一种养蚕业的智能摘茧机的制作方法

1.本发明涉及摘茧领域，具体是涉及一种养蚕业的智能摘茧机。


背景技术：

2.现有的取茧装置是利用凸触与方格簇方格对准，使用人力将蚕茧平行的从方格簇由上往下压出或者从方格簇底部往上顶出，蚕茧连着丝浮于方格簇表面或者下面，然后用类似于铲的装置使用人力将蚕茧铲出，这种方式存在工作效率低等问题，现在市场上出现了一些摘茧机，工作时，操作人员手动将方格簇推进到旋转的摘茧机，因为摘茧机持续运转，初次使用者和经验不足人员很难把握方格簇的推进速度和推进时机，容易损坏方格簇，另外，在取茧后，方格簇还缠绕有余丝，在取茧之后方格簇上所缠绕的余丝必须清理干净，方可以用于下次结茧，目前蚕农多使用手工清理余丝，或者用市面上的手持式余丝清理装置，现有的技术中存在清理余丝困难、效率低下且清理不彻底等问题。
3.目前公开的中国专利cn201821973454.7自动摘茧机，包括机架，在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；在所述动力机构的输出轴上设有主动轮；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述脱茧辊主轴上设有从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和若干个脱茧凸轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别设在所述脱茧辊主轴的两端，所述从动轮和所述第三传动齿轮设在所述脱茧辊主轴上，靠近所述第一传动齿轮的一端；所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述第一传动齿轮和所述除余丝机构通过皮带传动连接；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接。
4.根据上述专利所述，该专利通过脱茧机构将方格簇上的蚕茧剥离，通过方格簇推进机构推送方格簇，再通过除余丝机构将方格簇上多余的蚕丝清除干净，然而，该过程清理方格簇上的蚕丝较为繁琐，不能一次将蚕茧脱离干净，因此，目前需要一种能够结合推送和脱茧同步的摘茧机。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种养蚕业的智能摘茧机，本技术通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.本发明提供一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台和设置在摘茧台上方的摘茧装置以及设置在摘茧台下方的接料装置，摘茧台的中部开设有供蚕茧掉落于接料装置内的落料口，摘茧台的端部还设有一个用以将空的方格簇移出摘茧台的输出装置，摘茧装置包括水平设置在落料口正上方的平板和设置在平板朝向摘茧台一面的顶出机构以及设置在顶
出机构上的辅助刮料机构，摘茧台的中部安装有一个支架，平板能够在支架上沿着输出装置的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架上还设有一个用以带动平板运动的步进传动机构。
8.优选的，平板呈矩形板结构，平板的长度方向垂直于输出装置的输出方向，顶出机构包括有沿着平板远离输出装置的一侧边缘的长度方向等间距设置的若干个主顶出杆，若干个主顶出杆的数量等于方格簇每一排的方格的数量，每个主顶出杆均能够插入方格簇上相对应的方格内，若干个主顶出杆为一排，并且平板的底部朝向输出装置的方向还等间距的设有多排与主顶出杆结构相同的次顶出杆。
9.优选的，辅助刮料机构包括有若干个设置在每个主顶出杆和每个次顶出杆四周的弹性折弯片，每个弹性折弯片的一端均固定连接在相应主顶出杆和相应次顶出杆的下端，每个弹性折弯片的折弯方向均朝向平板，每个弹性折弯片的折角均朝向外侧，每个主顶出杆和每个次顶出杆上沿着其轴线方向均开设有一个深口，每个深口内均插设有一个插杆，每个插杆上还均滑动套设有一个移动块，并且每个弹性折弯片的自由端均固定连接在相应的移动块上，每个主顶出杆和每个次顶出杆的侧壁还均开设有供弹性折弯片活动的条形口。
