一种实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置

1.本发明属于养殖设备技术领域，具体涉及一种实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置。


背景技术：

2.近年来，随着现代化养殖场养殖规模逐渐扩大，养殖密度增加，养殖场粪污清理问题日渐突显。传统的自动化清粪设施可实现自动清粪功能，但因其自身设计的局限性(匀速、刮粪板坚硬)，因设定单一速率且无法识别奶牛，刮粪板工作时会对奶牛脚部组织造成严重的机械损伤，易导致奶牛局部组织感染或严重坏死等症状，给养殖企业造成巨大的经济损失。大型养殖场为避免对奶牛造成的这种机械损伤，只能采取集中挤奶时间段对养殖舍进行粪便清理工作，但一天最多清理两次，如果奶牛场养殖规模大，极易造成奶牛生活环境恶劣，尤其是在高温、高湿的条件，触发奶牛一系列的健康问题，尤其增加奶牛乳腺炎的发生和发病。


技术实现要素：

3.本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置。
4.为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
5.所述实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置包括底板1，所述底板1纵向的中轴线位置设有传送带卡槽2，所述传送带卡槽2内设有传送带3，所述传送带3上设有刮粪板承载底座4，所述刮粪板承载底座4上设有刮粪板支撑轴5，所述刮粪板支撑轴5上设有刮粪板6；所述刮粪板承载底座4上还设有奶牛驱赶装置，所述奶牛驱赶装置包括推杆7，所述推杆7的一端与刮粪板承载底座4铰接，所述推杆7的另一端设有横转轴14，所述横转轴14上设有沿横转轴14转动的按摩滚筒8，所述刮粪板承载底座4上还设有升降杆9，所述升降杆9顶端与推杆7连接；所述传送带3与驱动装置10连接，所述驱动装置10包括电机架11和设于电机架11上的电机12，所述电机架11底部设有与传送带3和电机12 均电连接的压力传感器13。
6.优选地，所述刮粪板6两侧设有粪池宽度适应装置15；所述粪池宽度适应装置15包括设于刮粪板6外端的转轴16、与转轴16连接的侧板17、以及设于侧板17外端的限位轮18，所述侧板17与转轴16的连接处设有侧板限位块19。当应用于较大粪池时，侧板可以沿转轴旋转，贴住粪池边缘，后置的侧板限位块则用于防止边缘的调节校正角度过大。当粪板前进时，限位轮会贴着粪池边缘，保证清粪的全面性，并减小与粪池边缘的摩擦阻力。
7.优选地，所述刮粪板6为折叠结构，所述刮粪板6包括两块板，所述两块板沿刮粪板支撑轴5开合。
8.优选地，所述刮粪板6后部设有清洗装置20，所述清洗装置20上设有多个清洗喷头 21；所述底板1一端设有绕线柱22，所述绕线柱22上绕有外接水源的输水软管23，所述输水软管23与清洗喷头21连通；所述绕线柱22由传送带3驱使转动，以实现输水软管与刮粪板的
同步移动。
9.更优选地，所述清洗喷头21的喷嘴向下倾斜45
°
。
10.优选地，所述按摩滚筒8表面设有柔软弯曲的橡胶刺。
11.优选地，所述传送带3为链条；所述链条四周、电机架11下部和电机12的转动轴上均设有定滑轮24；所述链条沿传送带卡槽2和定滑轮24环绕半边底板1。
12.更优选地，所述绕线柱22设置于传送带卡槽2轴线位置且位于底板1一端的定滑轮 24上。
13.优选地，所述底板1与平面夹角为5
°
。
14.优选地，所述底板1底部设有排水沟25，所述传送带卡槽2底面设有与排水沟25连通的漏水孔26。清洗时，输水软管输出的水清洗后，从漏水孔流出并经排水沟排走。
15.下面对本发明作进一步说明：
16.本发明所述的全自动清粪装置可通过刮粪板边缘装置变化适用于多个宽度粪池。工作时，闭合的刮粪挡板随前进的的物理摩擦效应自动张开，同时其后方的连接高压输水软管的清洗设施开始工作。当遭遇前方奶牛阻挡时，按摩滚筒会预先接触，给与缓和按摩驱离，保证清粪工作继续进行。如果奶牛不动或移动缓慢时，会使推杆沿升降杆升起，导致滚筒向上翻转，增大传送带驱动力，当达到电机下方压力传感器的阈值，电机会停止运行，避免对奶牛和清粪设施的损伤，当奶牛走开到压力恢复到阈值后恢复电机运行。压力传感器安装在电机架台下方四角，可敏感感受滚筒转向带给铰链阻力变化，而电机上则安装有压力传感器的信号接收装置和输出控制装置。刮粪板沿中心的刮粪板支撑轴开合，当刮粪完成后回归起始位过程中，由于刮粪板摩擦物理效应而闭合减小工作范围，避免返回途中对处于粪池奶牛造成损伤。至此，一个智能化清粪周期完成。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、由同轴转向的输水软管带来的随刮板移动的即时清洗功能；2、由按摩滚筒带来的及时奶牛驱离功能；3、由挡板边缘转向轴带来的对多种粪池宽度适应功能；4、由压力传感器带来的智能识别、控制电机功能；5、由刮板中心转向轴和粪池地摩擦带来的起开回闭功能。
18.总之，本发明针对传统大型草食动物圈舍清粪设施自动化程度低、效率低下、局限性大等问题，设计了一种通用式牛舍智能化识别的自动清粪设施。可以实现奶牛场全天自动化清理工作、温和驱赶牛只减少急性应激意外发生概率、清理养殖舍内粪污保持养殖场干净等功能。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明中刮粪板结构示意图；
