔分布在驱动带43上，拨杆齿44由侧边伸入到通道40中，通道40中的拨杆齿44在活动时向着下输送机构12运行进行苎麻引导；引导杆45一端设置于三角形安装板41下部，整体由拨杆齿轮42处向下输送机构12沿伸并向下输送机构12的输送方向弯折至水平，相邻的下分禾机构4处的引导杆45之间形成供苎麻通过的输送空间451。
22.本发明在使用时，由驾驶员驾驶苎麻联合收割机，苎麻与收割机前部接触，下方的下分禾机构4将苎麻分散开并引导向下部的切割机构2和下输送机构12，上部的上拨禾机构3通过旋转将苎麻批量的拨向上输送机构11，上下两处分别依靠上拨禾机构3和上输送机构11、下分禾机构4和下输送机构12的配合限位，令苎麻稳定，苎麻根部在接触切割机构2时被切断；然后被切断的苎麻由链条式输送机构1送向一侧，由出口端设置的打捆机构5完成打捆，打捆完毕的苎麻可倒向地面供后续收集，或者在出口端进一步设置输送带送向收割机后部，在收割机后部设置储料仓进行收集。
23.对于下分禾机构4，若干组下分禾机构4等间隔设置，之间提供相同大小的通道40供苎麻被分散后有序向后引导行进，呈15
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30度锐角并朝向前方并未锐角的三角形安装板41减少了对苎麻的阻力，依靠锐角良好的穿入苎麻茎杆之间将苎麻丛分散，锐角加强块411设置为呈立体的多棱锥形，对与苎麻茎杆的接触位置进行保护，并保护到三角形安装板41后侧下部的零部件。角形安装板41形成相对水平面15
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30度的倾斜，也相应的减小苎麻茎杆磕碰时的阻力，若碰到一些切割后从上方掉落的枝干也可进行良好的引导滚落，避免结构上的磕碰受损。通过在驱动带43上设置若干拨杆齿44，在拨杆齿44运行到通道40中时可插入到苎麻后方对苎麻进行主动的带动输送，完成一级引导，直至其进入拨杆齿轮42的范围，拨杆齿轮42覆盖通道40后段以及面向下输送机构12处的苎麻主动带动输送，完成二级引导；若干组下分禾机构4的引导杆45在下输送机构12的输送方向上依次排列，上一组引导杆45的内侧在通道40后端对苎麻进行阻挡，苎麻被拨杆齿轮42和下输送机构12配合带动向输出端输送时，会通过前后两组引导杆45之间留出的输送空间451，从而到达下一引导杆45的外侧，苎麻在下输送机构12和引导杆45的前后限位下，并由下输送机构12和拨杆齿轮42的前后配合驱动下输送向输出端。上述整体的下分禾机构4方案保证了苎麻的有序引导输送，在过程中依靠拨杆齿44和拨杆齿轮42令苎麻更稳定的到达后方由切割机构2完成切割，之后在结构间的配合和限位下由下输送机构12向输出端进行输送，保证更好的切割和输送效果。
24.作为一种改进的具体实施方式，驱动带43绕设于两个驱动轮431上形成环形，一处
驱动轮431与拨杆齿轮42同轴设置并进行联动；拨杆齿44位于拨杆齿轮42的下方，通道40中的拨杆齿44在运行到拨杆齿轮42处时，拨杆齿44的投影位置位于拨杆齿轮42的两个齿之间。
25.如图3、4、5、6所示，拨杆齿轮42和驱动带43通过以上结构进行同步的驱动，令结构上可由一组驱动机构实现带动，简化结构，控制成本，也令拨杆齿轮42和拨杆齿44的运行同步性得到保证；在结构设计时，令拨杆齿44运行到拨杆齿轮42处时位于拨杆齿轮42的两个齿之间（如图4所呈现的状态），使苎麻的茎杆能够在拨杆齿44和拨杆齿轮42的间隙之间良好的被限位引导，达到更好的引导输送的效果，这样也可以相应的把拨杆齿轮42的齿间距设计的更大一些，有利于后续苎麻从拨杆齿轮42处导向下输送机构12处，避免拨杆齿轮42回转时可能出现的卡住苎麻的情况发生。
26.作为一种改进的具体实施方式，拨杆齿轮42的齿设置为弧形，且弧形面的凸面朝向拨杆齿轮42的旋转方向。
