一种刺五加果实采摘设备的制作方法

1.本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种刺五加果实采摘设备。


背景技术：

2.刺五加，别名：坎拐棒子、老虎潦、一百针。灌木，高1
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6米；分枝多。叶有小叶5，稀3；叶柄常疏生细刺，小叶片纸质，椭圆状倒卵形或长圆形，先端渐尖，基部阔楔形，上面粗糙，深绿色，脉上有粗毛，下面淡绿色，脉上有短柔毛，边缘有锐利重锯齿；小叶柄有棕色短柔毛。伞形花序单个顶生，有花多数；总花梗无毛，花梗无毛或基部略有毛；花紫黄色；萼无毛；花瓣卵形；子房5室，花柱全部合生成柱状。果实球形或卵球形。花期6
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7月，果期8
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10月，刺五加在长成时，需要通过相应的采摘设施来辅助工作人员对刺五加的果实进行采摘作业。
3.现有的刺五加果实采摘设施中存在的缺陷是：
4.1、现有的刺五加果采摘基本还是为人力式采摘为主，设施的主导性不强，这样不但采摘进度慢、采摘效率低，并且长时间作业后对工作人员手部的劳损程度也会随机增加，导致劳动成本增加。
5.2、现有的刺五加果在采摘期间，需要工作人员频繁的转身及投放果实，这样不但增加了采摘的流程，同时又降低了果实的采摘进度。
6.3、现有的刺五加果在采摘时，大部分是以人为背挎式为主，这样不但导致采摘量无法进一步提高了，避免也增加了工作人员的劳动力，无法保证工作人员在采摘期间的灵活性与便捷性。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种刺五加果实采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刺五加果实采摘设备，包括底座、收集桶和导料筒；底座的底部转动安装有行走轮，底座顶部的一侧安装有推拉件；
9.底座的顶部安装有放置套座，放置套座的内部放置有收集桶，收集桶的内部分别设有设备安装室与收集室，设备安装室的内部分别安装有气泵与蓄电池，收集桶的顶部安装有与收集室连通的网兜，网兜通过软性尼龙编织导料管对接安装有连通的导料筒；
10.导料筒与软性尼龙编织导料管之间通过对接头对接安装，导料筒的底部安装有连通的采摘腔，采摘腔内壁的前侧后皆安装有两组滑动导轨，滑动导轨通过滑动卡块滑动安装有安装基块，安装基块与采摘腔之前通过拇指气缸安装，安装基块相对应的一侧皆安装有刀片。
11.优选的，对接头与软性尼龙编织导料管之间通过连通头连接安装，且对接头上设有配合使用的控制开关，导料筒上套装有配合使用的橡胶套件。
12.优选的，推拉件的端部安装有配合使用的把手，且推拉件之间通过两组横杆相互连接固定。
13.优选的，网兜与收集桶之间通过连接套环对接安装，收集桶的内壁内嵌有泡沫垫层。
14.优选的，收集桶正面与背面的底部皆设有限位螺孔，放置套座上贯穿安装有与限位螺孔配合使用的紧固螺栓，收集桶的一侧安装有收纳桶。
15.优选的，气泵的输出端安装有延伸出收集桶的气阀，气阀通过两组导气软管分别与拇指气缸对接安装。
16.优选的，底座底部的一侧安装有两组支撑脚，支撑脚的底部安装有相互连接的支撑板。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型在当果实的根茎部位也进入到采摘腔内部后，工作人员可以通过控制拇指气缸带动刀片进行相对型切断作业，实现对果实根茎的切断作业，拇指气缸整体迷你轻巧，更好的适用于工作人员的手持采摘作业，整体操作简单快捷，并且在气缸运作期间，滑动导轨与滑动卡块之间的配合也可以更好的保证在相互运动期间的平顺性，确保刀片可以精准的进行相互切断作业，其效果避免了传统的人为手采作业，降低了工作人员手部的劳损，进一步的提高了整体的采摘量，扩大了适用范围。
