一种水田除草装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械，具体是一种水田除草装置。


背景技术：

2.我国主要的水田种植作物为水稻。长期以来水田除草都依靠化学除草剂或人力完成，劳动强度大，工作效率低，而且土壤的土质受到极大的影响，土壤硬化，肥力下降严重。
3.为降低劳动强度和减少化学除草剂的使用，技术人员研制了部分机械除草机械。如申请号为201020590314.9的中国专利公开了一种水田用跨越式除草机器人的机构，包括踩踏式除草装置，踩踏式除草装置包括驱动箱、左履带、右履带、左传动轮系、右传动轮系，踩踏式除草装置通过履带在水田秧苗行间的行走，对行间杂草进行踩踏，实现杂草的拔出和切断达到除草作用。上述方案结构复杂、笨重、成本高，且只能在秧苗行十分规则时才能进行除草，但在行间不是十分规则，例如有弯曲的行时，很容易对秧苗造成破坏。不能很好的适应行间距大小变化和行路径变化。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种水田除草装置以解决上述不足。
5.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种水田除草装置，其特征在于，水田除草装置包括：第一除草机构，第一除草机构包括两个除草件，除草件为条形，两个除草件呈人字形分布在同一平面上，且通过铰接件铰接连接；弹性连接件，弹性连接件连接两个除草件，使得两个除草件受到外力时它们之间的夹角能发生变化并在外力消失时两个除草件之间的夹角在弹性连接件的弹力作用下恢复到原始值；连接组件，一端连接第一除草机构，另一端连接行走装置。
6.优化的，还包括多个除草凸起和或至少一根链条，多个除草凸起分布在除草件底部，至少一根链条的两端分别与两个除草件的间距较大的一端的端部连接。
7.优化的，所述的连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均竖直设置，第二连接杆一端可沿竖直方向滑动连接到第一连接杆上，第二连接杆的另一端与第一除草机构固定连接。
8.优化的，所述连接组件还包括滑动机构，滑动机构的滑动方向为左右方向，以实现第一除草机构在左右方向上能滑动。
9.优化的，所述滑动机构包括滑块和滑轨，所述滑块和滑轨中的一个与第一连接杆连接，另一个与行走装置连接。
10.优化的，水田除草装置还包括第二除草机构，第二除草机构与第一除草机构结构相同且在前后方向上对称设置。
11.优化的，所述第一除草机构的两个除草件的间距较大的两个端部与第二除草机构的两个除草件的间距较大的两个端部分别铰接连接。
12.优化的，所述第一除草机构的两个除草件与第二除草机构的两个除草件相铰接的
一端均为弧形。
13.优化的，所述连接组件通过水平往复运动机构连接到行走装置上，水平往复运动机构做前后方向上的水平往复运动，以带动第一除草机构和第二除草机构的水平往复移动。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.两个除草件铰接连接，并且连接有弹性连接件，实现自动开合，在作物行间移动过程中能随行宽变化。除草件在地面移动时将地面杂草刮起或覆盖在泥土下。
15.2.除草件上除草凸起和链条的设置进一步增强除草效果。设置滑动机构，在遇到弯曲的作物行时，除草件受到作物的阻力，除草机构可随作物行的路径变化左右移动。
16.3.由于第一连接杆和第二连接杆采用滑动连接方式，在地面不平整的水田内，除草机构在重力作用下能随地面起伏上下浮动，保证实时与地面接触，不会悬空发生遗漏部分区域未除草。
17.4.第二除草机构和水平往复运动机构的设置同样提高了除草效果，并且水平往复运动机构带动除草件做往复运动，能极大提高除草效果和效率，并且能减少除草凸起和链条上泥土和杂草的缠绕。
附图说明
18.图1为发明的水田除草装置的第一除草机构的实施例一的立体示意图；图2为实施例一的水田除草装置的仰视图；图3为实施例一的第一除草机构与连接组件的连接示意图；图4为实施例一的水田除草装置的俯视图；图5为实施例一的水田除草装置与行走装置的连接示意图；图6为实施例二的水田除草装置的仰视图；图7为实施例二的水田除草装置与行走装置的连接示意图。
19.图中标号为：1-除草件、2-铰接件、3-弹性连接件、4-第一连接杆、5-第二连接杆、6-除草凸起、7-链条、8-滑动机构、9-行走装置、10-水平往复运动机构。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例一附图1示出了发明的一种水田除草装置的第一除草机构的一个实施例的立体示意图。第一除草机构大体为人字形，包括两个通过铰接件2铰接连接的除草件1，两个除草件1一端铰接连接，可以通过铰链等铰接件2铰接，除草件1为条形，两个除草件1之间具有一定
