一种智慧农业用车载式果蔬采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧农业技术领域，特别涉及一种智慧农业用车载式果蔬采摘装置。


背景技术：

2.目前市面上的果蔬采摘装置，在采摘蓝莓时，需要人工采摘，增加劳动负担，降低生产效率，不能根据蓝莓树的高度调节采摘的高度，适应性差，不能对采摘完的蓝莓进行筛选，实用性差，不利于推广和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智慧农业用车载式果蔬采摘装置，能够解决采摘蓝莓返工和浪费、适应性差、实用性差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业用车载式果蔬采摘装置，包括安装板、采摘机构和调节机构，所述安装板的一侧设置有两组连接板，安装板的顶部固定安装有水箱；
5.所述采摘机构设于安装板的一侧，一组连接板的一侧固定安装有电机，连接板的内侧转动安装有两组转杆，转杆的外侧固定安装有转动板；
6.所述调节机构设于另一组转杆的端且位于安装板的一侧。
7.优选的，所述采摘机构包括电机、转杆、转动板、安装杆、采摘杆和滤网，一组连接板的外侧开设有洞口，洞口处固定安装有电机，电机的输出轴通过连轴器与一组转杆固定连接，两组转动板之间固定安装有六组安装杆，安装杆的一侧固定安装有多组采摘杆，两组转杆之间固定安装有滤网，能够减少人工采摘，解放双手，提高生产效率，降低劳动负担。
8.优选的，所述调节机构包括固定板、螺纹杆、移动块、连接板、摇把和导向杆，安装板的顶部固定安装有一组固定板，安装板的底部固定安装有另一组固定板，两组固定板之间转动安装有螺纹杆，两组固定板之间固定安装有导向杆，两组固定板之间设置有移动块，移动块的顶部开设有螺纹孔和穿孔，移动块通过螺纹孔螺纹安装在螺纹杆的外壁上，移动块通过穿孔套设安装在导向杆的外壁上，移动块的一侧固定安装有两组连接板，连接板的外侧转动安装有转杆，另一组固定板的底部开设有安装洞口，螺纹杆转动安装在安装洞口内并延伸至另一组固定板的外侧固定安装有摇把，能够通过转动摇把，对采摘杆距蓝莓树的高度进行调节。
9.优选的，所述连接板的底部固定安装有一组出料板，转动板的外侧开设有出料洞口，一组出料板固定安装在出料洞口下方，出料洞口转动板的底部固定安装有另一组出料板，滤网的底部开设有出料口，另一组出料板固定安装在出料口的正下方，对采摘后的蓝莓进行筛选，一机多用，提高资源利用率，结构简单，使用方便。
10.优选的，所述水箱的顶部开设有入水口，入水口内固定安装有管道，管道的一端固定安装有旋钮，水箱的外侧开设有出水口，出水口内固定安装有阀门，阀门喷水，对采摘的
蓝莓进行冲洗，提高生产效率，从而对蓝莓树进行浇水。
11.优选的，所述连接板与一组出料板的外侧贴合，移动块与安装板的一侧贴合，从而能更高效的采摘蓝莓，并且不对蓝莓树造成伤害，使用简单。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该智慧农业用车载式果蔬采摘装置，通过电机、转杆、转动板、安装杆、采摘杆和滤网的配合使用，能够减少人工采摘，解放双手，提高生产效率，降低劳动负担，对采摘后的蓝莓进行筛选，一机多用，提高资源利用率，结构简单，使用方便。
14.(2)、该智慧农业用车载式果蔬采摘装置，通过固定板、螺纹杆、移动块、连接板、摇把和导向杆的配合使用，能够通过转动摇把，对采摘杆距蓝莓树的高度进行调节，从而能更高效的采摘蓝莓，并且不对蓝莓树造成伤害，使用简单，阀门喷水，对采摘的蓝莓进行冲洗，提高生产效率，从而对蓝莓树进行浇水。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的采摘杆的仰视图；
18.图3为本实用新型的采摘杆的正视图。