19.2、本实用新型通过设置的软性尼龙编织导料管可以将果实快速的送入到设备内，因设备放置在地面上，而采摘位于高处，这样就会存在一定的高度差，并且又因软性尼龙编织导料管材料因素，故表面比较平滑，这时可以将采摘的果实滑送到设备的收集空间，并且软性尼龙编织导料管也可以根据高度以及位置进行随意作业，避免了因果实位置及高度的影响导致工作人员需要频繁转身以及攀爬的情况，在一定程度上节省了人力，保证了采摘效率，提高了设备的实用性。
20.3、本实用新型通过底座上的行走轮与推拉件进行配合作业，工作人员在采摘期间，可以通过手持推拉件在配合行走轮进行推拉移动作业，其效果是避免了传统的人为背挎式采摘作业，在一定程度上明显的减少人力的消耗，同时这样的作业效果可以在一定程度上增加了工作人员的采摘量，全程避免了人员的背挎作业，提高了装置的实用效果以及整体的灵活性。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体图；
22.图2为本实用新型的第一局部图；
23.图3为本实用新型的收集桶正剖图；
24.图4为本实用新型的第二局部图。
25.图中：1、底座；101、支撑脚；102、支撑板；103、行走轮；2、采摘腔；201、滑动卡块；202、滑动导轨；203、刀片；204、拇指气缸；205、安装基块；3、收纳桶；4、连通头；5、软性尼龙编织导料管；6、收集桶；601、限位螺孔；602、设备安装室；603、收集室；604、泡沫垫层；7、网兜；701、连接套环；8、推拉件；801、把手；802、横杆；9、放置套座；901、气阀；902、紧固螺栓；903、导气软管；10、导料筒；1001、橡胶套件；11、对接头；1101、控制开关；12、气泵；13、蓄电池。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种刺五加果实采摘设备，包括底座1、收集桶6和导料筒10；底座1的底部通过轴承及轴杆部件转动安装有行走轮103，底座1顶部的一侧通过螺丝安装有推拉件8；
30.底座1的顶部安装有放置套座9，放置套座9的内部放置有收集桶6，收集桶6的内部分别设有设备安装室602与收集室603，设备安装室602的内部通过螺丝分别安装有气泵12与蓄电池13，收集桶6的顶部安装有与收集室603连通的网兜7，网兜7通过软性尼龙编织导料管5对接安装有连通的导料筒10；
31.导料筒10与软性尼龙编织导料管5之间通过对接头11对接安装，导料筒10的底部安装有连通的采摘腔2，采摘腔2内壁的前侧后皆通过螺丝安装有两组滑动导轨202，滑动导轨202通过滑动卡块201滑动安装有安装基块205，安装基块205与采摘腔2之前通过拇指气缸204安装，安装基块205相对应的一侧皆通过螺丝安装有刀片203。
32.具体的，如图1与如图2所示，使用时，装置通过底座1上的行走轮103与推拉件8进行配合作业，工作人员在采摘期间，可以通过手持推拉件8在配合行走轮103进行推拉移动作业，采摘期间，由于果树的高度以及果实的位置不同，工作人员可以将采摘的果实送入到软性尼龙编织导料管5中，因设备放置在地面上，而采摘位于高处，这样就会存在一定的高度差，并且又因软性尼龙编织导料管5材料因素，故表面比较平滑，这时可以将采摘的果实滑送到设备的收集空间，并且软性尼龙编织导料管5也可以根据高度以及位置进行随意作业，当果实的根茎部位也进入到采摘腔2内部后，工作人员可以通过拇指气缸204带动刀片203进行相对型切断作业，拇指气缸204可选用cjpb系列气缸，并且需要其他安装附件进行辅助安装，实现对果实根茎的切断作业，并且拇指气缸204内部有内置弹簧，在不供气的情况下会自动处于回收状态，这样工作人员在采摘期间避免了连续按动开关件的情况，只需按动切割松开回收即可，并且在气缸运作期间，滑动导轨202与滑动卡块201之间的配合也可以更好的保证在相互运动期间的平顺性，确保刀片203可以精准的进行相互切断作业。
33.进一步，对接头11与软性尼龙编织导料管5之间通过连通头4连接安装，且对接头
11上设有配合使用的控制开关1101，导料筒10上套装有配合使用的橡胶套件1001；
