油菜割晒铺放机的制作方法

1.本发明属于农用机械的技术领域，特别涉及一种油菜割晒铺放机。


背景技术：

2.油菜是我国重要的食用油和蛋白质饲料来源之一，种植面积约占世界的20％，其中南方油菜种植占全国的90％以上且多为丘陵地带小型水田，直播和移栽的种植方式多样。目前我国油菜机收率仅为13.3％，已成为制约我国油菜生产发展的重要瓶颈。与联合收获的适收期较短且易导致油菜角果炸裂、总损失率通常高达8％—10％相比，在油菜未完全成熟时先割倒铺放晾晒，再捡拾、脱粒和清选的分段收获作业方法充分利用了油菜籽后熟的生物学特性[1]，延长了适收期，降低了收获损失率且为后续作物的种植预留了充足的时间和空间。研制适用于我国南方丘陵地区的小型油菜分段收获装备具有重要意义，其中小型油菜割晒铺放机更成为解决南方丘陵地区油菜机械化分段收获的关键。
[0003]
美国、加拿大等国的油菜分段收获技术已发展的较为成熟。这些国家的油菜种植大多采用大规模机械直播的方式，种植密度高，产出的油菜株高适中，各植株间差异小，便于机械化收获。所以美国约翰
‑
迪尔公司的w150型油菜割晒机，加拿大macdon公司生产的macdond60
‑
4型割晒机等均为大型轮式自走型。但这类割晒机难以在我国南方小型田块间转运，收获的规模化效应也无法显现。且水田泥脚深，大型轮式机械易陷车或打滑，掉头困难，行走通过性差。所以国外现有技术难以为适应南方丘陵水田的小型油菜割晒铺放机的设计提供直接依据。
[0004]
中国发明专利申请cn 110547089 a公开了一种履带自走背负式油菜割晒机，包括一对行走履带、主机架、切割装置、辅助喂入拨禾装置及铺放装置；所述铺放装置朝待收获油菜方向倾斜布置在行走履带前半部上方，且铺放装置上端安装在主机架上，铺放装置下端固定在切割装置上；
[0005]
所述主机架包括前框架、后框架、左载物平台及右载物平台，左载物平台和右载物平台呈对称布置；所述前框架的左端固定在左载物平台上表面的外侧边沿，所述前框架的右端固定在右载物平台上表面的外侧边沿，所述后框架的左端固定在左载物平台上表面的内侧边沿，所述后框架的右端固定在右载物平台上表面的内侧边沿；
[0006]
所述铺放装置包括铺放机架及一对链式输送装置，一对所述链式输送装置左右对称地安装在输送机架两侧，所述铺放机架上部与前框架中部铰接，所述铺放机架下部与切割装置焊接在一起，且铺放机架两侧与前框架之间各安装有一个第一液压缸；同时，所述前框架和后框架均为中空框架式结构，所述铺放机架上中间部位留空形成的通道与左载物平台和右载物平台之间的空间共同形成供油菜铺放的无障碍铺放通道。
[0007]
上述专利使用了履带自走系统替换了大型轮式自走系统，但依然存在着以下缺点：油菜割晒机的底盘高度低，在南方割晒茎秆粗大油菜时，底盘会剐蹭到已铺放整齐的油菜茎秆，从而降低铺放质量，为后熟及后续捡拾作业增加困难。


技术实现要素：

[0008]
本发明的目的是提供一种油菜割晒铺放机，更适合在丘陵水田的环境下进行作业，并更好的进行铺放以利于晾晒及后续捡拾作业。
[0009]
本发明的目的是这样实现的：油菜割晒铺放机，包括主机架、底盘、动力系统、操纵系统和割台，所述底盘包括三角分布的驱动轮和一对张紧轮，张紧轮之间还设置有若干支重轮，三角履带绕设在驱动轮、张紧轮和支重轮上形成三角履带式自走系统；所述割台的底部设置有一对横向输送带，所述横向输送带对称分布在左右两侧并相向输送，所述横向输送带之间留有间隙形成油菜的铺放通道，所述割台的后侧设置有横向的割台驱动轴，所述割台驱动轴的两端分别与两个横向输送带的输送辊传动连接；所述动力系统包括发动机和变速箱，所述发动机的输出轴上套设具有轮槽一和轮槽二的带轮，所述轮槽一与套设在变速箱输入轴上的带轮一传动连接，轮槽二与套设在割台驱动轴上的带轮二传动连接，所述驱动轮套设在变速箱的输出轴上。
