一种山地多功能喷药车

1.本实用新型涉及农业设备领域，更具体地说是涉及一种山地多功能喷药车。


背景技术：

2.随着农业机械技术发展，越来越多的农业机械开始投入应用到实际农业生产当中，农业喷药车的存在大大减少了人工工作，有效提高了工作效率，压缩了工作时间。目前绝大多数农业喷药车都采用轮式行走以应对平原地形的农业作业，而轮式行走在丘陵山地地形容易造成翻车、陷入泥泞地等问题，并且，现有的喷药车上安装的喷药机构设计不合理，喷药效果差，不能对不同种农作物进行喷施，适用性差。
3.因此，如何提供一种山地多功能喷药车，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种山地多功能喷药车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种山地多功能喷药车，包括：
7.履带底盘，所述履带底盘上安装有对其进行驱动的驱动电机；
8.喷药机构，所述喷药机构包括水箱、水泵、直线滑轨、直线电机、安装架、导轨、喷管、电动推杆以及喷头，所述履带底盘上方安装有所述水箱和与所述水箱通过管路接通的所述水泵，所述履带底盘上端垂直固定有所述直线滑轨，所述直线滑轨上滑动安装有与其适配的直线电机，所述直线电机上安装有所述安装架，所述导轨一端与所述安装架的一端铰接且铰接中心垂直于所述直线滑轨布置，所述导轨的另一端与所述喷管的一端固定，所述喷管的管长方向与所述导轨的轨长方向平行，所述电动推杆的固定端与所述安装架铰接，所述电动推杆的伸缩端与所述导轨滑动连接，所述喷管远离所述导轨的一端封闭，所述喷管的外侧壁上固定有多个与其内部连通的所述喷头，所述喷管与所述水泵的出水端通过管路接通；
9.控制器，所述履带底盘上安装有所述控制器和与所述控制器电性连接的电源，所述驱动电机、所述水泵、所述直线电机以及所述电动推杆均与所述控制器电性连接。
10.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种山地多功能喷药车，本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形，防止陷车；通过设置直线滑轨以及直线电机，直线电机上固定有安装架，通过直线电机的上下滑动，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节，保证喷药效果。
11.优选的，所述履带底盘包括底盘本体、支架、驱动轮、支重轮、张紧装置、张紧轮以及履带，所述底盘本体两侧各自固定有一个所述支架，所述支架上转动支撑有所述驱动轮
和所述支重轮，每个所述支架上均安装有一个所述张紧装置，每个所述张紧装置上均转动支撑有一个所述张紧轮，所述驱动轮、所述支重轮以及所述张紧轮的轮心线均与所述底盘本体的长度方向垂直，安装在同一所述支架上的所述驱动轮、所述支重轮以及所述张紧轮共同套装有一个所述履带，所述驱动电机设置有两个，两个所述驱动电机的输出轴在穿过所述底盘本体的侧壁后各自与两个所述驱动轮同轴固定，所述底盘本体内部固定有所述控制器和所述电源。该设置保证履带底盘具有很好的通过性。
12.优选的，还包括保护架一，所述保护架一为一矩形框架且其顶部开口，所述保护架一固定在所述底盘本体上端且其内部固定有所述水箱。该设置保证水箱能够可靠地固定在底盘本体上。
13.优选的，还包括保护架二，所述保护架二布置在所述底盘本体上端且分别与所述底盘本体和所述保护架一固定，所述直线滑轨通过所述保护架二与所述底盘本体固定。该设置能够可靠地固定直线滑轨，并且保证直线滑轨在随着喷药车行进的过程中不会晃动。
14.优选的，还包括承载车和拖挂连接头，所述承载车下方转动连接有两个对其进行支撑的车轮，所述承载车的一端与所述底盘本体通过所述拖挂连接头连接。履带底盘能够带动着承载车移动，承载车能够装载物料，使得该喷药车具有一定的载物能力。
15.优选的，所述导轨、所述喷管以及所述电动推杆均设置有两个，两个所述导轨各自与所述安装架的两端固定，所述直线滑轨布置在两个所述导轨的正中间。该设置保证该喷药车能够大范围喷药，提高其喷药效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1是一种山地多功能喷药车的整体轴测图一；
18.图2是一种山地多功能喷药车的整体轴测图二；
19.图3是一种山地多功能喷药车的整体侧视图；
20.图4是一种山地多功能喷药车的局部轴测图一；
21.图5是一种山地多功能喷药车的局部轴测图二；
22.图6是一种山地多功能喷药车的局部侧视图。
23.在图中：
24.1为底盘本体、2为支架、3为驱动轮、4为支重轮、5为张紧装置、6为张紧轮、7为履带、8为驱动电机、9为水箱、10为水泵、11为直线滑轨、12为直线电机、13为安装架、14为导轨、15为喷管、16为电动推杆、17为喷头、18为控制器、19为电源、20为保护架一、21为保护架二、22为承载车、23为车轮、24为拖挂连接头。
