技术特征：
1.一种实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述全自动清粪装置包括底板（1），所述底板（1）纵向的中轴线位置设有传送带卡槽（2），所述传送带卡槽（2）内设有传送带（3），所述传送带（3）上设有刮粪板承载底座（4），所述刮粪板承载底座（4）上设有刮粪板支撑轴（5），所述刮粪板支撑轴（5）上设有刮粪板（6）；所述刮粪板承载底座（4）上还设有奶牛驱赶装置，所述奶牛驱赶装置包括推杆（7），所述推杆（7）的一端与刮粪板承载底座（4）铰接，所述推杆（7）的另一端设有横转轴（14），所述横转轴（14）上设有沿横转轴（14）转动的按摩滚筒（8），所述刮粪板承载底座（4）上还设有升降杆（9），所述升降杆（9）顶端与推杆（7）连接；所述传送带（3）与驱动装置（10）连接，所述驱动装置（10）包括电机架（11）和设于电机架（11）上的电机（12），所述电机架（11）底部设有与传送带（3）和电机（12）均电连接的压力传感器（13）。2.如权利要求1所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述刮粪板（6）两侧设有粪池宽度适应装置（15）；所述粪池宽度适应装置（15）包括设于刮粪板（6）外端的转轴（16）、与转轴（16）连接的侧板（17）、以及设于侧板（17）外端的限位轮（18），所述侧板（17）与转轴（16）的连接处设有侧板限位块（19）。3.如权利要求1所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述刮粪板（6）为折叠结构，所述刮粪板（6）包括两块板，所述两块板沿刮粪板支撑轴（5）开合。4.如权利要求1所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述刮粪板（6）后部设有清洗装置（20），所述清洗装置（20）上设有多个清洗喷头（21）；所述底板（1）一端设有绕线柱（22），所述绕线柱（22）上绕有外接水源的输水软管（23），所述输水软管（23）与清洗喷头（21）连通；所述绕线柱（22）由传送带（3）驱使转动。5.如权利要求4所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述清洗喷头（21）的喷嘴向下倾斜45
°
。6.如权利要求1所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述按摩滚筒（8）表面设有柔软弯曲的橡胶刺。7.如权利要求4所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述传送带（3）为链条；所述链条四周、电机架（11）下部和电机（12）的转动轴上均设有定滑轮（24）；所述链条沿传送带卡槽（2）和定滑轮（24）环绕半边底板（1）。8.如权利要求7所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述绕线柱（22）设置于传送带卡槽（2）轴线位置且位于底板（1）一端的定滑轮（24）上。9.如权利要求1所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述底板（1）与平面夹角为5
°
。10.如权利要求1所述的实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，其特征在于，所述底板（1）底部设有排水沟（25），所述传送带卡槽（2）底面设有与排水沟（25）连通的漏水孔（26）。
技术总结
本实用新型公开了一种实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，它包括底板，所述底板纵向的中轴线位置设有传送带卡槽，所述传送带卡槽内设有传送带，所述传送带上设有刮粪板承载底座，所述刮粪板承载底座上设有刮粪板支撑轴，所述刮粪板支撑轴上设有刮粪板；所述刮粪板承载底座上还设有奶牛驱赶装置，所述奶牛驱赶装置包括推杆，所述推杆的一端与刮粪板承载底座铰接，所述推杆的另一端设有横转轴，所述横转轴上设有沿横转轴转动的按摩滚筒，所述刮粪板承载底座上还设有升降杆，所述升降杆顶端与推杆连接；所述传送带与驱动装置连接，所述驱动装置包括电机架和设于电机架上的电机，所述电机架底部设有与传送带和电机均电连接的压力传感器。传感器。传感器。
技术研发人员：刘勇 杨鑫 燕爱飞 梁开阳 甘阳洲 周传社 谭支良
受保护的技术使用者：中国科学院亚热带农业生态研究所
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/3/15