[0010]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述割台包括割台机架，所述割台机架的前端设置有上下分布的拔禾轮和横向切割器，所述横向输送带的输出辊可转动的支承在割台机架底部，所述割台机架的后侧连接有向后延伸的支架，所述割台驱动轴可转动的支承在支架上，优选的，所述支架与同时主机架形成紧固连接。
[0011]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述割台驱动轴的两端分别设置有链轮一，所述割台机架后侧设置有与两个横向输送带相对应的齿轮组，均包括上方设置的链轮二、链轮三，中部设置的链轮四、链轮五，下方设置的链轮六、链轮七、链轮八，所述链轮二、链轮三、链轮四的轴线横向设置，链轮五、链轮六、链轮七、链轮八的轴线纵向设置，所述链轮一与链轮二传动连接，链轮三与链轮二同轴设置，链轮三与链轮四传动连接，链轮四通过锥齿轮组与链轮五传动连接，链轮五与链轮六传动连接，链轮七与链轮六同轴设置，链轮八与链轮七传动连接，所述链轮六与链轮七套设在横向输送带的其中一个输送辊上，链轮八套设在另一个输送辊上。为了保证两个横向输送带相向转动，其对应的锥齿轮组具有不同的朝向，所述锥齿轮组由两个锥齿轮组成。优选的，所述锥齿轮组外设置有齿轮保护壳。
[0012]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述割台机架后侧设置有与其中一组链轮二、链轮三同轴的链轮九，链轮九与链轮十传动连接，链轮十一与链轮十同轴设置，所述链轮十和链轮十一的转动轴上设置有偏心调节轴，所述偏心调节轴与传动杆的一端连接，传动杆的另一端通过传动组件与横向切割器的动刀片连接，所述偏心调节轴转动时带动横向切割器的动刀片相对于其定刀架往复滑动。进一步的，所述传动组件由曲柄和连杆构成。
[0013]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述割台前端底部的两侧设置有分禾器，割台前端与传动杆相对的一侧设置有立式切割器，所述立式切割器的动刀片与横向切割器的动刀片传动连接，横向切割器的动刀片往复滑动时带动立式切割器的动刀片相对于其定刀架往复滑动。进一步的，所述立式切割器的动刀片与横向切割器的动刀片的传动结构由曲柄和连杆构成，该传动结构将横向切割器动刀片的横向运动转换为立式切割器动刀片的竖向运动。
[0014]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述割台后侧倾斜设置有调节割台角度的调节油缸，所述调节油缸的缸体与主机架固定连接，活塞杆与割台机架的后侧固定连接，活塞杆伸缩时割台的角度随之改变。
[0015]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述横向输送带由前至后向下倾斜设置，所述横向输送带与地面的夹角为5
‑
10
°
，优选为6.5
°
。
[0016]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述主机架靠近三角履带的一侧设置有行走梁，所述行走梁上通过导向座固定有z字形的导向杆，所述导向杆沿三角履带的运动方向设置，导向杆的下端位于三角履带的齿槽中，为三角履带提供横向的限位作用。
[0017]
在上述的油菜割晒铺放机中，所述动力系统包括驱动三角履带式自走系统转向的转向油缸。
[0018]
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]
1、本发明改进了油菜割晒铺放机的底盘结构，采用三角履带式自走系统，这种结构的履带提高了底盘高度(可以将底盘高度提高到1000mm左右)，具有良好的行走通过性，避免打滑和陷车，底盘高度的提高也可以为油菜铺放留出足够的空间。
[0020]
2、本发明改进了割台结构，采用后铺的拨禾轮加对称式输送带的结构，使隔断的油菜运送到割台中部统一铺放。进一步的，通过将输送带倾斜设置，降低了铺放难度。