10.优选的，步进传动机构包括有对称设置在平板两端的铰接座和设置在每个铰接座上方的主杆以及连杆，主杆和连杆的一端均铰接设置在支架上，主杆与连杆的自由端之间还铰接有一个中间杆，中间杆的中部还向下延伸有一个铰接在铰接座上的延伸杆，并且支架上还设有用以带动主杆旋转的旋转电机，主杆的旋转方向平行于输出装置的输出方向。
11.优选的，两个铰接座之间连接有一个水平杆，水平杆的中部套设有一个套块，套块上竖直向上延伸有一个穿过支架的竖直杆，支架上沿着输出装置的输出方向开设有供竖直杆移动的滑口，支架上沿着滑口还设有一个滑轨，滑轨上滑动设有一个滑块，并且滑块滑动套设在竖直杆上。
12.优选的，接料装置包括设置在摘茧台的底部且位于落料口处的下落料道和设置在下落料道侧边且与其连通的倾斜料道，下落料道的落料方向竖直向下，倾斜料道的落料方向倾斜向下，并且倾斜料道的出口处还设有一个正品料框。
13.优选的，下落料道的底部沿着落料口的长度方向等间距的设有多个吸料管，每个吸料管的管口方向均朝向落料口，每个吸料管的管口处还均具有一个孔板，下落料道远离倾斜料道的一边沿着多个吸料管的排列方向等间距的设有多个吹料管，并且每个吹料管的管口方向均朝向倾斜料道。
14.优选的，倾斜料道的底边设有用以筛选出不合格蚕茧的筛板，倾斜料道上还设有用以带动筛板振动的振动器，并且筛板的正下方还设有一个次品料框。
15.优选的，还包括设置在摘茧台上用以保证方格簇能够正好被摘茧装置带动的定点机构，定点机构包括有设置在摘茧台输入端的端板和设置在落料口两端的楔块以及设置在摘茧台两侧的限位板，楔块与端板之间以及两个限位板之间形成供方格簇放置的区域，每个楔块的坡面均朝向端板，摘茧台的侧边位于每个楔块的位置处均设有一个固定座，每个楔块在相应的固定座上均能够垂直于方格簇的输送方向移动，每个楔块上朝向相应固定座的方向均延伸有一个导向杆，每个固定座上还均开设有供相应导向杆插入的导向口，并且每个楔块与相应固定座之间的导向杆上还均套设有一个缓冲弹簧。
16.优选的，还包括设置在每个楔块旁侧用以防止方格簇被输送时出现晃动情况的防抖机构，防抖机构包括有设置在摘茧台上的方块，方块能够朝着摘茧台上相对的限位板的方向移动，摘茧台上设有用以带动方块移动的推动气缸，方块上朝向摘茧台的台面的一边开设有一个活动口，活动口内通过一个压缩弹簧连接有一个安装座，并且安装座上还设有一个抵触在限位板顶边上的滚珠。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18.1.本技术通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。
19.2.本技术通过主顶出杆和次顶出杆的设置，实现了对方格簇的方格内蚕茧的顶出以及进一步对蚕丝的清理，提高了摘茧被脱除的完全程度。
20.3.本技术通过弹性折弯片对方格内壁上刮壁的方式，实现了对方格内壁粘连的蚕丝的刮除，保证了方格簇上的整洁，以便于后续的使用。
21.4.本技术通过主杆带动中间杆的运动，实现了平板的往复循环运动，从而实现了对蚕茧脱除的同时对方格簇的推送。
22.5.本技术通过竖直杆竖直且滑动插入滑块内的方式，实现了平板保持水平的往复循环运动，避免了顶出机构出现倾斜无法插入方格内的情况，提高了顶出机构顶出蚕茧的准确性。
23.6.本技术通过吸料管和吹料管对蚕茧的辅助出料，实现了对蚕茧的排出，提高了蚕茧的排出效率。
24.7.本技术通过端板和楔块以及两个限位板之间形成的摆放区域，实现了方格簇摆放在其中时能够使得顶出机构顺利的顶出方格内的蚕茧，避免顶出机构抵触在方格簇表面导致其损害的情况。
25.8.本技术通过滚珠在压缩弹簧的作用下对方格簇的弹性滚压，实现了对方格簇限位，避免了方格簇移动时发生晃动的情况，提高了摘茧的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术的立体结构示意图；
27.图2是本技术的主视图；
28.图3是本技术的局部立体结构示意图；
29.图4是图3的俯视图；
30.图5是图4的a处放大示意图；
