一种电池包装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池包技术领域，具体涉及一种电池包装配系统。


背景技术：

2.目前，常见的电池包装配线主要有履带式输送装配线、环形小车输送装配线和agv(automated guided vehicle，即自动导向小车)输送装配线，这几种装配线都有一个共同的特点，即装配线的长度是固定的，进而装配工位数是确定的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电池包装配系统，该装配系统的长度可以根据需要进行调节。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池包装配系统，包括：运输单元，包括若干节依次连接的装配运输车，各所述装配运输车均用于承载电池包，且各所述装配运输车之间采用可拆卸的方式进行连接；驱动单元，作用于至少一个靠近所述驱动单元的所述装配运输车，以驱使所述运输单元进行间歇性的位移。
5.区别于现有的长度固定的装配线，本实用新型所提供电池包装配系统，其运输单元是由若干节依次连接的装配运输车组成，且各装配运输车之间采用的是可拆卸的方式进行连接，这样，可以方便地根据需要调整装配系统中所使用装配运输车的数量，以适应不同订单条件下的柔性生产。
6.可选地，所述装配运输车在位移方向上的两个端部中，一者设有转动连接的连接梁，另一者设有孔型或者槽型的插接结构，所述连接梁还设有插接部；相邻的两所述装配运输车中，位于上游的所述装配运输车的所述连接梁的所述插接部能够插接于下游的所述装配运输车的所述插接结构。
7.可选地，所述装配运输车包括车本体和安装于所述车本体的承托部件，所述承托部件与待装配的电池包相匹配。
8.可选地，还包括轨道，所述装配运输车设有车轮，所述车轮能够沿所述轨道运行。
9.可选地，所述驱动单元包括驱动电机和至少两个链轮，所述驱动电机与至少一个所述链轮传动连接，各所述链轮绕接有传动链，所述传动链设置有至少一个拨动部，所述拨动部能够与靠近所述驱动单元的所述装配运输车相作用。
10.可选地，所述装配运输车设有拨动配合部，所述拨动部能够与所述拨动配合部相作用。
11.可选地，所述链轮的外缘设有若干链齿，所述传动链包括若干链柱，所述链齿能够与所述链柱相抵，所述传动链的节距为链轮的节距的n倍，n为大于1的整数；所述链轮设有操作部，用于对所述链轮进行转动，以调整所述链轮与所述传动链相抵接的所述链齿。
12.可选地，还包括检测装置，用于对电池包进行在线检测。
13.可选地，所述检测装置为可移动装置。
14.可选地，还包括机架，所述机架设有吊装部件、照明灯以及风扇。
附图说明
15.图1为本实用新型所提供电池包装配系统的一种具体实施方式的结构示意图；
16.图2为图1的俯视图；
17.图3为相邻两装配运输车的连接结构图；
18.图4为驱动单元的结构示意图；
19.图5为图4中链轮和传动链的俯视图。
20.图1
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图5中的附图标记说明如下：
21.1运输单元、11装配运输车、111连接梁、111a插接部、112插接结构、113车轮、114拨动配合部；
22.2驱动单元、21驱动电机、22链轮、221操作部、23传动链、231拨动部、24变速器；
23.3机架、31吊装部件、32照明灯、33风扇；
24.a电池包。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
26.本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。
27.请参考图1
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图5，图1为本实用新型所提供电池包装配系统的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为相邻两装配运输车的连接结构图，图4为驱动单元的结构示意图，图5为图4中链轮和传动链的俯视图。
28.如图1、图2所示，本实用新型提供一种电池包装配系统，包括：运输单元1，包括若干节依次连接的装配运输车11，各装配运输车11均用于承载电池包，且各装配运输车11之间采用可拆卸的方式进行连接；驱动单元2，作用于至少一个靠近驱动单元2的装配运输车11，以驱使运输单元1进行间歇性的位移。
29.区别于现有的长度固定的装配线，本实用新型所提供电池包装配系统，其运输单元1是由若干节依次连接的装配运输车11组成，且各装配运输车11之间采用的是可拆卸的方式进行连接，这样，可以方便地根据需要调整装配系统中所使用装配运输车11的数量，以适应不同订单条件下的柔性生产。
30.驱动单元2可以作用于至少一个装配运输车11，以驱使整个运输单元1进行间歇性的位移。这里，本实用新型实施例并不限定驱动单元2是作用于哪一个(些)装配运输车11，这具体与驱动单元2的安装位置有关，在附图的方案中，驱动单元2可以设置在运输单元1的下游端，以通过一个或者多个装配运输车11来拉动其他的装配运输车11进行动作；除此之外，驱动单元2也可以设置在运输单元1的上游端或者中间区域，这并不影响驱动力的传递。
31.整个运输单元1的动作为间歇性位移，这是因为各装配运输车11在不同的工位处需要进行相应零部件的安装或者检测，这种间歇性位移是为了满足各工位的安装要求，具体的间歇时间(也即动作周期)与各工位处安装或者检测所需要的时间有关，本实用新型实
施例在此并不做限定，只要能够满足实际的装配生产要求即可。
