一种收获机及其底盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。


背景技术：

2.甘蔗是热带和亚热带地区的一种多年生宿根作物，其是生产食糖和生物乙醇的重要原料，是制糖工业的主要原料之一。世界甘蔗主产国有巴西、澳大利亚、美国、印度、古巴和中国及东盟与南美地区等。我国种植区域主要集中在广西、云南、广东等丘陵山地地区。
3.甘蔗收获机就是采用机械装备替代人工完成甘蔗的砍割、去杂(主要是去除蔗叶)、装车等一系列作业流程的机械设备。甘蔗收获机的底盘装置是甘蔗收获机的一个重要组成部件，它的结构形式决定了甘蔗收获机作业的适应范围以及甘蔗收获机的生产效率。在部分甘蔗种植区域，由于雨水比较充分，甘蔗在收割季节时，种植地仍然比较湿泞。而现有技术的甘蔗收获机主要有两种：轮式甘蔗收获机和履带式甘蔗收获机。
4.轮式甘蔗收获机的轮式底盘结构采用四个轮胎固定在机架上，机体离地间隙一般在360毫米左右。轮式甘蔗收获机主要适用于甘蔗种植地比较干燥的旱地作业，作业时对甘蔗种植地的地况适应性能较差。对于甘蔗种植地比较湿泞的地域，轮式甘蔗收获机作业时就会出现打滑、轮胎下陷等情况，影响了甘蔗收获机的生产效率。
5.履带式甘蔗收获机的底盘接地比压相对较低，一般接地比压在80kpa左右，对山地具有一定的适应性。但是现有的履带式甘蔗收获机的设备质心低，离地间隙小，通行能力较差，对地况适应能力较差；且橡胶履带易磨损，使用寿命有限，影响甘蔗收获机的生产效率。
6.由于这两种甘蔗收获机底盘装置的结构特点，导致其作业范围受到适应性的限制，对于在湿地、烂泥地等工作环境恶劣的区域作业易出现打滑、下陷等情况，生产效率低下，甚至存在不能收获的状况。对于本领域技术人员来说，亟需一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。基于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。
8.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
9.一种底盘装置，该底盘装置包括对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，所述左、右履带梁装配总成分别包括驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带、履带梁和液压马达；所述液压马达和所述导向轮分别设置于所述履带梁的两端，所述驱动轮安装于所述液压马达上；所述履带环绕设置于所述导向轮和所述驱动轮上，所述支重轮设置于所述履带梁的下方抵止于所述履带，所述托轮设置于所述履带梁的上方抵止于所述履带。
10.进一步的，所述的一种底盘装置，所述左、右履带梁装配总成还分别包括一油缸，所述油缸的一端连接于设置在所述履带梁的端部的油缸轴上，另一端连接于甘蔗收获机的
机体。
11.进一步的，所述的一种底盘装置，所述油缸轴与所述导向轮位于所述履带梁的同一端部。
12.进一步的，所述的一种底盘装置，所述左、右履带梁装配总成还分别包括一轴瓦，所述轴瓦安装于设置在所述履带梁的另一端部的转轴上，所述甘蔗收获机的机体同时安装于所述左、右履带梁装配总成的所述轴瓦上。
13.进一步的，所述的一种底盘装置，所述转轴和所述驱动轮位于所述履带梁的同一端部。
14.进一步的，所述的一种底盘装置，所述履带包括首尾依次排列的通过螺栓连接在链轨上的若干履带板。
15.进一步的，所述的一种底盘装置，所述履带采用碳素结构钢冲压成型。
16.一种甘蔗收获机，该甘蔗收获机包括上述任一项所述的底盘装置。
17.进一步的，所述的一种甘蔗收获机，该甘蔗收获机的机体离地高度不小于600mm。
18.本实用新型的优点与效果是：
19.1.本实用新型提供的底盘装置采用对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，结构简单，生产制作、装配的工艺性能好。
20.2.本实用新型提供的底盘装置的前端两侧分别通过一油缸与机架联接，实时随地仿形，使甘蔗收获机在垄沟间平稳行走。
21.3.本实用新型提供的底盘装置使得甘蔗收获机的接地比压≤40kpa，机体的离地间隙不小于600mm，能够适应在湿地、烂泥地、沼泽地等环境特别恶劣的区域作业，甘蔗收获机通行能力显著提高。
22.4.本实用新型提供的底盘装置的履带采用碳素结构钢冲压成型，解决了橡胶履带不耐磨的问题，提高了设备的使用寿命。
23.5.本实用新型提供的甘蔗收获机包括底盘装置，该甘蔗收获机的机体离地高度不小于600mm，甘蔗收获机的接地比压≤40kpa，能够适应在湿地、烂泥地、沼泽地等环境特别恶劣的区域作业，通行能力显著提高。
附图说明
24.图1示出本实用新型提供的底盘装置的结构示意图；
25.图2示出本实用新型提供的底盘装置的右履带梁装配总成的结构示意图；
26.图3示出图2的俯视图；
27.图4示出图2的左视图；
28.图5示出本实用新型提供的底盘装置的左履带梁装配总成的结构示意图
29.图6示出图5的俯视图；
30.图7示出图5的左视图。
31.附图标记说明：10
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右履带梁装配总成、11
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驱动轮、12
