技术特征：
1.一种荞麦中耕除草机，包括手扶拖拉机与锄刀（1），所述手扶拖拉机包括机架（2）与电动机；其特征在于：机架（2）的左侧通过第i高度调节机构连接有支撑立杆（3），支撑立杆（3）的右侧固定有位于机架（2）下方的z形支架（4），z形支架（4）上设置有曲柄摇杆机构，电动机通过传动机构与曲柄摇杆机构连接；所述曲柄摇杆机构包括顶端部与z形支架（4）上部铰接的摇杆（5），摇杆（5）的底端部设置有左端部与其铰接的倒l形连杆（6），锄刀（1）固定连接于倒l形连杆（6）的右下端部；倒l形连杆（6）的右上端部设置有位于其前侧的曲柄杆（7），曲柄杆（7）的一端与倒l形连杆（6）铰接、另一端前侧固定穿设有曲柄动力轴（8），曲柄动力轴（8）的中部转动连接于z形支架（4）的底部；所述传动机构包括连接于电动机输出轴的驱动轮（9）、固定于机架（2）上侧的减速器（10）和固定装配于曲柄动力轴（8）且位于z形支架（4）前方的曲柄动力轴带轮（11），减速器（10）的输入传动轮通过第i皮带（12）与驱动轮（9）连接、输出传动轮通过第ii皮带（13）与曲柄动力轴带轮（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种荞麦中耕除草机，其特征在于：还包括限深机构，所述限深机构包括前立杆（14），前立杆（14）的顶端部通过第ii高度调节机构连接于支撑立杆（3）左侧、底端部设置有位于锄刀（1）左方的限深轮（15）。3.根据权利要求1所述的一种荞麦中耕除草机，其特征在于：所述锄刀（1）为上下尖中间厚的锄刀，且其左部与右部呈对称设置，锄刀（1）的底端尖部呈沿纵向布置的圆弧状。4.根据权利要求1所述的一种荞麦中耕除草机，其特征在于：z形支架（4）的右侧设置有与其转动连接的皮带张紧轮（16），皮带张紧轮（16）与第ii皮带（13）滚动接触。5.根据权利要求1所述的一种荞麦中耕除草机，其特征在于：所述第i高度调节机构包括固定于机架（2）左端部的连接立杆（17），连接立杆（17）的中部开设有左右贯通的第i条形孔，第i条形孔内穿设有两个间距小于第i条形孔的长度且左部穿于支撑立杆（3）的第i连接螺栓（18）。6.根据权利要求2所述的一种荞麦中耕除草机，其特征在于：所述第ii高度调节机构包括固定于支撑立杆（3）左表面的连接块，前立杆（14）的中部开设有前后贯通的第ii条形孔（19），第ii条形孔（19）内穿设有两个间距小于第ii条形孔（19）的长度且后部穿于连接块的第ii连接螺栓（20）。7.根据权利要求1所述的一种荞麦中耕除草机，其特征在于：摇杆（5）的上铰接点与下铰接点之间的距离为187.5mm，且其上铰接点与曲柄动力轴（8）之间的距离为187.5mm；倒l形连杆（6）的上横杆段的左铰接点与右铰接点之间的距离为112.5mm；曲柄杆（7）的两个铰接点之间的距离为75mm；锄刀（1）底端与倒l形连杆（6）的上横杆段的左铰接点之间的距离为186.87mm；锄刀（1）底端与倒l形连杆（6）的上横杆段的右铰接点之间的距离为180mm。
技术总结
本实用新型具体是一种荞麦中耕除草机，解决了现有机械式除草装置在用于荞麦时工作阻力大、除尽率低、易缠草的问题。一种荞麦中耕除草机，机架的左侧连接有支撑立杆，支撑立杆的右侧固定有Z形支架，Z形支架上设置有曲柄摇杆机构，电动机通过传动机构与曲柄摇杆机构连接；曲柄摇杆机构包括摇杆，摇杆的底端部设置有倒L形连杆；倒L形连杆的右上端部设置有曲柄杆，曲柄杆的一端前侧固定穿设有曲柄动力轴；传动机构包括驱动轮、减速器和曲柄动力轴带轮。本实用新型实现了降低除草时工作阻力的目的，有效增加了杂草除尽率，同时能够模拟人的手工除草作业，避免了缠草的问题，能够一次性完成除草和中耕松土，适合荞麦等小杂粮作物的中耕除草作业。中耕除草作业。中耕除草作业。
技术研发人员：裴二鹏 韩翔涛 巨孟凯 王显 梁博 秦璟雲 郑德聪
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/8