一种新型耕地机的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备领域，更具体而言，涉及一种新型耕地机。


背景技术：

2.目前，随着我国农田水利改革力度的不断加大，人们对耕地技术的关注力度也不断加大，通过创新耕地技术和耕机，能够有效提升耕地的效率和质量。当前，为了提升农耕的效率，减少人力的使用，就需要不断发展农耕机械来代替人工进行耕作，所以在耕地的过程中，也逐渐由机械来代替人工进行工作。依照实际情况来分析，现有耕机效率得不到有效提升的原因主要是在耕机运动过程中，犁在拖动过程中，施加给耕机的是一个相反方向的阻力，降低了耕机的耕地速度，增大了阻力，减缓了运动速度，从而降低了整体的耕地效率。


技术实现要素：

3.本实用新型申请的一种新型耕地机旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提升了耕机的耕地效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型的一个方面的技术方案提供了一种新型耕地机，包括：机架，所述机架上安装有电源，所述电源为整个装置供电，所述机架上安装有驱动装置，所述驱动装置包括包括电机、第一变速箱、第二变速箱、传动轴、车轮，所述车轮安装在所述机架的最下方，所述电机连接所述第一变速箱，所述第一变速箱连接所述车轮，所述电机经过所述第一变速箱减速驱动所述车轮，所述车轮连接所述第二变速箱，所述第二变速箱连接耕地装置，所述车轮经过所述第二变速箱增速经过所述传动轴驱动所述耕地装置快速转动，所述耕地装置横向安装在机架上，所述耕地装置，包括支架、第一飞轮、第二飞轮、中转齿轮组、调整轮、转动带、犁铧，所述支架上转动且平行连接有所述第一飞轮、所述第二飞轮，所述第一飞轮、所述第二飞轮上共同缠绕有所述转动带，所述转动带上具有所述犁铧，所述转动带的转动使得所述犁铧耕地，所述第一飞轮、所述第二飞轮、所述转动带的组合共有两组，且对称布置，所述传动轴与一个所述第一飞轮连接并驱动转动，两个所述第一飞轮之间通过中转齿轮组连接，实现两个所述第一飞轮的反向转动，所述支架上转动连接有所述调整轮，所述调整轮与所述机架螺纹连接，转动所述调整轮调节支架高度。
5.另外，本实用新型上述技术方案提供的一种新型耕地机还具有如下技术特征：
6.优选的，所述车轮的外表面周向具有凸棱，能够增大摩擦力，减少车轮的空转。
7.优选的，所述第二变速箱与所述传动轴之间具有自适应万向节，所述传动轴与所述耕地装置之间具有自适应万向节，能够实现动力的可变方向传输。
8.进一步的，所述自适应万向节包括铰接块和连接板，所述连接板为c型，两个所述连接板开口相对，且空间垂直，两个所述连接板同时与所述铰接块转动且滑动连接，在实现动力的可变方向传输的同时，能够进行一定程度的长度变化。
9.优选的，所述电机与所述第一变速箱之间具有联轴器，方便进行拆装操作。
10.优选的，所述第一变速箱与所述车轮之间具有第一锥齿轮组，第一锥齿轮组为两
个相互啮合的锥齿轮，能够高效准确的实现动力的垂直传递。
11.优选的，所述第二变速箱与所述车轮之间具有第二锥齿轮组，第二锥齿轮组为两个相互啮合的锥齿轮，能够高效准确的实现动力的垂直传递。
12.优选的，所述支架上具有稳定杆，所述稳定杆穿过所述机架且与所述机架滑动连接，能够保证所述支架运动的稳定性，减少晃动和转动情况的发生。
13.优选的，所述第一飞轮与所述第二飞轮之间具有同步带，能够使得所述第一飞轮与所述第二飞轮的转动速度相同，减少了对所述转动带的过度拉伸。
14.优选的，所述机架的后方具有手柄，方便推动本装置进行运动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.(1)本装置通过电力进行驱动，减少了化学燃料的使用，降低了使用成本，保护了环境，同时在一定程度上避免了化学物质对土壤的污染。
17.(2)本装置的车轮表面具有凸棱，能够使得本装置在运动过程中具有更大的摩擦力，减少了车轮与地面相对滑动，提升了运动的效率。
18.(3)本装置中从电机到车轮为减速的过程，减低速度方便控制的同时还增大了扭矩，能够增加在耕地过程中的动力。
19.(4)本装置中耕地装置的高度可根据需要进行调整，能够灵活选择不同的工作高度，灵活性好。
20.(5)本装置中的犁铧运动方向与整个装置的运动方向垂直，减小了犁铧对整个装置运动的阻力，避免了对整个装置运动效率的影响，提升了整体的效率。
21.(6)本装置中的犁铧运动方向与整个装置的运动方向垂直，使得耕地的过程具有两个运动的方向，分别为犁铧运动方向和装置的运动方向，从而提升了耕地的效率。
22.(7)本装置中两个转动带上的犁铧运动方向相反，从而产生了相抵消的力，避免了整个装置的横向运动，提升了整个装置的横向稳定性。
23.(8)本装置中的稳定杆能够对支架进行限制，使得支架只能够在竖直方向移动，提升了稳定性。
24.(9)本装置中采用了自适应万向节，避免了支架的升降对动力传输的影响。
附图说明
25.图1是本实用新型的第一结构示意图；
26.图2是本实用新型的第二结构示意图；
27.图3是本实用新型的第三结构示意图；
28.图4是本实用新型的机架结构示意图；
29.图5是本实用新型的驱动装置结构示意图；
30.图6是本实用新型的耕地装置结构示意图；
31.图7是本实用新型的自适应万向节结构示意图。
32.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