夹角，以及沿横向设置的位于两个除草件1之间的且两端分别与两个除草件1连接的弹性连接件3，弹性连接件3为螺旋弹簧和扭杆弹簧。
23.两个除草件1之间的弹性连接件3保证它们之间不受横向外力时始终具有一定的夹角开度。在除草件1接触到水田作物或其它障碍物受到阻力时两个除草件1之间的夹角减小，在阻力解除时受到弹性连接件3的弹力，两个除草件1之间的夹角恢复到原始大小，能自适应行距变化；不会造成水田作物较大的破坏或除草机构的损坏。
24.图2示出了本实施例的一种水田除草装置的仰视图。图4示出了本实施例的一种水田除草装置的俯视图。两个除草件1在横向上的宽度d优选不小于水田作物行间距，提高水田行间除草覆盖率。
25.图3示出了本实施例的第一除草机构与连接组件的连接示意图。第一除草机构上设置有连接组件，连接组件包括竖直的第一连接杆4和第二连接杆5，第二连接杆5一端可沿竖直方向滑动连接在第一连接杆4上，另一端与第一除草机构连接，具体的，第二连接杆5的另一端固定连接在第一除草机构的铰接件2上，第二连接杆5与第一除草机构的固定连接不影响两个除草件1的铰接连接关系，即不会对两个除草件1的转动产生干涉。第一连接杆4和第二连接杆5之间的滑动连接可以是如下方式，第一连接杆4活动套设在第二连接杆5内；第二连接杆5活动套设在第一连接杆4内；第一连接杆4和第二连接杆5之间通过竖直的滑轨和滑块滑动连接。当然，本领域的技术人员很容易理解，第一连接杆4和第二连接杆5之间的连接方式只要采用能限制第二连接杆5沿竖直方向滑动的结构或连接形式即可。由于第一连接杆4和第二连接杆5采用滑动连接方式，在地面不平整的水田内，第一除草机构在重力作用下能随地面起伏上下浮动，保证实时与地面接触，不会悬空发生遗漏部分区域未除草。
26.如图2所示，两个除草件1底部设置多个除草凸起6，除草凸起6的形状可以是耙齿形或刀形，多个除草凸起6与地面接触将杂草刮除。
27.如图2所示，两个除草件1远离铰接的一端之间设置链条7，链条7可以是如图所示的一根，也可以是多根。通过链条7在地面上拖行刮除杂草或刮起的泥土覆盖杂草来达到除草目的。链条7的长度优选为大于等于水田内作物的行间距，保证链条7能覆盖作物行内区域。
28.图5示出了水田除草装置与行走装置的连接示意图。本实施例中，优化的，所述连接组件还包括滑动机构8，所述滑动机构8包括滑块和滑轨，滑块滑动嵌设在滑轨上，滑块能在滑轨上左右滑动，所述滑块和滑轨中的一个与第一连接杆4连接，另一个与行走装置9连接。滑动机构8的滑动方向为左右方向，以实现第一除草机构沿左右方向能滑动。当遇到弯曲的作物行时，除草件1受到作物的阻力，除草机构可随作物行的路径变化左右移动。
29.实施例二图6示出本实施例的一种水田除草装置的仰视图。本实施例的一种水田除草装置包括第一除草机构，第一除草机构包括两个铰接连接的除草件1，两个除草件1之间连接有弹性连接件3。第一除草机构上设置有连接组件，还包括与第一除草机构前后对称设置的第二除草机构，第二除草机构也包括两个铰接连接的除草件1，两个除草件1之间连接有弹性连接件3。所述第一除草机构的两个除草件1的间距较大的两个端部与第二除草机构的两个除草件1的间距较大的两个端部分别铰接连接。
30.同时设置两个除草机构（前后铰接的第一除草机构和第二除草机构）有效提高除
草效果和除草效率。
31.图7示出了本实施例的水田除草装置与行走装置的连接示意图。所述连接组件通过水平往复运动机构10连接到行走装置9上，水平往复运动机构10做前后方向上的水平往复运动，以带动第一除草机构和第二除草机构的水平往复移动。图中示出的水平往复运动机构10为水平伸缩杆，伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩实现往复运动。很显然，本领域技术人员很容易想到现有技术的其它水平往复运动机构10也可以用于本实施例，如凸轮往复运动机构。
32.所述第一除草机构的两个除草件1与第二除草机构的两个除草件1相铰接的一端均为弧形。
33.行走装置9带动本实施例的水田除草装置在作物行间行走，第一除草机构和第二除草机构在随行走装置9移动的同时在水平往复运动机构10带动下做往复运动，能极大提高除草效果和效率，并且能减少除草凸起6和链条7上泥土和杂草的缠绕。
34.第一除草机构和第二除草机构的除草件1相铰接的一端设置为弧形，有效提高往复运动时在作物行间的通过性能。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。