34.具体的，如图1与如图3所示，连通头4为承接部件，承接对接头11与软性尼龙编织导料管5之间的安装作业，且为连通状，连通头4与软性尼龙编织导料管5之间粘结安装，连通头4与对接头11之间通过螺纹对接安装，控制开关1101通过导线与气泵12电性连接，工作人员在作业期间，可以通过控制气泵12的启停来实现对拇指气缸204运行的控制，橡胶套件1001可以更好的便于工作人员对导料筒10进行握持采摘作业。
35.进一步，推拉件8的端部安装有配合使用的把手801，且推拉件8之间通过两组横杆802相互连接固定；
36.具体的，如图1所示，把手801与横杆802皆为推拉件8上的组成部件，把手801处于推拉件8的端部是为了便于工作人员对设备进行推拉作业，而横杆802则起到了加强固定的效果，保证了推拉件8的作业强度，避免或减少推拉件8在作业期间发生断裂以及弯曲的情况。
37.进一步，网兜7与收集桶6之间通过连接套环701对接安装，收集桶6的内壁内嵌有泡沫垫层604；
38.具体的，如图3所示，连接套环701为承接部件，上部与网兜7之间粘结固定，下部与收集桶6之间通过螺纹安装，并且连接套环701为环状结构，满足果实的下料作业，泡沫垫层604不但起到了一定的隔温效果，同时又可以降低果实在下落期间与设备之间的碰撞，减少了果实的损伤。
39.进一步，收集桶6正面与背面的底部皆设有限位螺孔601，放置套座9上贯穿安装有与限位螺孔601配合使用的紧固螺栓902，收集桶6的一侧安装有收纳桶3；
40.具体的，如图1与图3所示，由于收集桶6与放置套座9之间是可分离的，所以当工作人员将收集桶6放置在放置套座9内后，为避免其在使用期间出现晃动的情况，则需要通过限位螺孔601与紧固螺栓902之间互为配合，实现对收集桶6的限位固定，保证期间在使用期间不会出现晃动的情况，收纳桶3与导料筒10配合，作业完毕后，工作人员可以将导料筒10插放到收纳桶3内部，实现对其的收纳放置，比较导料筒10内部组件受到破坏。
41.进一步，气泵12的输出端安装有延伸出收集桶6的气阀901，气阀901通过两组导气软管903分别与拇指气缸204对接安装；
42.具体的，如图1与图3所示，气阀901为气泵12上的过气组件，起到了承接安装的效果，确保气泵12与导气软管903之间的对接安装，作业期间，气泵12将气通过导气软管903导入到拇指气缸204内进行运行作业，并且导气软管903也可以在使用期间与软性尼龙编织导料管5外表面贴合绑定，避免交错的情况，也有利于作业。
43.进一步，底座1底部的一侧安装有两组支撑脚101，支撑脚101的底部安装有相互连接的支撑板102；
44.具体的，如图1所示，支撑脚101通过支撑板102与行走轮103之间配合，确保了设备在放置期间的稳定性，同时又便于工作人员对设备进行推行与拉动，起到了辅助支撑的效果。
45.工作原理：使用时，装置通过底座1上的行走轮103与推拉件8进行配合作业，工作人员可以通过手持推拉件8在配合行走轮103进行推拉移动作业，以便达到了采摘位置，采摘期间，将果实落入到采摘腔2内，当果实的根茎部位也进入到采摘腔2内部后，通过控制开
关1101打开气泵12,期间蓄电池13对设备上的电器部件供电续航，工作人员可以通过控制拇指气缸204带动刀片203进行相对型切断，实现对果实根茎的切断作业，并且拇指气缸204内部有内置弹簧，在不供气的情况下会自动处于回收状态，这样工作人员在采摘期间只需按动控制开关1101切割，松开控制开关1101，拇指气缸204回收，并且在气缸运作期间，滑动导轨202与滑动卡块201之间的配合也可以更好的保证在相互运动期间的平顺性，确保刀片203可以精准的进行相互切断作业，果实被切断后，落入到导料筒10内，由于果树的高度以及果实的位置不同，因设备放置在地面上，而采摘位于高处，这样就会存在一定的高度差，并且又因软性尼龙编织导料管5材料因素，故表面比较平滑，工作人员可以将采摘的果实送入到软性尼龙编织导料管5中，这时可以将采摘的果实滑送到设备的收集室603内，完成采摘作业。
46.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
47.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。