[0021]
3、本发明改进了传动结构，通过发动机同时驱动三角履带式自走系统和割晒铺放系统，采用独创布局的同步带轮和链齿传动，具有传动结构简单、传动稳定的优点。
[0022]
4、本发明增加了履带防脱轨结构，以改善履带在起伏不平的地面行驶时易脱轨的缺点。
附图说明
[0023]
图1是本发明的立体图。
[0024]
图2是本发明的主视图。
[0025]
图3是本发明的内部立体图。
[0026]
图4是本发明底盘的立体图。
[0027]
图5是本发明底盘的主视图。
[0028]
图6是本发明割台的立体图。
[0029]
图7是本发明割台的主视图。
[0030]
图8是本发明割台的侧视图。
[0031]
图9是本发明防脱轨结构的立体图。
[0032]
图10是本发明割刀结构的立体图。
[0033]
附图标记:1、驱动轮；2、张紧轮；3、支重轮；4、三角履带；5、横向输送带；6、割台驱动轴；7、发动机；8、变速箱；9、轮槽一；10、轮槽二；11、带轮一；12、带轮二；13、割台机架；14、拔禾轮；15、横向切割器；16、支架；17、偏心调节轴；18、传动杆；19、分禾器；20、立式切割器；21、调节油缸；22、行走梁；23、导向座；24、导向杆；101、链轮一；102、链轮二；103、链轮三；104、链轮四；105、链轮五；106、链轮六；107、链轮七；108、链轮八；109、链轮九；110、链轮十；111、链轮十一；120、锥齿轮组。
具体实施方式
[0034]
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1
‑
10：
[0035]
油菜割晒铺放机，包括主机架、底盘、动力系统、操纵系统和割台，所述底盘包括三
角分布的驱动轮1和一对张紧轮2，张紧轮2之间还设置有若干支重轮3，三角履带4绕设在驱动轮1、张紧轮2和支重轮3上形成三角履带4式自走系统；所述割台的底部设置有一对横向输送带5，所述横向输送带5对称分布在左右两侧并相向输送，所述横向输送带5之间留有间隙形成油菜的铺放通道，所述割台的后侧设置有横向的割台驱动轴6，所述割台驱动轴6的两端分别与两个横向输送带5的输送辊传动连接；所述动力系统包括发动机7和变速箱8，所述发动机7的输出轴上套设具有轮槽一9和轮槽二10的带轮，所述轮槽一9和轮槽二10既可以设置在相同的带轮上，也可以设置在不同的带轮上，所述轮槽一9与套设在变速箱8输入轴上的带轮一11传动连接，轮槽二10与套设在割台驱动轴6上的带轮二12传动连接，所述带轮与带轮间通过同步带传动连接，所述驱动轮1套设在变速箱8的输出轴上，所述动力系统还包括驱动三角履带4式自走系统转向的转向油缸。
[0036]
本发明的底盘工作过程是：发动机7的输出轴经轮槽一9和带轮一11传动带动变速箱8的输入轴转动，经过变速箱8传动后变速箱8的输出轴带动驱动轮1转动，驱动轮1进一步带动三角履带4、张紧轮2和支重轮3转动，进而使得油菜割晒铺放机前进。当需要转向时，转向油缸驱动底盘进行转向。操纵系统用于进行启停和转向操作。
[0037]
对照附图6，上述割台包括割台机架13，所述割台机架13的前端设置有上下分布的拔禾轮14和横向切割器15，所述横向输送带5的输出辊可转动的支承在割台机架13底部，所述割台机架13的后侧连接有向后延伸的支架16，所述割台驱动轴6可转动的支承在支架16上，优选的，所述支架16与同时主机架形成紧固连接。
[0038]
本发明的割台工作过程是：油菜割晒铺放机向前运动的过程中，横向切割器15将油菜不停的割断，被割断的油菜在拨禾轮作用下倒向割晒机。处于割台中部的油菜直接铺放于地面，位于两侧的油菜首先铺倒于横向输送带5上，两侧横向输送带5相向输送，将油菜运至割台中部完成铺放。
[0039]