21.图3为本发明中刮粪板上清洗装置的结构示意图；
22.图4为本发明中推杆、按摩滚筒、横转轴的结构示意图；
23.图5为本发明中驱动奶牛时的局部状态示意图；
24.图6为本发明另一种实施例的结构示意图。
25.图中：1、底板；2、传送带卡槽；3、传送带；4、刮粪板承载底座；5、刮粪板支撑轴；6、刮粪板；7、推杆；8、按摩滚筒；9、升降杆；10、驱动装置；11、电机架；12、电机； 13、压力传感
器；14、横转轴；15、粪池宽度适应装置；16、转轴；17、侧板；18、限位轮；19、侧板限位块；20、清洗装置；21、清洗喷头；22、绕线柱；23、输水软管；24、定滑轮；25、排水沟；26、漏水孔。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.参见图1至所述实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置包括底板1，所述底板1纵向的中轴线位置设有传送带卡槽2，所述传送带卡槽2内设有传送带3，所述传送带3上设有刮粪板承载底座4，所述刮粪板承载底座4上设有刮粪板支撑轴5，所述刮粪板支撑轴5 上设有刮粪板6；所述刮粪板承载底座4上还设有奶牛驱赶装置，所述奶牛驱赶装置包括推杆7，所述推杆7的一端与刮粪板承载底座4铰接，所述推杆7的另一端设有横转轴14，所述横转轴14上设有沿横转轴14转动的按摩滚筒8，所述刮粪板承载底座4上还设有升降杆9，所述升降杆9顶端与推杆7连接；所述传送带3与驱动装置10连接，所述驱动装置10包括电机架11和设于电机架11上的电机12，所述电机架11底部设有与传送带3和电机12均电连接的压力传感器13。
29.其中，所述刮粪板6两侧设有粪池宽度适应装置15；所述粪池宽度适应装置15包括设于刮粪板6外端的转轴16、与转轴16连接的侧板17、以及设于侧板17外端的限位轮 18，所述侧板17与转轴16的连接处设有侧板限位块19。当应用于较大粪池时，侧板可以沿转轴旋转，贴住粪池边缘，后置的侧板限位块则用于防止边缘的调节校正角度过大。当粪板前进时，限位轮会贴着粪池边缘，保证清粪的全面性，并减小与粪池边缘的摩擦阻力。所述刮粪板6为折叠结构，所述刮粪板6包括两块板，所述两块板沿刮粪板支撑轴 5开合。所述刮粪板6后部设有清洗装置20，所述清洗装置20上设有多个清洗喷头21；所述底板1一端设有绕线柱22，所述绕线柱22上绕有外接水源的输水软管23，所述输水软管23与清洗喷头21连通；所述绕线柱22由传送带3驱使转动，以实现输水软管与刮粪板的同步移动。所述清洗喷头21的喷嘴向下倾斜45
°
。所述按摩滚筒8表面设有柔软弯曲的橡胶刺。所述传送带3为链条；所述链条四周、电机架11下部和电机12的转动轴上均设有定滑轮24；所述链条沿传送带卡槽2和定滑轮24环绕半边底板1。所述绕线柱 22设置于传送带卡槽2轴线位置且位于底板1一端的定滑轮24上。所述底板1与平面夹角为5
°
。
30.实施例2
31.参见图6，所述实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置包括底板1，所述底板1纵向的中轴线位置设有传送带卡槽2，所述传送带卡槽2内设有传送带3，所述传送带3上设有刮粪板承载底座4，所述刮粪板承载底座4上设有刮粪板支撑轴5，所述刮粪板支撑轴5 上设有刮粪板6；所述刮粪板承载底座4上还设有奶牛驱赶装置，所述奶牛驱赶装置包括推杆7，所述推杆7的一端与刮粪板承载底座4铰接，所述推杆7的另一端设有横转轴14，所述横转轴14上设有沿横转轴14转动的按摩滚筒8，所述刮粪板承载底座4上还设有升降杆9，所述升降杆9顶端与推杆7连接；所述传送带3与驱动装置10连接，所述驱动装置10包括电机架11和设于
电机架11上的电机12，所述电机架11底部设有与传送带3和电机12均电连接的压力传感器13。
32.其中，所述刮粪板6两侧设有粪池宽度适应装置15；所述粪池宽度适应装置15包括设于刮粪板6外端的转轴16、与转轴16连接的侧板17、以及设于侧板17外端的限位轮 18，所述侧板17与转轴16的连接处设有侧板限位块19。当应用于较大粪池时，侧板可以沿转轴旋转，贴住粪池边缘，后置的侧板限位块则用于防止边缘的调节校正角度过大。当粪板前进时，限位轮会贴着粪池边缘，保证清粪的全面性，并减小与粪池边缘的摩擦阻力。所述刮粪板6为折叠结构，所述刮粪板6包括两块板，所述两块板沿刮粪板支撑轴 5开合。所述刮粪板6后部设有清洗装置20，所述清洗装置20上设有多个清洗喷头21；所述底板1一端设有绕线柱22，所述绕线柱22上绕有外接水源的输水软管23，所述输水软管23与清洗喷头21连通；所述绕线柱22由传送带3驱使转动，以实现输水软管与刮粪板的同步移动。所述清洗喷头21的喷嘴向下倾斜45
°
。所述按摩滚筒8表面设有柔软弯曲的橡胶刺。所述传送带3为链条；所述链条四周、电机架11下部和电机12的转动轴上均设有定滑轮24；所述链条沿传送带卡槽2和定滑轮24环绕半边底板1。所述绕线柱 22设置于传送带卡槽2轴线位置且位于底板1一端的定滑轮24上。所述底板1与平面夹角为5
°
。所述底板1底部设有排水沟25，所述传送带卡槽2底面设有与排水沟25连通的漏水孔26。