一种农产品自动收割设备的制作方法

文档序号:28447884发布日期:2022-01-12 04:13阅读:89来源:国知局
一种农产品自动收割设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种农产品自动收割设备。


背景技术:

2.在农业生产过程中,我们需要对成熟的农作物进行收割,但是,传统的收割方式多为人工收割,效率低下,自动化程度低,人工使用成本高。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种农产品自动收割设备,解决了传统的收割方式多为人工收割,效率低下,自动化程度低,人工使用成本高的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种农产品自动收割设备,包括驱动模块,所述驱动模块的上侧表面上设置有驾驶控制舱和工作台,所述工作台的一侧设置有站立面板,所述站立面板的下侧壁上开设有收纳槽,所述收纳槽的内部上侧转动设置有滑板,所述收纳槽的内部转动设置有支撑杆,所述工作台的上侧设置有料仓,所述驱动模块的上侧位于料仓背离工作台的一侧设置有输送带,并且所述输送带的出料端高度高于料仓的高度,并且输送带的出料端位于料仓的上方,所述驱动模块的上侧位于输送带的进料端处设置有收割模块。
5.作为本实用新型进一步的方案:所述收割模块包括主体支架,所述主体支架的上端上固定设置有第一横支架,所述主体支架的一端固定设置有第二横支架,所述第二横支架的表面上固定设置有马达支架板,所述第一横支架的表面上固定设置有两个第二液压马达,所述第一横支架和第二横支架的下侧固定设置有连接支杆,所述连接支杆靠近第一横支架的一端上设置有轴承座,所述第二液压马达的驱动端上通过联轴器与主动轮的圆心轴端之间固定相连,所述连接支杆靠近第二横支架的一端上固定设置有前固定件,所述前固定件的前端处转动设置有连接紧固件,所述连接紧固件的底端上固定设置有从动轮,所述从动轮与主动轮的外表面上共同设置有输送夹持带,所述从动轮与主动轮之间通过输送夹持带传动相连,所述连接支杆的表面上转动设置有调节模块,所述马达支架板在第二横支架上设置有两个,每个所述马达支架板的表面上均固定设置有第一液压马达,所述第一液压马达的驱动端上通过联轴器与切割盘的圆心转轴之间固定相连。
6.作为本实用新型进一步的方案:所述调节模块包括转动设置在连接支杆上的转动杆,所述转动杆的两端上均转动设置有转动轮,所述转动杆的一侧端面与连接支杆的端面之间连接有连接弹簧。
7.作为本实用新型进一步的方案:两个所述第一液压马达在第二横支架上对称设置,两个所述第二液压马达在第一横支架上对称设置。
8.作为本实用新型进一步的方案:所述切割盘的位置位于从动轮、输送夹持带和主动轮的下方,并且两组所述从动轮、输送夹持带和主动轮之间的运动驱动方向反向且在同一平面。
9.作为本实用新型进一步的方案:所述第一液压马达和第二液压马达均与外界电源之间线性连接,并且之间电性设置有电源开关。
10.作为本实用新型进一步的方案:所述调节模块上的两端的转动轮在输送夹持带组成的圆环内部,并且转动轮与输送夹持带的内表面之间相接触。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种农产品自动收割设备。与现有技术相比具备以下有益效果:
13.1、一种农产品自动收割设备,通过驱动模块的上侧表面上设置有驾驶控制舱和工作台,工作台的一侧设置有站立面板,站立面板的下侧壁上开设有收纳槽,收纳槽的内部上侧转动设置有滑板,收纳槽的内部转动设置有支撑杆,工作台的上侧设置有料仓,驱动模块的上侧位于料仓背离工作台的一侧设置有输送带,并且输送带的出料端高度高于料仓的高度,并且输送带的出料端位于料仓的上方,驱动模块的上侧位于输送带的进料端处设置有收割模块,使其自动化程度高,无需要人工的操作,降低人工劳动成本。
14.2、一种农产品自动收割设备,通过主体支架的一端固定设置有第二横支架,第二横支架的表面上固定设置有马达支架板,第一横支架的表面上固定设置有两个第二液压马达,第一横支架和第二横支架的下侧固定设置有连接支杆,连接支杆靠近第一横支架的一端上设置有轴承座,第二液压马达的驱动端上通过联轴器与主动轮的圆心轴端之间固定相连,连接支杆靠近第二横支架的一端上固定设置有前固定件,前固定件的前端处转动设置有连接紧固件,连接紧固件的底端上固定设置有从动轮,从动轮与主动轮的外表面上共同设置有输送夹持带,从动轮与主动轮之间通过输送夹持带传动相连,连接支杆的表面上转动设置有调节模块,马达支架板在第二横支架上设置有两个,每个马达支架板的表面上均固定设置有第一液压马达,第一液压马达的驱动端上通过联轴器与切割盘的圆心转轴之间固定相连,使得其具备将蔬菜自动切割输送的功能,提高工作效率,结构简单方便,便于维修。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图;