33.1机架、101手柄、2电源、3电机、324联轴器、4第一变速箱、427第一锥齿轮组、5第二变速箱、527第二锥齿轮组、6传动轴、7车轮、8自适应万向节、801铰接块、802连接板、9支架、901稳定杆、10第一飞轮、11第二飞轮、 12中转齿轮组、13调整轮、14转动带、15犁铧、16同步
带。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.下面参照附图1至图7描述根据本实用新型一些实施例的一种新型耕地机。
37.如图1-3所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种新型耕地机，包括：机架1、电源2、驱动装置和耕地装置，电源2安装在机架1上，机架1上还具有驱动装置和耕地装置，电源2为驱动装置供电，驱动装置驱动本装置行走并驱动耕地装置运转。
38.如图4所示，机架1的主体为由四根金属梁组成的方块，在机架1的四个角处各有一个竖直方向的梁，在机架1的后方斜上方具有手柄101，方便对本装置的推动，能够对本装置推行进行移动，在机架1的上方固定有电源2，电源2 为可充电的蓄电池，能够进行电能的存储，同时为驱动装置供电，在机架1上还设有固定板，固定板的目的是为了方便将驱动装置和耕地装置与机架1进行连接，方便进行固定。
39.如图5所示，驱动装置包括电机3、第一变速箱4、第二变速箱5、传动轴 6、车轮7，四个车轮7转动安装在机架1的前方和后方的竖直梁上，前方的两个车轮7同轴连接，后方的两个车轮7同轴连接，在机架1上安装有电机3，电机3的主轴上连接有联轴器324，联轴器324还连接有第一变速箱4的输入轴，电机3带动所述第一变速箱4的输入轴进行转动，第一变速箱4为一个齿轮减速器，第一变速箱4安装在所述机架1上，第一变速箱4的输出轴连接有第一锥齿轮组427，第一锥齿轮组427为两个相互咬合的锥齿轮，这两个锥齿轮一个安装在第一变速箱4的输出轴上，另一个安装在车轮7的轴上，从而是实现了电机3带动车轮7进行转动，从而实现了本装置的移动。
40.在机架1上还具有第二变速箱5，第二变速箱5为齿轮增速器，所述第二变速箱5的输入轴处有第二锥齿轮组527，第二锥齿轮组527为两个相互咬合的锥齿轮，这两个锥齿轮一个安装在第二变速箱5的输入轴上，另一个安装在车轮7 的轴上，由车轮7带动第二变速箱5运转，第二变速箱5的输出轴通过一个自适应万向节8连接有传动轴6，传动轴6通过一个自适应万向节8连接耕地装置，从而实现本装置中对耕地装置的驱动，车轮7在运动过程中会实现耕地装置的运转，实现在行走过程中进行耕地，在一种较好的实施例中，第二增速器的速比为10，即齿轮7转一圈，耕地装置转十圈，有利于耕地效果的提升。
41.如图7所示，自适应万向节8包括铰接块801和连接板802，连接板802为 c型的板体，两个连接板802开口相对，且空间垂直，两个连接板802同时与铰接块转动且滑动连接，从而可以实现在传动轴6动力传输的过程中，传输的距离和传输的角度均可发生改变，从而灵活适应耕地装置高度的调节。
42.如图6所示，耕地装置，包括支架9、第一飞轮10、第二飞轮11、中转齿轮组12、调整轮13、转动带14、犁铧15，支架9的主体为平面板体，支架9 的下方设有数值方向的纵梁，可
以进行第一飞轮10、第二飞轮11的安装，支架 9上方的中心位置转动连接有调整轮13，调整轮13主体为一个多边形盘体，下方竖直方向具有丝杆，丝杆的下端与支架9转动连接，丝杆与机架1螺纹连接，通过转动调整轮13可以使得支架9上下移动，在支架9的上方竖直方向具有稳定杆901，稳定杆901穿过机架1上预留的孔，且可在预留的孔中上下进行滑动从而提升了运动的稳定性。
43.在支架9的下方，按照第二飞轮11-第一飞轮10-第一飞轮10-第二飞轮11 的顺序横向平行布置，转动的轴向指向本装置的运动方向，第一飞轮10、第二飞轮11均为实心的圆柱体，每相邻的第一飞轮10、第二飞轮11作为一组，在外侧共同缠绕有转动带14，转动带14为金属制环形带，转动带14上均匀分布有犁铧15，在第一飞轮10、第二飞轮11的对应位置均设有皮带轮，对应的皮带轮上共同缠绕有同步带16，从而实现了每一组第一飞轮10、第二飞轮11的同时同向转动，从而给避免了转动带14受力过大降低使用寿命，传动轴6通过一个自适应万向节8连接耕地装置中的一个第一飞轮10实现驱动，两个第一飞轮10之间通过中转齿轮组12相连接，中转齿轮组12包括两大两小四个齿轮，两个大齿轮互相啮合，每个大齿轮又与一个小齿轮啮合，每个小齿轮与一个第一飞轮10同轴连接，从而实现了两个第一飞轮10的相反方向运动，进而实现了两个转动带14的反向运动。
44.进一步的，本领域技术人员还可对第一锥齿轮组427、第二锥齿轮组527、中转齿轮组12添加保护壳，提升寿命。
45.本装置在使用过程中，首先通过转动调整轮13改变支架9的高度，从而改变耕地的高度，然后启动电机3，经过第一变速箱4使得车轮7进行转动，从而实现了本装置的移动，车轮7的转动经过传动轴6转动带动一个第一飞轮10转动，进而通过同步带16和中转齿轮组12传动，带动各个第一飞轮10和第二飞轮11转动，从而使得两个转动带14反向运转，带动犁铧15实现对地面的耕作，在犁铧15和装置运动的共同作用下，即可实现耕地。
46.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。