19.附图标记：安装板1、采摘机构2、电机201、转杆202、转动板203、安装杆204、采摘杆205、滤网206、调节机构3、固定板301、螺纹杆302、移动块303、连接板304、摇把305、导向杆306、出料板4、水箱5、旋钮6、阀门7。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一：
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧农业用车载式果蔬采摘装
置，包括安装板1、采摘机构2和调节机构3，安装板1的一侧设置有两组连接板304，安装板1的顶部固定安装有水箱5；采摘机构2设于安装板1的一侧，一组连接板304的一侧固定安装有电机201，连接板304的内侧转动安装有两组转杆202，转杆202的外侧固定安装有转动板203；调节机构3设于另一组转杆202的端且位于安装板1的一侧。
26.进一步的，采摘机构2包括电机201、转杆202、转动板203、安装杆204、采摘杆205和滤网206，一组连接板304的外侧开设有洞口，洞口处固定安装有电机201，电机201的输出轴通过连轴器与一组转杆202固定连接，两组转动板203之间固定安装有六组安装杆204，安装杆204的一侧固定安装有多组采摘杆205，两组转杆202之间固定安装有滤网206，能够减少人工采摘，解放双手，提高生产效率，降低劳动负担。
27.实施例二：
28.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，调节机构3包括固定板301、螺纹杆302、移动块303、连接板304、摇把305和导向杆306，安装板1的顶部固定安装有一组固定板301，安装板1的底部固定安装有另一组固定板301，两组固定板301之间转动安装有螺纹杆302，两组固定板301之间固定安装有导向杆306，两组固定板301之间设置有移动块303，移动块303的顶部开设有螺纹孔和穿孔，移动块303通过螺纹孔螺纹安装在螺纹杆302的外壁上，移动块303通过穿孔套设安装在导向杆306的外壁上，移动块303的一侧固定安装有两组连接板304，连接板304的外侧转动安装有转杆202，另一组固定板301的底部开设有安装洞口，螺纹杆302转动安装在安装洞口内并延伸至另一组固定板301的外侧固定安装有摇把305，能够通过转动摇把305，对采摘杆205距蓝莓树的高度进行调节。
29.进一步的，连接板304的底部固定安装有一组出料板4，转动板203的外侧开设有出料洞口，一组出料板4固定安装在出料洞口下方，出料洞口转动板203的底部固定安装有另一组出料板4，滤网206的底部开设有出料口，另一组出料板4固定安装在出料口的正下方，对采摘后的蓝莓进行筛选，一机多用，提高资源利用率，结构简单，使用方便。
30.再进一步的，水箱5的顶部开设有入水口，入水口内固定安装有管道，管道的一端固定安装有旋钮6，水箱5的外侧开设有出水口，出水口内固定安装有阀门7，阀门7喷水，对采摘的蓝莓进行冲洗，提高生产效率，从而对蓝莓树进行浇水。
31.更进一步的，连接板304与一组出料板4的外侧贴合，移动块303与安装板1的一侧贴合，从而能更高效的采摘蓝莓，并且不对蓝莓树造成伤害，使用简单。
32.工作原理：将装置固定在拖拉机等牵引工具上，将装置放置在所要采摘的蓝莓树上，转动旋钮6，对水箱5内进行灌水，控制阀门7的开启，对采摘杆205进行喷水，转动摇把305，带动螺纹杆302转动，移动块303在螺纹杆302的驱动作用以及导向杆306的导向作用下移动，从而调节采摘杆205距蓝莓树的距离，控制电机201的启动，带动转杆202转动，从而带动采摘杆205转动，使采摘杆205将蓝莓树枝上蓝莓捋下来，从而使蓝莓滚入两排采摘杆205之间，阀门7喷水，对其进行清洗，通过采摘杆205转动，使蓝莓在滤网206上滚动，滤网206对蓝莓大小进行筛选，个头较大的蓝莓落在一组出料板4上出料，个头较小的蓝莓落在另一组出料板4上出料。
33.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。