一种智能剖草机主机头上下升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种智能剖草机主机头上下升降装置。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
3.目前在现有的技术中割草机在进行割草的同时，移动覆盖效率低。有少部分的割草机通过平行割草方式提高割草效率，但平行割草方式对割草机控制的要求较高，且在不进行割草工作中移动过程中会出现机头内的切刀遇到障碍物从而导致损害切刀，同时也不方便移动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能剖草机主机头上下升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能剖草机主机头上下升降装置，包括梁架、左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述梁架上端设有主梁柱，所述主梁柱下端贯通固定有副梁柱，所述主梁柱右侧固定安装有右侧支撑柱，所述右侧支撑柱和左侧支撑柱下端活动安装有轮胎，所述主梁柱左侧固定安装有左侧支撑柱，所述主梁柱贯通固定安装有气压机构，所述气压机构设有气压杆，所述气压杆上端连接有气压装置，所述气压装置内部固定安装有气压缸，所述副梁柱活动安装有收缩机构，所述收缩机构设有上半臂，所述上半臂下端活动连接有下半臂，所述上半臂下端连接有连接轴，所述下半臂一端也连接于连接轴，所述梁架下端活动设有机头，所述机头设有机头护罩，所述机头护罩内部设有切刀，所述副梁柱固定安装有电机。
6.优选的，所述气压缸上端连通设有进气管和出气管，下端设有气管，且下端气管方向为气压杆内，且气压杆下端固定连接于机头。
7.优选的，所述收缩机构在副梁柱两端均设有，且上半臂和下半臂设有两根，均通过连接轴一头连接于副梁柱另一头连接于机头。
8.优选的，所述电机通过导线连接于气压装置内的气压缸。
9.优选的，所述气压机构在机头左右端均设有气压机构。
10.优选的，所述机头内部固定连接安装有活动支撑柱，且切刀焊接固定安装在支撑柱表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、一种智能剖草机主机头上下升降装置，通过设置气压机构，通过气压机构内的气压缸，进行工作，使气压缸通过进气管对气压杆进行充气，使气压杆内通过气的充压，
使气压杆内充满气，从而使气压杆下降，且通过出气管进行放气，从而实现上升的效果。
13.(2)、一种智能剖草机主机头上下升降装置，通过设置收缩机构，在通过配合气压杆进行下降或上升的过程中，收缩机构通过连接轴使上半臂和下半臂进行运动，从而稳定上升下降的工作，从而保证上升下降时更加稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的收缩机构和气压机构结构示意图；
16.图3为本实用新型的梁架结构示意图；
17.图4为本实用新型的气压装置结构示意图。
18.图中：1、梁架；2、左侧支撑柱；3、右侧支撑柱；4、气压杆；5、轮胎； 6、气压机构；7、气压缸；8、电机；9、收缩机构；10、机头；11、连接轴；12、上半臂；13、下半臂；14、气压装置；15、切刀；16、机头护罩；17、主梁柱；18、副梁柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能剖草机主机头上下升降装置，包括梁架1、左侧支撑柱2和右侧支撑柱3，所述梁架1上端设有主梁柱17，所述主梁柱17下端贯通固定有副梁柱18，所述主梁柱17右侧固定安装有右侧支撑柱3，所述右侧支撑柱3和左侧支撑柱2下端活动安装有轮胎5，所述主梁柱17左侧固定安装有左侧支撑柱2，所述主梁柱17贯通固定安装有气压机构6，所述气压机构6设有气压杆4，所述气压杆4上端连接有气压装置14，所述气压装置14内部固定安装有气压缸7，所述副梁柱18 活动安装有收缩机构9，所述收缩机构9设有上半臂12，所述上半臂12下端活动连接有下半臂13，所述上半臂12下端连接有连接轴11，所述下半臂13 一端也连接于连接轴11，所述梁架1下端活动设有机头10，所述机头10设有机头护罩16，所述机头护罩16内部设有切刀15，所述副梁柱18固定安装有电机8。
24.参照图4所示，所述气压缸7上端连通设有进气管和出气管，下端设有气管，且下端气管方向为气压杆4内，且气压杆4下端固定连接于机头10，实现了通过气压缸7对气压杆4进行充气放气，从而实现了机头10上升下降的工作效果。
25.参照图1所示，所述收缩机构9在副梁柱18两端均设有，且上半臂12 和下半臂13设有两根，均通过连接轴11一头连接于副梁柱18另一头连接于机头10，实现了在进行上升或下降的过程中，收缩机构9配合上升下降的同时进行收缩，从而达到了稳定上升和下降的稳定。
26.参照图2所示，所述电机8通过导线连接于气压装置14内的气压缸7，实现了对气压装置14内的气压缸7有足够的动力进行工作。
27.参照图1所示，所述气压机构6在机头10左右端均设有气压机构6，实现了有足够的动力进行上升和下降工作。
28.参照图1所示，所述机头10内部固定连接安装有活动支撑柱，且切刀15 焊接固定安装在支撑柱表面，实现了不但能起到支撑机头10的作用，且转动支撑柱从而使切刀15进行对草的切割。
29.工作原理：首先通过左侧支撑柱2和右侧支撑柱3连接于指定设备上，使该装置固定好，随后启动电机8，使电机8进行工作，电机8工作时对主梁柱17两侧的气压装置14内的气压缸7进行工作，气压缸7开始工作后，气压缸7通过进气管进行充气，通过气压机构内6的气压缸7进行工作，使气压缸7通过进气管对气压杆4进行充气，使气压杆4内通过气的充压，使气压杆4内充满气，从而使气压杆4下降，且通过出气管进行放气，从而实现上升的效果，随后气通过气管进入到气压杆4内，通过长时间的对气压杆4 进行充气，气压杆4慢慢的下降，同时带动副梁柱18两边的收缩机构9上的上半臂12和下半臂13进行工作，从而实现收缩运动，在同时进行下降和收缩的同时带动机头10慢慢下降，当机头10接触到地面时下降完成，最后在通过左侧支撑柱2和右侧支撑柱3下端的轮胎5进行移动，同时在移动的过程中机头10内的支撑柱转动带动切刀15使切刀15对草进行切割，且在不用该设备的同时通过气压缸7对气压杆4内的气进行放气工作，同时机头10进行上升工作，上升的同时收缩机构9同时也恢复到初始状态。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。