32.各装配运输车11之间的连接方式可以多种多样，例如，可以参照轨道列车各车厢之间的连接结构，但是，考虑到本实用新型所提供装配系统的运动形式相对简单，相邻两装配运输车11之间也可以采用相对简单的连接结构。
33.如图3所示，在一种具体的方案中，装配运输车11在位移方向上的两个端部中，一者可以设有转动连接的连接梁111，该连接梁111可以为杆式梁、管式梁或者板梁等，另一者可以设有孔型或者槽型的插接结构112，该插接结构112具体可以是设置在安装于装配运输车11的连接板，连接梁111还可以设有插接部111a；在相邻的两装配运输车11中，位于上游的装配运输车11的连接梁111的插接部111a能够插接于下游的装配运输车11的插接结构112，以连接相邻的两装配运输车11。这种方案结构简单，可方便地进行拆卸，在实际生产中，可相对容易地将最下游的装配运输车11拆除、并在最上游连接新的装配运输车11，以保证整个装配系统以设定数量的装配运输车11运行。
34.实际应用中，也可以对上述的方案进行变形，例如，可以将连接梁111设置为独立部件，并在连接梁111的两端分别设置插接部111a，装配运输车11的两端均设置插接结构112，然后，可以通过连接梁111对相邻的两装配运输车11进行连接；或者，还可以将插接部111a设置为独立部件，此时，插接部111a可以为销钉，通过该插接部111a也可以对连接梁111和装配运输车11进行连接。
35.这里，本实用新型实施例还不限定连接梁111的数量，其可以为一根，也可以为多根，具体可以结合实际需要进行确定。
36.在本实用新型实施例中，各装配运输车11均是一个独立的装配单元，各装配运输车11之间相互并不影响，因此，可以存在相邻的装配运输车11分别装配不同型号产品的情形。
37.基于此，装配运输车11可以包括车本体(图中未示出)和安装于车本体的承托部件(图中未示出)，承托部件可以与待装配的电池包a相匹配。如此设置，在进行制备时，车本体可以作为标准构件进行生产，而承托部件则可以依据待装配的电池包a的结构进行设计，以便满足不同型号电池包a的固定要求，可更好地适应当前多品种、小批量生产模式下对于柔性化生产的要求。
38.进一步地，还可以包括轨道(图中未示出)，各装配运输车11可以沿轨道运行，轨道可以为专用轨道，也可以为简单的槽钢、角钢等；各装配运输车11可以设置有车轮113，车轮113能够沿轨道运行。
39.实际应用中，装配运输车11与轨道之间的配合也可以为滑动配合，即也可以不设置车轮113；或者，也可以将轮体布置在轨道上，此时，装配运输车11可以省去车轮113；再或者，也可以不设置轨道，由于相邻装配运输车11的约束，整个运输单元1的位移方向实际上已经确定，装配运输车11可以通过车轮113直接在地面运行。
40.驱动单元2为运输单元1所提供的驱动力为周期性的直线驱动力。针对这种形式的驱动力，本实用新型实施例提供了一种链条式的驱动机构，具体而言，如图4、图5所示，该驱动单元2可以包括驱动电机21和至少两个链轮22，驱动电机21可以与至少一个链轮22传动连接，各链轮22可以绕接有传动链23，传动链23可以设置有至少一个拨动部231，拨动部231能够与靠近驱动单元2的装配运输车11相作用。
41.驱动电机21与链轮22之间可以直接传动，也可以间接传动，以间接传动的方案为例，在驱动电机21和链轮22之间还可以设置变速器24，变速器24的结构在此不做限定。在链轮22的带动下，环形的传动链23能够进行转动，以通过设置其上的拨动部231来周期性的拨动运输单元1进行位移。
42.拨动部231的作用位置可以是任意位置，只要能够保证拨动部231与装配运输车11之间的可靠作用即可。在图3的方案中，装配运输车11可以设有拨动配合部114，拨动配合部114具体可以为杆状、块状等，拨动部231则可以为杆状、块状、钩型等，其能够与拨动配合部114相作用，以驱使装配运输车11进行位移。
43.链轮22的外缘可以设有若干链齿，传动链23可以包括间隔设置的若干链柱，在进行传动时，链齿可以与链柱相抵接，用于传递驱动力。在本实用新型实施例中，相邻两链柱之间的间距(传动链23的节距)可以设置为相邻两链齿之间的节距的n倍，n为大于1的整数；这样，在传动链23转动的过程中，实际只有部分链齿参与了传动，链轮22可以设有操作部221，该操作部221具体可以为孔型或者槽型，当先参与传动的链齿磨损严重时，还可以通过操作部221对链轮22进行转动，以调整链轮22与链柱相配合的链齿，以延长传动链23的使用寿命。
44.除了上述的驱动电机21配合传动链23的传动方案外，驱动单元2也可以采用其他的驱动结构，只要能够实现上述的效果即可，例如，驱动单元2还可以采用气缸和用于驱使气缸在垂直于缸体方向进行往复位移的驱动件，使用时，气缸可以直接推动装配运输车11进行直线位移，然后，可以通过驱动件控制气缸在垂直于其轴向的方向进行位移以避让下一级的装配运输车11、并控制活塞杆缩回，然后，可以通过驱动件控制气缸在垂直于其轴向的方向回位，此时，气缸又可以推动下一级的装配运输车11进行位移。
45.进一步地，还可以包括检测装置，用于对电池包a进行在线检测，该检测装置主要包括电检测装置和气密性检测装置等，这些检测装置可以对电池包a进行在线检测，以避免电池包下线、再上线的冗余操作，能够提高装配的效率。
46.为实现在线检测，上述的检测装置可以为可移动装置，即该检测装置可以配置有滚轮，以方便地调整设置位置。
47.进一步地，还可以包括机架3，机架3可以设有吊装部件31、照明灯32以及风扇33等部件，吊装部件31具体可以为电动葫芦等，用于对电芯模组等部件进行吊装装配，照明灯32则用于照明，风扇33可以为现场人员提供相对舒适的工作环境。
48.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。