技术特征：
1.一种农业喷洒机器人，包括升降柱(2)，其特征在于：所述升降柱(2)上设有一组卡板(4)，所述卡板(4)一端通过弹簧(3)固定连接2，另一端通过舵机可转动的连接在升降柱(2)上；所述升降柱(2)上穿过有上升降台(5)、下升降台(11)中间的孔，所述上升降台(5)、下升降台(11)中间的孔直径大于升降柱(2)外径，小于一圈伸出状态的卡板(4)外边缘位置形成的圆形直径。2.根据权利要求1所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述卡板(4)纵向上均匀排列，横向上绕着升降柱(2)圆周均匀排列，横向每层有2-n个。3.根据权利要求2所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述上升降台(5)侧面转动连接第二升降臂(15)的一端，所述第二升降臂(15)的另一端固定连接转动电机(14)的输出端，所述转动电机(14)固定在第一升降臂(13)的一端，所述第一升降臂(13)的另一端转动连接在下升降台(11)的侧面。4.根据权利要求3所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述上升降台(5)周围设有一组均匀分布的气囊上板(7)，每个气囊上板(7)上设有第一阀(6)。5.根据权利要求4所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述下升降台(11)周围设有一组均匀分布的气囊下板(10)，每个气囊下板(10)上设有第二阀(9)。6.根据权利要求5所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述气囊上板(7)下表面周围通过可变形材料的气囊(8)连接气囊下板(10)上表面周围形成密封区域。7.根据权利要求1所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述升降柱(2)上端设有安装孔(1)，下端设有安装螺杆(12)，所述安装孔(1)与所述安装螺杆(12)相互配合。8.根据权利要求1所述的农业喷洒机器人，其特征在于：所述卡板(4)可转动的连接在升降柱(2)上，所述升降柱(2)为不锈钢，所述(2)内对应卡板(4)的位置设置有电磁铁。
技术总结
本发明公开一种农业喷洒机器人，包括升降柱2，其特征在于：所述升降柱2上设有一组卡板4，所述卡板4一端通过弹簧3固定连接2，另一端通过舵机可转动的连接在升降柱2上；所述升降柱2上穿过有上升降台5、下升降台11中间的孔，所述上升降台5、下升降台11中间的孔直径大于升降柱2外径，小于一圈伸出状态的卡板4外边缘位置形成的圆形直径。所述卡板4纵向上均匀排列，横向上绕着升降柱2圆周均匀排列，横向每层有2-N个。所述上升降台5侧面转动连接第二升降臂15的一端，本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种农业喷洒机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种农业喷洒机器人，方便进行农业喷洒作业。农业喷洒作业。农业喷洒作业。
技术研发人员：李琳琳
受保护的技术使用者：李琳琳
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/4/22