西兰花辅助采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种西兰花辅助采摘机。


背景技术：

2.西兰花采摘是农业蔬菜生产过程中最为重要的环节之一，由于西兰花生产发育期不一致，需要采摘4～6批才能完成采摘，传统蔬菜采摘主要靠使用大量的人工进行田间采摘，搬运，尤其田间搬运劳动强度大、作业效率低、费用高，个体差异大，同时容易出现生产安全隐患现象。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种作业效率高的西兰花辅助采摘机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：西兰花辅助采摘机，包括：主体平板，在所述主体平板的下端两侧对称设置有行走轮，在所述主体平板的前端设置有三角机架，所述三角机架的前端通过连接销与拖拉机相连接，在所述主体平板的两侧对称设置有辅助平板，所述辅助平板的一侧通过铰链与主体平板活动连接，在辅助平板的两端对称设置有双向油缸，所述辅助平板的另一侧两端分别通过第一销轴与双向油缸的活塞杆相连接，所述双向油缸的尾部通过第二销轴与主体平板活动连接，四个双向油缸的顶部进出油口通过第一进出油管与拖拉机的液压输出系统相连接，四个双向油缸的底部进出油口通过第二进出油管与拖拉机的液压输出系统相连接，在所述主体平板和两个辅助平板后端上方分别设置有输送装置，所述输送装置包括输送带和传动轴，输送带通过传动轴传动，在所述主体平板和两个辅助平板上分别设置有与三个输送装置一一对应的双向低速液压马达，所述双向低速液压马达通过链条传动机构与对应输送装置的传动轴相连接，在所述三角机架的上端设置有液压油箱、液压泵、调压溢流阀和二位二通阀块组，所述液压泵的进油口通过液压泵进油管与液压油箱相连接，所述液压泵的出油口通过液压泵出油管与调压溢流阀相连接，在所述调压溢流阀上设置有调压溢流阀出油管和调压溢流阀溢流管，所述调压溢流阀出油管与二位二通阀块组相连接，所述调压溢流阀溢流管与液压油箱相连接，在所述二位二通阀块组上设置有一根阀块组溢流管和三个控制阀块，所述阀块组溢流管与液压油箱相连接，三个控制阀块与三个双向低速液压马达一一对应，在对应的控制阀块与双向低速液压马达之间分别设置有一进一出两根第三进出油管。
5.为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：两个所述行走轮的轮距为2.1m，所述行走轮的直径为1.6m，轮宽为20cm。
6.本实用新型的优点是：上述西兰花辅助采摘机，设计总体宽6.1m，长6m，轮距2.1m，输送带离地高1.4m，能够一趟完成西兰花3个斜面采摘，为兼顾道路行走和田间采摘，采取了折叠方式，主体平板两侧的辅助平板可以折叠，田间工作时轮距2.1m,可以在西兰花墒沟行驶不至于压伤西兰花，与西兰花机械喷洒药水、施肥完全配套，该采摘机最低点离地高0.8m，由于西兰花辅助采摘机在墒沟（沟深0.3m）行驶，西兰花高为0.45～0.6m，避免了西兰
花辅助采摘机行走时拉伤西兰花，设置运输量为80余框，重量达1.2吨，完全满足西兰花3个斜面970cm采摘量运输，该辅助采摘机与拖拉机配套使用，全程采用液压系统进行自动控制，适用于西兰花采摘、装卸，自动化程度高，作业效率高，节约人工和劳动成本。
附图说明
7.图1为本实用新型西兰花辅助采摘机的结构示意图。
8.图2为图1的左视结构示意图。
9.图3为图1的俯视结构示意图。
10.图4为图1中四个双向油缸的液压系统连接结构示意图。
11.图5为图1中三个双向低速液压马达的液压系统连接结构示意图。
12.图中：1、主体平板，2、行走轮，3、三角机架，4、连接销，5、辅助平板，6、铰链，7、双向油缸，71、活塞杆，8、第一销轴，9、第二销轴，10、第一进出油管，11、第二进出油管，12、输送装置，121、输送带，122、传动轴，13、双向低速液压马达，14、液压油箱，15、液压泵，151、液压泵进油管，152、液压泵出油管，16、调压溢流阀，161、调压溢流阀出油管，162、调压溢流阀溢流管，17、二位二通阀块组，171、阀块组溢流管，172、第三进出油管。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