31.图6是图4的b-b处剖视图；
32.图7是图6的c处放大示意图；
33.图8是摘茧装置的立体结构示意图；
34.图9是图8的d处放大示意图；
35.图10是图8的右视图；
36.图11是图8的主视图；
37.图12是接料装置的立体结构示意图；
38.图13是图12的俯视图。
39.图中标号为：
40.1-摘茧台；1a-支架；1b-蚕茧；1c-方格簇；
41.2-摘茧装置；2a-平板；2b-顶出机构；2b1-主顶出杆；2b2-次顶出杆；2c-辅助刮料机构；2c1-弹性折弯片；2c2-插杆；2c3-移动块；
42.3-接料装置；3a-下落料道；3a1-吸料管；3a2-孔板；3a3-吹料管；3b-倾斜料道；3b1-筛板；3b2-振动器；3c-正品料框；3d-次品料框；
43.4-输出装置；
44.5-步进传动机构；5a-铰接座；5b-主杆；5c-连杆；5d-中间杆；5d1-延伸杆；5e-旋转电机；5f-水平杆；5g-套块；5h-竖直杆；5i-滑轨；5i1-滑块；
45.6-定点机构；6a-端板；6b-楔块；6b1-导向杆；6b2-缓冲弹簧；6c-限位板；6d-固定座；
46.7-防抖机构；7a-方块；7a1-压缩弹簧；7b-推动气缸；7c-安装座；7d-滚珠。
具体实施方式
47.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
48.如图1-图13所示，本技术提供：
49.一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台1和设置在摘茧台1上方的摘茧装置2以及设置在摘茧台1下方的接料装置3，摘茧台1的中部开设有供蚕茧1b掉落于接料装置3内的落料口，摘茧台1的端部还设有一个用以将空的方格簇1c移出摘茧台1的输出装置4，摘茧装置2包括水平设置在落料口正上方的平板2a和设置在平板2a朝向摘茧台1一面的顶出机构2b以及设置在顶出机构2b上的辅助刮料机构2c，摘茧台1的中部安装有一个支架1a，平板2a能够在支架1a上沿着输出装置4的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架1a上还设有一个用以带动平板2a运动的步进传动机构5。
50.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是蚕茧1b如何从方格簇1c上被脱除完全以及自动对方格簇1c进行推送。为此，本技术通过操作人员将带有蚕茧1b的方格簇1c放置在摘茧台1上指定的位置，接着，步进传动机构5开始带动平板2a做往复循环推送的运动，平板2a上的顶出机构2b会插入到方格簇1c第一排的方格内，蚕茧1b随之被顶出通过落料口落于接料装置3上，而在蚕茧1b被顶出后，由于步进传动机构5带动平板2a的运动，因此，顶出机构2b会在插入方格簇1c的方格内时带动方格簇1c向着输出装置4的方向推送一端距离，方格簇1c每移动一段距离，其每排的方格就会处在落料口处，方格内的蚕茧1b也随之落出，使得方格簇1c上蚕茧1b被脱除的同时也自动的对方格簇1c进行了间歇性的推送，在顶出机构2b插入方格簇1c的方格内时，由于顶出机构2b上辅助刮料机构2c的设置，因此，在蚕茧1b被脱除后，方格内多余的蚕丝在辅助刮料机构2c的作用下也从而被刮除干净，最终，方格簇1c上的蚕茧1b全都被脱除后，方格簇1c被推送至了输出装置4处，输送装置随之将方格簇1c推出摘茧台1，操作人员再将新的方格簇1c放置在摘茧台1上进行新一轮的摘茧工作。
51.进一步的，如图8-图11所示：
52.平板2a呈矩形板结构，平板2a的长度方向垂直于输出装置4的输出方向，顶出机构2b包括有沿着平板2a远离输出装置4的一侧边缘的长度方向等间距设置的若干个主顶出杆2b1，若干个主顶出杆2b1的数量等于方格簇1c每一排的方格的数量，每个主顶出杆2b1均能够插入方格簇1c上相对应的方格内，若干个主顶出杆2b1为一排，并且平板2a的底部朝向输出装置4的方向还等间距的设有多排与主顶出杆2b1结构相同的次顶出杆2b2。