16.图2为本实用新型后侧结构示意图;
17.图3为本实用新型收纳槽内部结构示意图;
18.图4为本实用新型收割模块结构示意图;
19.图5为本实用新型收割模块结构俯视图;
20.图6为本实用新型收割模块后侧结构示意图;
21.图7为本实用新型调节模块结构示意图。
22.图中:1、驱动模块;2、输送带;3、收割模块;31、主体支架;32、第一横支架;33、第一液压马达;34、第二横支架;35、马达支架板;36、连接支杆;37、前固定件;38、连接紧固件;39、从动轮;310、输送夹持带;311、切割盘;312、调节模块;3121、转动杆;3122、转动轮;3123、连接弹簧;313、主动轮;314、第二液压马达;315、轴承座;4、驾驶控制舱;5、料仓;6、工作台;7、站立面板;8、滑板;9、收纳槽;10、支撑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种农产品自动收割设备,,包括驱动模块1,所述驱动模块1的上侧表面上设置有驾驶控制舱4和工作台6,所述工作台6的一侧设置有站立面板7,所述站立面板7的下侧壁上开设有收纳槽9,所述收纳槽9的内部上侧转动设置有滑板8,所述收纳槽9的内部转动设置有支撑杆10,所述工作台6的上侧设置有料仓5,所述驱动模块1的上侧位于料仓5背离工作台6的一侧设置有输送带2,并且所述输送带2的出料端高度高于料仓5的高度,并且输送带2的出料端位于料仓5的上方,所述驱动模块1的上侧位于输送带2的进料端处设置有收割模块3。
25.所述收割模块3包括主体支架31,所述主体支架31的上端上固定设置有第一横支架32,所述主体支架31的一端固定设置有第二横支架34,所述第二横支架34的表面上固定设置有马达支架板35,所述第一横支架32的表面上固定设置有两个第二液压马达314,所述第一横支架32和第二横支架34的下侧固定设置有连接支杆36,所述连接支杆36靠近第一横支架32的一端上设置有轴承座315,所述第二液压马达314的驱动端上通过联轴器与主动轮313的圆心轴端之间固定相连,所述连接支杆36靠近第二横支架34的一端上固定设置有前固定件37,所述前固定件37的前端处转动设置有连接紧固件38,所述连接紧固件38的底端上固定设置有从动轮39,所述从动轮39与主动轮313的外表面上共同设置有输送夹持带310,所述从动轮39与主动轮313之间通过输送夹持带310传动相连,所述连接支杆36的表面上转动设置有调节模块312,所述马达支架板35在第二横支架34上设置有两个,每个所述马达支架板35的表面上均固定设置有第一液压马达33,所述第一液压马达33的驱动端上通过联轴器与切割盘311的圆心转轴之间固定相连。
26.所述调节模块312包括转动设置在连接支杆36上的转动杆3121,所述转动杆3121的两端上均转动设置有转动轮3122,所述转动杆3121的一侧端面与连接支杆36的端面之间连接有连接弹簧3123,两个所述第一液压马达33在第二横支架34上对称设置,两个所述第二液压马达314在第一横支架32上对称设置,切割盘311的位置位于从动轮39、输送夹持带310和主动轮313的下方,并且两组所述从动轮39、输送夹持带310和主动轮313之间的运动驱动方向反向且在同一平面,第一液压马达33和第二液压马达314均与外界电源之间线性连接,并且之间电性设置有电源开关,调节模块312上的两端的转动轮3122在输送夹持带310组成的圆环内部,并且转动轮3122与输送夹持带310的内表面之间相接触。
27.本实用新型在使用时,将装置整体布置在需要的位置后,驾驶控制舱4控制驱动模块1、输送带2和收割模块3的启动闭合,收割模块3将收割的菜输出后,落至输送带2上,输送带2将菜输送至料仓5上,站在站立面板7处的操作人员将收集满的菜筐从料仓5中取出,从滑板8处滑落出去,滑板8不用时将支撑杆10收起,滑板8转动留在收纳槽9内,减少占用空间。
28.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
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