14.如图1、图2、图3、图4、图5所示，西兰花辅助采摘机，包括：主体平板1，在所述主体平板1的下端两侧对称设置有行走轮2，在所述主体平板1的前端设置有三角机架3，所述三角机架3的前端通过连接销4与拖拉机相连接，在所述主体平板1的两侧对称设置有辅助平板5，所述辅助平板5的一侧通过铰链6与主体平板1活动连接，在辅助平板5的两端对称设置有双向油缸7，所述辅助平板5的另一侧两端分别通过第一销轴8与双向油缸7的活塞杆71相连接，所述双向油缸7的尾部通过第二销轴9与主体平板1活动连接，四个双向油缸7的顶部进出油口通过第一进出油管10与拖拉机的液压输出系统相连接，四个双向油缸7的底部进出油口通过第二进出油管11与拖拉机的液压输出系统相连接，在所述主体平板1和两个辅助平板5后端上方分别设置有输送装置12，所述输送装置12包括输送带121和传动轴122，输送带121通过传动轴122传动，在所述主体平板1和两个辅助平板5上分别设置有与三个输送装置12一一对应的双向低速液压马达13，所述双向低速液压马达13通过链条传动机构与对应输送装置12的传动轴122相连接，在所述三角机架3的上端设置有液压油箱14、液压泵15、调压溢流阀16和二位二通阀块组17，所述液压泵15的进油口通过液压泵进油管151与液压油箱14相连接，所述液压泵15的出油口通过液压泵出油管152与调压溢流阀16相连接，在所述调压溢流阀16上设置有调压溢流阀出油管161和调压溢流阀溢流管162，所述调压溢流阀出油管161与二位二通阀块组17相连接，所述调压溢流阀溢流管162与液压油箱14相连接，在所述二位二通阀块组17上设置有一根阀块组溢流管171和三个控制阀块，所述阀块组溢流管171与液压油箱14相连接，三个控制阀块与三个双向低速液压马达13一一对应，在对应的控制阀块与双向低速液压马达13之间分别设置有一进一出两根第三进出油管172。
15.如图1、图2、图3所示，在本实例中，两个所述行走轮2的轮距为2.1m，所述行走轮2的直径为1.6m，轮宽为20cm。
16.上述西兰花辅助采摘机道路行走时，三角机架3通过连接销4与拖拉机相连接，四个双向油缸7的顶部进出油口通过第一进出油管10与拖拉机的液压输出系统相连接，四个双向油缸7的底部进出油口通过第二进出油管11与拖拉机的液压输出系统相连接，在拖拉机液压输出系统设置多路阀控制第一进出油管10和第二进出油管11的进油和出油，当四个双向油缸7工作时，两个辅助平板5可以分别通过铰链6为支点围绕主体平板1进行平铺或翻转折叠。
17.上述西兰花辅助采摘机工作时，通过拖拉机液压输出系统同步控制四个双向油缸7伸展，四个双向油缸7带动两个辅助平板5分别通过铰链6为支点围绕主体平板1进行平铺；拖拉机动力输出装置输出动力与设置有二槽皮带传动装置带动液压泵15工作，调压溢流阀16的阀块打开，二位二通阀块组17的三个控制阀块打开，三个控制阀块分别控制第三进出油管172带动对应的三个双向低速液压马达13工作，每个第三进出油管172由一进一出两根油管组成，三个双向低速液压马达13分别带动三个输送装置12内的传动轴122工作，从而带动三个输送带121一起进行输送，西兰花采摘工将采好的西兰花放进输送带121中，西兰花通过输送带121运输到其尽头的采摘框中，通过搬运工将装满西兰花的采摘框放在主体平板1和两个辅助平板5的前部，最后到田头搬运到变拖中。
18.上述西兰花辅助采摘机，设计总体宽6.1m，长6m，轮距2.1m，输送带离地高1.4m，能够一趟完成西兰花3个斜面采摘，为兼顾道路行走和田间采摘，采取了折叠方式，主体平板两侧的辅助平板可以折叠，田间工作时轮距2.1m,可以在西兰花墒沟行驶不至于压伤西兰花，与西兰花机械喷洒药水、施肥完全配套，该采摘机最低点离地高0.8m，由于西兰花辅助采摘机在墒沟（沟深0.3m）行驶，西兰花高为0.45～0.6m，避免了西兰花辅助采摘机行走时拉伤西兰花，设置运输量为80余框，重量达1.2吨，完全满足西兰花3个斜面970cm采摘量运输，该辅助采摘机与拖拉机配套使用，全程采用液压系统进行自动控制，适用于西兰花采摘、装卸，自动化程度高，作业效率高，节约人工和劳动成本。