具体实施方式
25.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型公开了一种山地多功能喷药车，本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形，防止陷车；通过设置直线滑轨11以及直线电机12，直线电机12上固定有安装架13，通过直线电机12的上下滑动，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆16的伸缩端带动喷管15绕着导轨14与安装架13 的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头17的喷射方向的调节，保证喷药效果；履带底盘能够带动着承载车22移动，承载车22能够装载物料，使得该喷药车具有一定的载物能力。
27.实施例
28.参见附图1-6为本实用新型的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本实用新型具体公开了一种山地多功能喷药车，包括：
29.履带底盘，履带底盘上安装有对其进行驱动的驱动电机8；
30.喷药机构，喷药机构包括水箱9、水泵10、直线滑轨11、直线电机12、安装架13、导轨14、喷管15、电动推杆16以及喷头17；
31.履带底盘上方安装有水箱9和与水箱9通过管路(图中未示出) 接通的水泵10，履带底盘上端垂直固定有直线滑轨11，直线滑轨11 上滑动安装有与其适配的直线电机12，直线电机12上通过螺栓固定有安装架13，导轨14一端与安装架13的一端铰接且铰接中心垂直于直线滑轨11布置，导轨14的另一端与喷管15的一端固定，截面为圆形的喷管15的管长方向与导轨14的轨长方向平行，电动推杆 16的固定端与安装架13铰接，电动推杆16的伸缩端与导轨14滑动连接，电动推杆16的伸缩端在进行伸缩动作时，其同时能够带动导轨14绕着安装架13摆动，喷管15远离导轨14的一端封闭，喷管 15的外侧壁上固定有多个与其内部连通的喷头17，多个喷头17沿喷管15的管长方向等间隔布置，喷管15与水泵10的出水端通过管路(图中未示出)接通；
32.控制器18，履带底盘上安装有控制器18和与控制器18电性连接的电源19，驱动电机8、水泵10、直线电机12以及电动推杆16 均与控制器18电性连接。
33.进一步具体的，履带底盘包括底盘本体1、支架2、驱动轮3、支重轮4、张紧装置5、张紧轮6以及履带7，底盘本体1两侧各自固定有一个支架2，支架2上转动支撑有一个驱动轮3和两个支重轮 4，每个支架2上均安装有一个张紧装置5，每个张紧装置5上均转动支撑有一个张紧轮6，驱动轮3、支重轮4以及张紧轮6的轮心线均与底盘本体1的长度方向垂直，沿底盘本体1的长度方向依次按照驱动轮3、支重轮4以及张紧轮6的顺序布置，安装在同一支架2上的驱动轮3、支重轮4以及张紧轮6共同套装有一个履带7，驱动电机8设置有两个，两个驱动电机8的输出轴在穿过底盘本体1的侧壁后各自与两个驱动轮3同轴固定，底盘本体1内部固定有控制器18 和电源19。张紧装置5属于非常成熟的现有技术，故本实施例不再对其进行具体的解释说明。
34.进一步具体的，还包括保护架一20，保护架一20为一矩形框架且其顶部开口，保护架一20固定在底盘本体1上端且其内部固定有水箱9。
35.进一步具体的，还包括保护架二21，保护架二21布置在底盘本体1上端且分别与底盘本体1和保护架一20固定，直线滑轨11通过保护架二21与底盘本体1固定。
36.进一步具体的，还包括承载车22和拖挂连接头24，承载车22 下方转动连接有两个对其进行支撑的车轮23，承载车22的一端与底盘本体1通过拖挂连接头24连接。拖挂连接头24属于非常成熟的现有技术，故本实施例不再对其进行具体的解释说明。
37.进一步具体的，导轨14、喷管15以及电动推杆16均设置有两个，两个导轨14各自与安装架13的两端固定，直线滑轨11布置在两个导轨14的正中间。
38.该喷药车的工作过程：
39.履带底盘带动喷药机构移动，直线电机12在直线滑轨11上进行上下滑动，进而带动两个喷管15上下移动，用于调节喷头17距地面的喷射高度，实现对不同高度的农作物进行喷药。电动推杆16的伸缩端带动喷管15绕着导轨14与安装架13的铰接中心摆动，实现对喷头17的喷射方向的调节，保证喷药效果。履带底盘带动着承载车 22移动，承载车22能够装载物料，使得喷药车具有一定的载物能力。
40.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。