一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统的制作方法

1.本发明涉及食用菌种植技术领域，具体为一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统。


背景技术：

2.自从人类开始掌握人工种植食用菌技术后，食用菌的种植就没有停止过，最常见的种植方式是使用架式排列菌棒的种植方式，以往人们对于菌棒的补水往往采用人工喷洒的添加的方式，但是这样纯人工的浇水方式效率往往很低，此时一台全自动的菌棒湿度自动检测添加水分设备就显得尤为需要；
3.但是目前市面上此类设备往往存在功能整合化程度低；不能单个逐个的对菌棒进行补水，导致部分菌棒水分过盈，部分水分不够等情况；自由度较低，不能一台设备覆盖多个菌棒架。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统，包括底座机体，所述底座机体内开设有水箱，所述水箱用于存放补给水，所述底座机体的上端面固设有限位机体，所述限位机体内开设有开口朝上且贯穿所述限位机体左端面与右端面的升降腔，所述升降腔内滑动设有一移动机体，所述移动机体内开设有贯穿所述移动机体上端面与下端面的移动管腔，所述限位机体的前后璧上固设有呈对称分布的齿条，所述移动机体的前后端面上开设有呈对称分布的升降动力腔，所述升降动力腔内均转动设有一动力杆，所述动力杆的外周上均固设有一升降齿轮，所述升降齿轮啮合与其对应的所述齿条，所述升降动力腔的右侧开设有一传动腔，两根所述动力杆均贯穿所述传动腔，并转动设置在所述传动腔内，两根所述动力杆之间通过齿轮组相互连接，齿轮组能够使两根位于前侧的所述升降动力腔的左侧开设有一电机动力腔，所述电机动力腔的左壁上设有一升降电机，所述升降电机动力连接位于其右侧的升降电机杆，所述升降电机杆的外周上固设有一传动后齿轮，位于前侧的动力杆的外周上固设有一传动前齿轮，所述传动前齿轮位于所述升降齿轮左侧，所述传动后齿轮与所述传动前齿轮啮合，所述移动机体的上端面转动设有旋转机体，所述旋转机体内部开设有一旋转机体管，所述旋转机体的右端面上开设有一开口朝右的光滑杆腔，所述光滑杆腔的左壁上设有一伸缩电机，所述伸缩电机动力连接位于其右侧的外螺纹杆，所述外螺纹杆转动设置在所述光滑杆腔内，所述旋转机体的右侧设有检测添水机构，所述检测添水机构用于为菌棒测量湿度以及补填水分，所述底座机体的下端面设有驱动转向设备，所述驱动转向设备为现有技术可实现驱动和转向。
6.优选的，所述检测添水机构包括检测机体，所述检测机体内开设有贯穿其右端面与左端面的螺纹管腔，所述外螺纹杆转动设置在螺纹管腔内，所述旋转机体的右端面固设
有两个呈对称分布的限位细杆，所述螺纹管腔的上下两侧开设有呈对称分布的贯穿所述检测机体左端面与右端面的限位细杆腔，所述限位细杆滑动设置在于其对应的限位细杆腔内，所述检测机体内开设有贯穿所述检测机体左端面与下端面的检测机体管，所述旋转机体管与所述检测机体管之间连接有第二波纹管。
7.优选的，所述检测机体的下端面上设有一上伸缩机，所述上伸缩机的下端面固设有测试头，所述测试头的底端面上开设有一开口向下的伸缩机腔，所述伸缩机腔的顶壁上设有一下伸缩机，所述下伸缩机的底端面上固设有湿度传感器，所述湿度传感器用于检测菌棒内的湿度情况并反应给控制系统，所述测试头内固设有一贯穿所诉测试头上下端面的注水管道，所述注水管道的底部设有四个呈圆周分布的注水头，流经所述注水管道的水通过所述注水头流入菌棒内，所述注水管道与所述检测机体管之间通过第三波纹管连接。
8.优选的，所述移动机体的左部上端面上设有转向电机，所述转向电机动力连接位于其上侧的转向电机轴，所述转向电机轴的外周上固设有转向齿轮，所述旋转机体的外周上固设有转向齿环，所述转向齿轮啮合所述转向齿环。
9.优选的，所述水箱的顶壁上固设有一水箱管，所述旋转机体管的底端面上设有一精密抽水泵，所述精密抽水泵与所述水箱管之间通过第一波纹管连接，所述精密抽水泵用于抽取所述水箱内的补给水。