27.如图3、4、6所示，拨杆齿轮42的齿设置为朝向旋转方向的弧形凸面，更有利于苎麻在被引导至下输送机构12处后，而拨杆齿轮42在回转回下分禾机构4方向时，不会带着苎麻回转，苎麻能够顺着弧形凸面呈向外的抛物线行进，便于拨杆齿轮42的齿和苎麻的顺畅脱离，避免卡住苎麻的情况发生。
28.作为一种改进的具体实施方式，上输送机构11和下输送机构12均包括链条13和用于绕设链条13的链轮14，前部的链条13水平设置，链条13沿其长度方向均匀排列设置若干送料板131和若干送料齿132，送料板131和送料齿132依次间隔设置；送料板131包括连接于链条13上的并且水平设置的横板1311和设置于横板1311上的竖直设置的竖板1312，横板1311朝向外的一端设置为用于引导苎麻的锐角结构，竖板1312设置于横板1311上相对于链条13输出的一侧用于推送苎麻。
29.如图1、2、3、4所示，若干送料板131之间形成了输送苎麻的空间，该空间还由后方的送料齿132、前方的引导杆45所配合限定；拨杆齿轮42的齿在运行到朝向前部的链条13时，也位于两个送料板131之间配合输送苎麻；送料板131具体设置的竖板1312用于在后方推送苎麻，横板1311可在竖板1312上下侧进行设置，保证整体的结构强度，横板1311前端也设置为锐角结构，减小与苎麻接触时的阻力，良好的引导苎麻进入横板1311前或后的空间，进行有序的输送；送料齿132在两个送料板131之间的空间后部，与苎麻接触时提供摩擦力，进而依靠齿的结构带动苎麻向输出端行进；整体上保证良好的输送效果，令苎麻可以分批次的有序输送完成最终出口端的打捆。
30.作为一种改进的具体实施方式，两个送料板131之间的送料齿132设置为沿着链条13长度方向设置的长短不一的多个。
31.如图4所示，因苎麻被切割后若干枝在两个送料板131之间的空间中夹持输送，其枝干弯折状态不一，长短不一的多个送料齿132进一步提高与苎麻接触时的接触可能性和接触面积，从而提供有效的摩擦力，在运行时带动苎麻向出口端输送，减少苎麻滑移的可能。
32.作为一种改进的具体实施方式，拨杆齿轮42的齿在运行到与下输送机构12相对时，齿位于下输送机构12的两块送料板131之间。
33.如图4所示，与拨杆齿轮42和拨杆齿44的配合状态类似，拨杆齿轮42的齿在两块送
料板131之间的位置（如图4所呈现的状态），使苎麻的茎杆能够在送料板131和拨杆齿轮42的齿的间隙之间良好的被限位引导，达到更好的限位输送的效果，这样也可以相应的把两送料板131的间距设计的更大一些，有利于苎麻的顺利进入，避免苎麻在输送过程中与零部件之间的磕碰挤压。
34.作为一种改进的具体实施方式，引导杆45设置为上下高度不同的两组，上方引导杆45靠近下输送机构12，下方引导杆45靠近切割机构2。
35.如图5、6所示，被切割机构2切断后的苎麻，由上下两处引导杆45限位，再配合上方的下输送机构12，保持苎麻不易向下滑移掉落。
36.作为一种改进的具体实施方式，下方引导杆45在投影位置上靠近送料板131的前端，上方引导杆45在投影位置上靠近送料板131的后端，令上方和下方引导杆45具有前后距离差，对苎麻进行复合限位。
37.如图5、6所示，苎麻在下输送机构12处进行输送时，因上方引导杆45更靠近送料板131的后端，那样苎麻在上方引导杆45处就会被更加的压迫，从而下输送机构12、上方引导杆45、下方引导杆45形成了苎麻的压迫弯折的状态，令苎麻更稳定的压在下输送机构12处，与送料齿132充分接触限位，保证稳定的输送效果。
38.作为一种改进的具体实施方式，上输送机构11可采用与下输送机构12相同的结构，苎麻在下输送机构12和下分禾机构4的配合下保证了稳定有序的输送，上输送机构11和上拨禾机构3相配合实现苎麻上枝干和枝叶的稳定，从而能够令苎麻被良好稳定的输送。
39.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。