一种圆捆打捆机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种圆捆打捆机。


背景技术：

2.随着环保意识的提高和低碳减排、减轻对环境污染要求的强化，曾经做为废弃物处理的农作物秸秆已逐渐被广泛利用，但农作物秸秆蓬松、密度小，不方便转运和贮存，像小麦秸秆、玉米秸秆、麦草、稻草、牧草等不仅不便于收购、贮存、运输，而且很容易发生火灾。
3.现有的打捆机有圆捆打捆机和方捆打捆机，针对圆形打捆机，现有的打捆机械多为打捆、包膜单独进行，尤其是包膜机，手动包膜机还需要用手送膜，安全性很低，效率低，自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种圆捆打捆机，目的是实现秸秆打捆包膜一体化，进而提高工作效率。
5.基于上述目的，本发明提供了一种圆捆打捆机，包括机架和设于机架上的打捆仓和包膜机构，所述机架的一侧设有进料输送机构，所述打捆仓包括相铰接的固定仓和活动仓，活动仓与固定仓之间设有用于控制活动仓开闭固定仓出口的开闭机构，固定仓内设有支撑板、捆扎结构和呈圆形阵列分布于打捆仓内的打捆辊，所述支撑板上设有用于推动打捆料的推动机构，所述固定仓的出料口一侧设有用于将打捆料导向包膜机构的导引机构。
6.所述导引机构包括输送平台和设于输送平台靠近固定仓出料端的导引架，所述输送平台的出料端指向包膜机构。
7.所述推动机构包括设于支撑板一侧的气缸和活塞杆，所述气缸控制活塞杆将打捆料推送向固定仓出料口。
8.所述开闭机构包括气动弹簧。
9.所述固定仓的进料口设有用于将进料输送机构输送来的打捆料进行预压并导向打捆辊形成的圆形打捆空间内的中转喂料机构。
10.所述中转喂料机构包括托辊组和设于托辊组上方的压辊组，所述托辊组与压辊组之间形成有预压空间。
11.所述压辊组包括多个从进料端到出料端依次向下倾斜设置的压辊。
12.所述包膜机构包括包膜机、膜架、膜体和设于包膜机上的夹膜机构，夹膜机构包括动力部件、传动轮组件、夹膜刀、回拉弹簧以及刀槽，所述膜体绕膜架的中心轴转动，且膜体的一端通过夹膜刀和刀槽夹持，所述动力部件通过传动轮组件带动夹膜刀夹断膜体。
13.所述包膜机构包括设于机架上的旋转架、膜架和用于驱动旋转架旋转的包膜电机，所述膜架上设有绕膜架的中心轴转动的膜体。
14.所述捆扎结构包括设于固定仓顶部的放线口、设于放线口下方的绕线器、设于打
捆室内的扭结捆扎器和线头夹持器，所述圆形阵列分布的打捆辊位于所述打捆室内。
15.本发明的有益效果：
16.1、本发明将打捆及包膜集成起来，实现秸秆的打捆包膜一体化，便于提高工作效率，降低了人工成本。
17.2、本发明通过在打捆室内设置成圆形阵列分布的打捆辊对秸秆进行挤压打捆操作，有效提高秸秆打捆时的密实度。同时，设置的气缸、活塞杆和支撑板，在秸秆打捆时，气缸可推动活塞杆进行伸长，从而使活塞杆推动支撑板将打捆后的秸秆捆自动推到固定仓的出料口上，经过导引机构输送到包膜机上进行包膜，避免了使用者需要关闭打捆机自己移动秸秆捆进行包膜，从而减少了使用者操作该种装置的危险性，且大大增加了该种装置的工作效率。
18.3、在固定仓的进料口设置中转喂料机构，便于对输送来的秸秆进行预压操作，便于后续打捆的进行。同时，托辊组和压辊组形成的预压空间从进料口到出料口的横截面逐渐减小，进一步实现秸秆进料的预压效果。
19.4、本发明通过设定齿轮的齿数与不完全齿轮的位置使得包膜工序自动化，无需人工操作，提高生产安全性，节约成本，降低功耗。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例1的结构示意图；