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导向轮、13
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支重轮、14
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托轮、15
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履带、151
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履带板、152
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螺栓、16
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履带梁、17
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液压马达、18
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油缸轴、19
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转轴、20
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左履带梁装配总成、30
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油缸、40
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轴瓦。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.接地比压：甘蔗收获机与地面接触的单位面积的压力。接地比压越小，作业的适应能力越大，适应范围越广。
35.机体离地间隙：指甘蔗收获机底部(除了底盘装置以外)到地面的垂直距离，该指标直接影响甘蔗收获机在作业时对复杂地况的适应能力。离地间隙越大，对复杂地况的通行能力越强。
36.本实用新型提供的甘蔗收获机包括底盘装置，该甘蔗收获机的机体离地高度不小于600mm，甘蔗收获机的接地比压≤40kpa，能够适应在湿地、烂泥地、沼泽地等环境特别恶劣的区域作业，通行能力显著提高。
37.图1示出本实用新型提供的底盘装置的结构示意图。该底盘装置包括对称且相对独立设置的右履带梁装配总成10和左履带梁装配总成20。右履带梁装配总成10和左履带梁装配总成20的结构对称且相同。左、右履带梁装配总成(20、10)分别包括驱动轮11、导向轮12、支重轮13、托轮14、履带15、履带梁16和液压马达17。图2
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图7示出本实用新型提供的底盘装置的右履带梁装配总成和左履带梁装配总成的结构示意图。液压马达17和导向轮12分别设置于履带梁16的两端。具体的是，导向轮12设置于履带梁16的前端(甘蔗收获机行驶的方向为前)，引导履带向上运动。液压马达17设置于履带梁16的后端，驱动轮11安装于液压马达17上，履带15环绕设置于导向轮12和驱动轮11上。驱动轮11在液压马达17的驱动扭矩作用下，通过驱动轮11上的轮齿和履带15的啮合连续不断地把履带15从后方卷起，接地的部分履带给地面向后的作用力，同时也相应的给履带向前的反作用力，推动甘蔗收获机向前行驶。支重轮13设置于履带梁16的下方向下抵止于履带15，承担甘蔗收获机的重量，并将重量传递到履带上。托轮14设置于履带梁16的上方向上抵止于履带15，支撑上半圈履带，防止履带脱落。支重轮13和托轮14的数量可根据履带的长短及甘蔗收获机的重量等参数决定。
38.如图1所示，左、右履带梁装配总成还分别包括一油缸30，油缸30的一端连接于设置在履带梁16的端部的油缸轴18上，另一端连接于甘蔗收获机的机体。油缸轴18与导向轮12位于履带梁16的同一端部(前端)。根据作业地形需要，油缸在伸长缩短时，甘蔗收获机机体的前半部分随着升高或降低。
39.如图1所示，左、右履带梁装配总成还分别包括一轴瓦40，轴瓦40安装于设置在履带梁16的另一端部(油缸轴的相对端)的转轴19上，甘蔗收获机的机体同时安装于左、右履带梁装配总成的轴瓦40上。转轴19和驱动轮11位于履带梁16的同一端部(后端)。轴瓦可以随转轴一起转动。当油缸升高时，甘蔗收获机的机体部件以转轴为支点，前半部分随着升高。当油缸降低时，甘蔗收获机的机体部件以转轴为支点，前半部分随着下降。且两个半轴(左、右履带梁装配总成的转轴)的结构，使得甘蔗收获机的机体部件底部到地面的距离变得更大，使得机体离地高度可以达到不小于600毫米，使得甘蔗收获机的通行能力更好。
40.如图3所示，履带15包括首尾依次排列的通过螺栓152连接在链轨(图中未示出)上的若干履带板151。履带15采用碳素结构钢冲压成型，优选未碳素结构钢25mnb，该材料塑性、韧性以及冲压性能极好，用于制作心部力学性能要求高的渗碳零件，提高了履带及甘蔗收获机的使用寿命。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，并非用来限定本实用新型的实施范围。但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。