53.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是顶出机构2b如何将方格簇1c上的蚕茧1b顶出。为此，本技术通过平板2a的运动，一排的主顶出杆2b1从而插入到方格簇1c靠近其第一排的方格内，每个主顶出杆2b1对应于一个方格，随着主顶出杆2b1的插入，方格内的蚕茧1b从而被顶出，主顶出杆2b1也随之带动方格簇1c移动一段距离，当一排的主顶出杆2b1随着平板2a的运动插入到下一排的方格内后，后一排的次顶出杆2b2插入到已经脱茧的方格内，对方格内多余的蚕丝进一步的清理，最终，方格簇1c内所有方格内的蚕茧1b均被脱除。
54.进一步的，如图9所示：
55.辅助刮料机构2c包括有若干个设置在每个主顶出杆2b1和每个次顶出杆2b2四周的弹性折弯片2c1，每个弹性折弯片2c1的一端均固定连接在相应主顶出杆2b1和相应次顶出杆2b2的下端，每个弹性折弯片2c1的折弯方向均朝向平板2a，每个弹性折弯片2c1的折角均朝向外侧，每个主顶出杆2b1和每个次顶出杆2b2上沿着其轴线方向均开设有一个深口，每个深口内均插设有一个插杆2c2，每个插杆2c2上还均滑动套设有一个移动块2c3，并且每个弹性折弯片2c1的自由端均固定连接在相应的移动块2c3上，每个主顶出杆2b1和每个次顶出杆2b2的侧壁还均开设有供弹性折弯片2c1活动的条形口。
56.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何在顶出蚕茧1b时对方格内壁粘连的蚕丝进行刮除。为此，本技术通过主顶出杆2b1和次顶出杆2b2顶出蚕茧1b的过程中，弹性折弯片2c1会随着伸入方格内，弹性折弯片2c1的折角会沿着方格的内壁刮除蚕丝，由于弹性折弯片2c1本身具有的弹性，因此，在弹性折弯片2c1的折角抵压在方格的内壁上时，弹性折弯片2c1会发生变形，其连接的移动块2c3会顺着插杆2c2上下滑动，由于移动块2c3本身的重量，因此，弹性折弯片2c1会在抽出方格会回复到原始状态，避免了长久工作以来，弹性折弯片2c1无法保持原始状态的情况。
57.进一步的，如图8、图10和图11所示：
58.步进传动机构5包括有对称设置在平板2a两端的铰接座5a和设置在每个铰接座5a上方的主杆5b以及连杆5c，主杆5b和连杆5c的一端均铰接设置在支架1a上，主杆5b与连杆5c的自由端之间还铰接有一个中间杆5d，中间杆5d的中部还向下延伸有一个铰接在铰接座5a上的延伸杆5d1，并且支架1a上还设有用以带动主杆5b旋转的旋转电机5e，主杆5b的旋转方向平行于输出装置4的输出方向。
59.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是步进传动机构5如何带动平板2a做往复循环的推送运动。为此，本技术通过旋转电机5e带动主杆5b旋转，主杆5b带动中间杆5d做往复摆动，其连接的连杆5c随之在支架1a上沿着轴心摆动，随着中间杆5d对平板2a的拉动，平板2a也随着中间杆5d做往复循环运动，从而即实现了顶出机构2b对蚕茧1b的顶出，有实现了对方格簇1c的推送。
60.进一步的，如图8和图10所示：
61.两个铰接座5a之间连接有一个水平杆5f，水平杆5f的中部套设有一个套块5g，套块5g上竖直向上延伸有一个穿过支架1a的竖直杆5h，支架1a上沿着输出装置4的输出方向开设有供竖直杆5h移动的滑口，支架1a上沿着滑口还设有一个滑轨5i，滑轨5i上滑动设有一个滑块5i1，并且滑块5i1滑动套设在竖直杆5h上。
62.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是平板2a的运动如何保持水平状态。为此，本技术通过竖直杆5h穿插在滑块5i1内的方式，在平板2a运动时，会连带着竖直杆5h在滑块5i1内上下滑动，并且滑块5i1也会在滑轨5i上水平移动，通过滑块5i1对竖直杆5h的限制，使得平板2a始终保持着水平状态运动。
63.进一步的，如图12和图13所示：
64.接料装置3包括设置在摘茧台1的底部且位于落料口处的下落料道3a和设置在下落料道3a侧边且与其连通的倾斜料道3b，下落料道3a的落料方向竖直向下，倾斜料道3b的落料方向倾斜向下，并且倾斜料道3b的出口处还设有一个正品料框3c。