10.优选的，所述水箱的前侧壁上设有一补水口，所述补水口用于在所述水箱内添加补给水。
11.本发明的有益效果是：首先，本发明使用了整合化的设计，使检测添水等功能整合在一起，做到了真正的全自动；其次，本发明设计的菌棒检测添水流程都是对于单个菌棒的，这可以使每个菌棒都有量身定做的添水水量；最后，本发明自由度高可以覆盖大面积的菌棒架。
附图说明
12.图1是本发明的外观示意图；
13.图2是本发明的一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统整体结构示意图；
14.图3是本发明图2中a-a的示意图；
15.图4是本发明图2中b-b的放大示意图；
16.图5是本发明图2中c的放大示意图。
17.图中：11、底座机体；12、水箱；13、限位机体；14、升降腔；15、移动机体；16、旋转机体；17、转向电机；18、转向电机轴；19、转向齿轮；20、转向齿环；21、移动管腔；22、精密抽水泵；23、第一波纹管；24、水箱管；25、传动腔；27、齿轮组；28、限位细杆；29、外螺纹杆；30、第二波纹管；31、旋转机体管；32、光滑杆腔；33、伸缩电机；34、补水口；35、升降动力腔；36、升降齿轮；37、动力杆；38、齿条；39、电机动力腔；40、升降电机；41、传动前齿轮；42、传动后齿轮；43、升降电机杆；44、螺纹管腔；45、限位细杆腔；46、检测机体；47、检测机体管；48、上伸缩机；49、第三波纹管；50、注水管道；51、注水头；52、湿度传感器；53、下伸缩机；54、伸缩机腔；55、驱动转向设备；56、测试头；101、检测添水机构。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统的具体特征：
19.参照图1-图5，根据本发明的实施例的一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统，包括底座机体11，所述底座机体11内开设有水箱12，所述水箱12用于存放补给水，所述底座机体11的上端面固设有限位机体13，所述限位机体13内开设有开口朝上且贯穿所述限位机体13左端面与右端面的升降腔14，所述升降腔14内滑动设有一移动机体15，所述移动机体15内开设有贯穿所述移动机体15上端面与下端面的移动管腔21，所述限位机体13的前后璧上固设有呈对称分布的齿条38，所述移动机体15的前后端面上开设有呈对称分布的升降动力腔35，所述升降动力腔35内均转动设有一动力杆37，所述动力杆37的外周上均固设有一升降齿轮36，所述升降齿轮36啮合与其对应的所述齿条38，所述升降动力腔35的右侧开设有一传动腔25，两根所述动力杆37均贯穿所述传动腔25，并转动设置在所述传动腔25内，两根所述动力杆37之间通过齿轮组27相互连接，齿轮组27能够使两根位于前侧的所述升降动力腔35的左侧开设有一电机动力腔39，所述电机动力腔39的左壁上设有一升降电机40，所述升降电机40动力连接位于其右侧的升降电机杆43，所述升降电机杆43的外周上固设有一传动后齿轮42，位于前侧的动力杆37的外周上固设有一传动前齿轮41，所述传动前齿轮41位于所述升降齿轮36左侧，所述传动后齿轮42与所述传动前齿轮41啮合，所述移动机体15的上端面转动设有旋转机体16，所述旋转机体16内部开设有一旋转机体管31，所述旋转机体16的右端面上开设有一开口朝右的光滑杆腔32，所述光滑杆腔32的左壁上设有一伸缩电机33，所述伸缩电机33动力连接位于其右侧的外螺纹杆29，所述外螺纹杆29转动设置在所述光滑杆腔32内，所述旋转机体16的右侧设有检测添水机构101，所述检测添水机构101用于为菌棒测量湿度以及补填水分，所述底座机体11的下端面设有驱动转向设备55，所述驱动转向设备55为现有技术可实现驱动和转向。
