技术特征：
1.一种动物用小型自动清粪装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部固定有壳体(2)，所述壳体(2)的内侧底部固定有存粪箱(3)，所述存粪箱(3)的一侧设有传送组件(4)，所述壳体(2)的前侧上端设有调节机构(5)，所述移动座(1)的前端铰转动连接有铲粪斗(6)，所述铲粪斗(6)的前端设有粪便采集机构(10)，所述调节机构(5)与铲粪斗(6)通过连杆(7)活动连接，所述壳体(2)的后端固定有蓄水箱(8)，所述蓄水箱(8)的底部设有冲洗组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种动物用小型自动清粪装置，其特征在于：所述传送组件(4)包括设于壳体(2)前侧底部的第一传动辊(41)和设于壳体(2)内侧上端的第二传动辊(42)，所述第一传动辊(41)与第二传动辊(42)的外侧套设有传送带(43)，所述传送带(43)的外表面等间距固定有若干个固定板(44)，所述传送带(43)的上端一侧设有固定杆(45)，固定杆(45)的表面固定连接有伸缩杆(46)，伸缩杆(46的端部固定有弧形刮料板(47)，所述弧形刮料板(47)靠近传送带(43)的一侧表面固定有毛刷(48)，所述毛刷(48)与传送带(43)的表面相接触，伸缩杆(46)的外侧套设有弹簧(49)。3.根据权利要求1所述的一种动物用小型自动清粪装置，其特征在于：所述冲洗组件(9)包括水泵(91)，所述水泵(91)的顶部与蓄水箱(8)连接，所述水泵(91)的输出端固定连接有输水管(92)，所述输水管(92)的端部贯穿移动座(1)并固定安装有喷淋盘(93)，所述输水管(92)的顶部固定连接有冲洗管(94)，所述冲洗管(94)的端部延伸至存粪箱(3)内并固定有喷头(95)，所述冲洗管(94)上固定有单向阀。4.根据权利要求1所述的一种动物用小型自动清粪装置，其特征在于：所述粪便采集机构(10)包括固定于铲粪斗(6)前端外侧的第一电机(101)，所述第一电机(101)的输出轴固定连接有粪便采集辊(102)，所述粪便采集辊(102)的表面沿周向均匀固定有若干个采粪爪(103)。5.根据权利要求1所述的一种动物用小型自动清粪装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出轴固定连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(53)，所述螺纹滑块(53)的一侧与连杆(7)转动连接，所述连杆(7)的下端与铲粪斗(6)相铰接，所述壳体(2)的前侧表面开设有滑槽(54)，所述螺纹滑块(53)的另一侧固定有滑块(55)，所述滑块(55)与滑槽(54)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种动物用小型自动清粪装置，其特征在于：所述存粪箱(3)的内侧底部固定有倾斜底板(11)，所述存粪箱(3)的一侧底部固定连接有排粪管(12)，所述排粪管(12)的端部贯穿壳体(2)并固定安装有阀门。7.根据权利要求1所述的一种动物用小型自动清粪装置，其特征在于：所述移动座(1)的底部中央固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出轴固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)底部固定安装有清洁刷(15)，所述移动座(1)的底部四角均固定有自锁万向轮，所述壳体(2)的后侧底部固定有手推杆(16)。
技术总结
本实用新型公开了一种动物用小型自动清粪装置，包括移动座，移动座的顶部固定有壳体，壳体的内侧底部固定有存粪箱，存粪箱的一侧设有传送组件，壳体的前侧上端设有调节机构，移动座的前端铰转动连接有铲粪斗，铲粪斗的前端设有粪便采集机构，调节机构与铲粪斗通过连杆活动连接，壳体的后端固定有蓄水箱，蓄水箱的底部设有冲洗组件。本实用新型过设置粪便采集机构、传送组件和调节机构，通过第一电机带动粪便采集辊转动，进而带动多个采粪爪进行粪便采集，大大提高了粪便收集的效率，有助于节省人力，通过调节机构对铲粪斗进行角度调节，可将粪便运送至传送组件上，并通过传送组件将粪便运送至存粪箱内。便运送至存粪箱内。便运送至存粪箱内。
技术研发人员：李驰 罗丽霞 刘进芳 王日初 王爱民 容标 苏惠龙 张文浩 许文元 罗顺辉
受保护的技术使用者：珠海市现代农业发展中心
技术研发日：2021.08.28
技术公布日：2022/2/8