22.图2为本发明夹膜机构的结构示意图；
23.图3为本发明固定仓内部结构示意图；
24.图4为本发明支撑板处设置气缸的结构示意图；
25.图5为本发明实施例2的包膜机处局部结构示意图。
26.图中标记为：
27.1、机架；2、固定仓；3、活动仓；4、包膜机；5、输送带；6、托辊；7、压辊；8、打捆送绳结构；9、打捆辊；10、气弹簧；11、膜体；12、夹膜刀；13、输送平台；14、膜架；15、滚轮；16、刀槽；17、自传动力输出链轮；18、自传动力输入链轮；19、动力输入轮；20、与不完全齿轮同轴齿轮；21、不完全齿轮；22、换向轮；23、与夹膜刀同轴轮；24、复位弹簧；25、支撑板；26、绕线器；27、活塞杆；28、气缸；29、打捆室；30、驱动电机；31、转轴；32、旋转架；33、包膜电机。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
29.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部
分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
30.如图1至图5所示，一种圆捆打捆机，包括机架1和设于机架1上的打捆仓和包膜机构，机架1的一侧设有进料输送机构，打捆仓包括相铰接的固定仓2和活动仓3，活动仓3与固定仓2之间设有用于控制活动仓3开闭固定仓2出口的开闭机构，固定仓2内设有支撑板25、捆扎结构和呈圆形阵列分布于打捆仓内的打捆辊9，支撑板25上设有用于推动打捆料的推动机构，固定仓2的出料口一侧设有用于将打捆料导向包膜机4构的导引机构。在打捆仓内设置打捆室，多个打捆辊成圆形阵列分布于固定仓内的打捆室内，捆扎结构可采用现有的结构实现，推动机构的设置，便于将打捆后的打捆料推向固定仓出口，进而便于通过导引机构导引至包膜机进行包膜处理。将打捆及包膜集成起来，实现秸秆的打捆包膜一体化，便于提高工作效率，降低了人工成本。下面通过具体的实例进行说明。
31.实施例1
32.如图1至图4所示，导引机构包括输送平台13和设于输送平台13靠近固定仓2出料端的导引架，输送平台13的出料端指向包膜机构。输送平台采用皮带输送平台，导引架设有向下倾斜的倾斜面，便于从固定仓出口导出的打捆料从导引架的倾斜面导向输送平台上，之后经过输送平台输送至包膜机构。
33.如图3和图4所示，推动机构包括设于支撑板25一侧的气缸28和活塞杆27，气缸28控制活塞杆27将打捆料推送向固定仓2出料口。气缸与打捆室通过焊接的方式进行固定，且气缸的直径大于活塞杆的直径，活塞杆贯穿于气缸的顶部并延伸至内部。通过活塞杆的伸缩运动进而推动打捆料朝向固定仓的出料口。
34.如图1所示，开闭机构采用气动弹簧。当秸秆打捆结束后，捆扎结构将绳缠到秸秆捆表面，缠绳结束后，活动仓在气动弹簧的作用下张开，秸秆捆在气缸的作用下从固定仓的出料口导出，之后在重力作用下沿导引架顺势落到输送平台上，由输送平台输送向包膜机。作为一种可选的实施形式，捆扎结构包括设于固定仓2顶部的放线口、设于放线口下方的绕线器26、设于打捆室29内的扭结捆扎器和线头夹持器，圆形阵列分布的打捆辊9位于所述打捆室29内。通过扭结捆扎器对草料进行捆扎，当捆扎结束后，线头夹持器可将线头进行夹持并剪断，从而实现秸秆的打捆工作，当打捆工作结束后，气缸可通过活塞杆推动支撑板，从而使支撑板推动秸秆捆从固定仓的出料口导出。