20.示例性地，所述检测添水机构101包括检测机体46，所述检测机体46内开设有贯穿其右端面与左端面的螺纹管腔44，所述外螺纹杆29转动设置在螺纹管腔44内，所述旋转机体16的右端面固设有两个呈对称分布的限位细杆28，所述螺纹管腔44的上下两侧开设有呈对称分布的贯穿所述检测机体46左端面与右端面的限位细杆腔45，所述限位细杆28滑动设置在于其对应的限位细杆腔45内，所述检测机体46内开设有贯穿所述检测机体46左端面与下端面的检测机体管47，所述旋转机体管31与所述检测机体管47之间连接有第二波纹管30。
21.示例性地，所述检测机体46的下端面上设有一上伸缩机48，所述上伸缩机48的下端面固设有测试头56，所述测试头56的底端面上开设有一开口向下的伸缩机腔54，所述伸缩机腔54的顶壁上设有一下伸缩机53，所述下伸缩机53的底端面上固设有湿度传感器52，所述湿度传感器52用于检测菌棒内的湿度情况并反应给控制系统，所述测试头56内固设有一贯穿所诉测试头56上下端面的注水管道50，所述注水管道50的底部设有四个呈圆周分布
的注水头51，流经所述注水管道50的水通过所述注水头51流入菌棒内，所述注水管道50与所述检测机体管47之间通过第三波纹管49连接。
22.示例性地，所述移动机体15的左部上端面上设有转向电机17，所述转向电机17动力连接位于其上侧的转向电机轴18，所述转向电机轴18的外周上固设有转向齿轮19，所述旋转机体16的外周上固设有转向齿环20，所述转向齿轮19啮合所述转向齿环20，通过所述转向电机17工作能够使旋转机体16左右转动。
23.示例性地，所述水箱12的顶壁上固设有一水箱管24，所述旋转机体管31的底端面上设有一精密抽水泵22，所述精密抽水泵22与所述水箱管24之间通过第一波纹管23连接，所述精密抽水泵22用于抽取所述水箱12内的补给水。
24.示例性地，所述水箱12的前侧壁上设有一补水口34，所述补水口34用于在所述水箱12内添加补给水。
25.本发明的一种可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统，其工作流程如下：
26.当可食用菌菌棒湿度自动检测添加水分系统开始工作后，首先通过驱动转向设备55的驱动，运行到设定位置，此时移动机体15位于运动范围的最下端，此时伸缩电机33启动，带动外螺纹杆29转动，外螺纹杆29通过与螺纹管腔44的螺纹配合，检测机体46开始往右运动，当检测机体46运动到设定位置后，伸缩电机33停止转动；
27.上伸缩机48开始工作，测试头56开始往下运动，当到达设定位置后，下伸缩机53开始工作，伸长湿度传感器52，湿度传感器52插入菌棒内部检测湿度情况，检测完毕后下伸缩机53启动，收回湿度传感器52，此时精密抽水泵22开始启动，抽取水箱12内的补给水通过水箱管24、第一波纹管23、旋转机体管31、第二波纹管30、检测机体管47、第三波纹管49后进入注水管道50内，再通过四个注水头51进入菌棒，根据湿度传感器52的检测结果精密抽水泵22工作相对应的时间，然后停止工作；
28.当检测横向下一根菌棒时，伸缩电机33继续工作，再次伸长检测机体46，使检测机体46来到下一个菌棒的位置，然后重复上述检测和补水操作；
29.当检测架子上一层的菌棒层时，升降电机40开始工作，带动升降电机杆43开始转动，固设在升降电机杆43外周上的传动后齿轮42同时开始转动，传动后齿轮42带动传动前齿轮41转动，传动前齿轮41带动位于前侧的动力杆37转动，位于前侧的动力杆37又通过齿轮组27使后侧动力杆37与前侧的动力杆37相反方向转动，然后带动位于后侧的升降齿轮36转动，从而使移动机体15能够在前后侧齿条38与升降齿轮36的啮合配合下平稳的向上移动，从而开始上一层菌棒的检测与补水；
30.当检测不同方向的菌棒架时，转向电机17开始启动，带动转向电机轴18转动，转向电机轴18带动转向齿环20转动，转向齿环20使旋转机体16转到设定位置，然后重复上述工作。
31.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。