对照附图7和附图8，本发明割台驱动轴6与横向输送带5的传动结构是：所述割台驱动轴6的两端分别设置有链轮一101，所述割台机架13后侧设置有与两个横向输送带5相对应的齿轮组，均包括上方设置的链轮二102、链轮三103，中部设置的链轮四104、链轮五105，下方设置的链轮六106、链轮七107、链轮八108，所述链轮二102、链轮三103、链轮四104的轴线横向设置，链轮五105、链轮六106、链轮七107、链轮八108的轴线纵向设置，所述链轮一101与链轮二102传动连接，链轮三103与链轮二102同轴设置，链轮三103与链轮四104传动连接，链轮四104通过锥齿轮组120与链轮五105传动连接，链轮五105与链轮六106传动连接，链轮七107与链轮六106同轴设置，链轮八108与链轮七107传动连接，所述链轮六106与链轮七107套设在横向输送带5的其中一个输送辊上，链轮八108套设在另一个输送辊上。所述链轮之间通过链条传动连接，为了保证两个横向输送带5相向转动，其对应的锥齿轮组120具有不同的朝向，所述锥齿轮组120由两个锥齿轮组120成。优选的，所述锥齿轮组120外设置有齿轮保护壳。
[0040]
横向输送带5的工作过程是：发动机7的输出轴经轮槽二10和带轮二12的传动带动割台驱动轴6转动，割台驱动轴6的两端的链轮一101随之同步转动，链轮一101依次带动链轮二102、链轮三103、链轮四104转动，链轮四104通过锥齿轮组120带动链轮五105转动，锥齿轮组120将链轮四104的横向转动轴线转化为链轮五105的纵向转动轴线，同时，经过锥齿轮组120的传动，两个链轮五105形成相向转动，链轮五105进一步依次带动链轮六106、链轮
七107和链轮八108转动，进而使得两个横向输送带5相向转动。
[0041]
对照附图8和附图10，本发明的切割结构是：所述割台机架13后侧设置有与其中一组链轮二102、链轮三103同轴的链轮九109，链轮九109与链轮十110传动连接，链轮十一111与链轮十110同轴设置，所述链轮十110和链轮十一111的转动轴上设置有偏心调节轴17，所述偏心调节轴17与传动杆18的一端连接，传动杆18的另一端通过传动组件与横向切割器15的动刀片连接，所述偏心调节轴17转动时带动横向切割器15的动刀片相对于其定刀架往复滑动。进一步的，所述传动组件由曲柄和连杆构成。
[0042]
进一步的，所述割台前端底部的两侧设置有分禾器19，割台前端与传动杆18相对的一侧设置有立式切割器20，所述立式切割器20的动刀片与横向切割器15的动刀片传动连接，横向切割器15的动刀片往复滑动时带动立式切割器20的动刀片相对于其定刀架往复滑动。进一步的，所述立式切割器20的动刀片与横向切割器15的动刀片的传动结构由曲柄和连杆构成，该传动结构将横向切割器15动刀片的横向运动转换为立式切割器20动刀片的竖向运动。
[0043]
上述分禾器19可以将油菜茎秆分行，立式切割器20将油菜上部缠绕的枝丫切断分开，完成分禾。
[0044]
上述割台后侧倾斜设置有调节割台角度的调节油缸21，所述调节油缸21的缸体与主机架固定连接，活塞杆与割台机架13的后侧固定连接，活塞杆伸缩时割台的角度随之改变。
[0045]
上述横向输送带5由前至后向下倾斜设置，所述横向输送带5与地面的夹角为5
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10
°
，优选为6.5
°
。上述设计降低了油菜的铺放难度。
[0046]
对照附图9，本发明还提供了履带防脱轨结构，所述主机架靠近三角履带4的一侧设置有行走梁22，所述行走梁22上通过导向座23固定有z字形的导向杆24，所述导向杆24沿三角履带4的运动方向设置，导向杆24的下端位于三角履带4的齿槽中，为三角履带4提供横向的限位作用。进一步的，所述导向杆24的上横杆与导向座23焊接，为导向杆24提供固定位，中间连接杆则避开支重轮3轴管，将下横杆嵌入三角履带4齿槽中，从而防止履带脱轨。
[0047]
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。