35.进一步的，固定仓2的进料口设有用于将进料输送机构输送来的打捆料进行预压并导向打捆辊9形成的圆形打捆空间内的中转喂料机构。在固定仓的进料口设置中转喂料机构，便于对输送来的秸秆进行预压操作，便于后续打捆的进行。
36.如图1所示，中转喂料机构包括托辊组和设于托辊组上方的压辊组，托辊组与压辊组之间形成有预压空间。具体而言，托辊组包括多个托辊6，多个托辊水平分布在固定仓内，便于对秸秆等草料进行输送，压辊组包括多个压辊7。优选的，压辊组包括多个从进料端到出料端依次向下倾斜设置的压辊7。压辊设置成此种向下倾斜的结构，使得托辊组和压辊组形成的预压空间从进料口到出料口的横截面逐渐减小，进一步实现秸秆进料的预压效果。
37.如图2所示，包膜机构包括包膜机4、膜架14、膜体11和设于包膜机4上的夹膜机构，夹膜机构包括动力部件、传动轮组件、夹膜刀12、回拉弹簧以及刀槽16，膜体11绕膜架14的中心轴转动，且膜体11的一端通过夹膜刀12和刀槽16夹持，动力部件通过传动轮组件带动夹膜刀12夹断膜体11。传动组件包括：动力输入轮19、不完全齿轮21、与不完全齿轮同轴齿轮20、换向齿轮、与夹膜刀12同轴齿轮，夹膜机构的动力来自于包膜机自身动力，通过动力输入轮传递到与不完全齿轮同轴的齿轮，然后带动不完全齿轮旋转，只有当不完全齿轮有齿的部分与后面的换向齿轮啮合的时候，与夹膜刀同轴齿轮才会带着夹膜刀抬起一定的角度，当不完全齿轮的齿转过啮合部分时，复位弹簧带动夹膜刀回到刀槽。
38.包膜机4工作时会自转，自转角速度为ω1，自转的同时会带动包膜机动力轴转动，轴角速度为ω2，此处ω1与ω2传动比为i1，此夹膜装置动力来自于包膜机4自身动力，通过包膜机4动力轴以及动力输入轮19传递到与动力输入轮19啮合且与不完全齿轮同轴齿轮20，动力输入轮19转速为ω2，齿轮转速为ω3，此处ω2与ω3的传动比为i2，齿轮与不完全齿轮21同轴且参数一致，所以不完全齿轮21角速度ω3，不完全齿轮21的齿数只剩为x，不完全齿轮21间歇性带动齿轮转动，齿轮的齿数为y，齿轮(换向轮22)与齿轮(与夹膜刀同轴轮23)型号相同，在不完全齿轮21与齿轮啮合时，齿轮以反向同速带动齿轮转动，同时齿轮带动夹膜刀12抬起，等不完全齿轮21与齿轮啮合x个齿后啮合完毕，此时复位弹簧24拉着夹膜刀12回到刀槽16，并把膜体11夹断且继续保持加紧状态。
39.在工作的初始状态，应使得不完全齿轮21与齿轮(换向轮22)处于刚啮合结束的位置，该夹膜装置能够实现夹膜动作完全取决于各齿轮的传动比以及不完全齿轮与其他齿轮的齿数比，由于夹膜刀需要抬起60度，设置y/x为4，由于包膜机自转速度与不完全齿轮传动比为i1*i2,等同于包膜机包膜所需要的自传圈数，这个传动比可根据不同包膜机进行具体的设置，同样i1、i2也可进行具体的设置。
40.实施例2
41.本实施例与实施例1的不同点在于，包膜机构包括设于机架1上的旋转架32、膜架14和用于驱动旋转架32旋转的包膜电机33，膜架14上设有绕膜架14的中心轴转动的膜体11。操作时，将膜架14上的膜体11缠绕在圆形草捆上，旋转架上的秸秆捆在包膜电机的驱动下旋转，并逐渐将膜体一层层缠绕在秸秆捆上。包膜结束后，将秸秆捆卸下，完成一次打捆包膜过程。
42.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
43.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。