65.基于上述实施例，当蚕茧1b从落料口落出后直落入下落料道3a内，蚕茧1b会顺着下落料道3a掉落在其底部，接着，顺着倾斜料道3b滑落入正品料框3c内，完成蚕茧1b的收集工作。
66.进一步的，如图5和图13所示：
67.下落料道3a的底部沿着落料口的长度方向等间距的设有多个吸料管3a1，每个吸料管3a1的管口方向均朝向落料口，每个吸料管3a1的管口处还均具有一个孔板3a2，下落料道3a远离倾斜料道3b的一边沿着多个吸料管3a1的排列方向等间距的设有多个吹料管3a3，并且每个吹料管3a3的管口方向均朝向倾斜料道3b。
68.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高蚕茧1b排出的效率。为此，本技术通过多个吸料管3a1对掉落的蚕茧1b进行吸取，使得蚕茧1b掉落速率加快，也对顶出机构2b顶出蚕茧1b时起到辅助吸取的作用，使得蚕茧1b更好的脱离方格簇1c，蚕茧1b从而落在了下落料道3a的底部，由于吸料管3a1的管口上孔板3a2的设置，因此，蚕茧1b不会被吸入其中，吸料管3a1随着顶出机构2b对蚕茧1b的顶出做间歇性的吸取，随后，多个吹料管3a3将蚕茧1b从下落料道3a内吹入倾斜料道3b内，蚕茧1b最终顺着倾斜料道3b滑出。
69.进一步的，如图12所示：
70.倾斜料道3b的底边设有用以筛选出不合格蚕茧1b的筛板3b1，倾斜料道3b上还设有用以带动筛板3b1振动的振动器3b2，并且筛板3b1的正下方还设有一个次品料框3d。
71.基于上述实施例，当蚕茧1b顺着倾斜料道3b滑出时，振动器3b2会带动筛板3b1振动，筛板3b1筛选出蚕茧1b内不合格的部分，不合格的蚕茧1b从筛板3b1落出掉落于次品料框3d内，而合格的蚕茧1b则落于正品料框3c内。
72.进一步的，如图3-图5所示：
73.还包括设置在摘茧台1上用以保证方格簇1c能够正好被摘茧装置2带动的定点机构6，定点机构6包括有设置在摘茧台1输入端的端板6a和设置在落料口两端的楔块6b以及设置在摘茧台1两侧的限位板6c，楔块6b与端板6a之间以及两个限位板6c之间形成供方格簇1c放置的区域，每个楔块6b的坡面均朝向端板6a，摘茧台1的侧边位于每个楔块6b的位置处均设有一个固定座6d，每个楔块6b在相应的固定座6d上均能够垂直于方格簇1c的输送方
向移动，每个楔块6b上朝向相应固定座6d的方向均延伸有一个导向杆6b1，每个固定座6d上还均开设有供相应导向杆6b1插入的导向口，并且每个楔块6b与相应固定座6d之间的导向杆6b1上还均套设有一个缓冲弹簧6b2。
74.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何保证方格簇1c放置在摘茧台1上时能够正好被顶出机构2b插入方格内。为此，本技术通过端板6a和楔块6b之间以及两个限位板6c之间的区域对方格簇1c的限制，使得方格簇1c处在其中时无法横向移动，方格簇1c靠近落料口的第一排方格能够正好被主顶出杆2b1插入其中，从而带动方格簇1c的移动，由于楔块6b的坡面朝向方格簇1c且楔块6b与固定座6d之间缓冲弹簧6b2的连接，因此，随着对方格簇1c的推送，两个楔块6b随之被推开，直至方格簇1c完全离开摆放区域后，两个楔块6b在相应缓冲弹簧6b2的作用下又重新回到原始位置。
75.进一步的，如图6和图7所示：
76.还包括设置在每个楔块6b旁侧用以防止方格簇1c被输送时出现晃动情况的防抖机构7，防抖机构7包括有设置在摘茧台1上的方块7a，方块7a能够朝着摘茧台1上相对的限位板6c的方向移动，摘茧台1上设有用以带动方块7a移动的推动气缸7b，方块7a上朝向摘茧台1的台面的一边开设有一个活动口，活动口内通过一个压缩弹簧7a1连接有一个安装座7c，并且安装座7c上还设有一个抵触在限位板6c顶边上的滚珠7d。
77.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何避免方格簇1c在移动时发生晃动的情况。为此，本技术通过滚珠7d对方格簇1c进行限位，在放置方格簇1c时，滚珠7d处于限位板6c的顶部，当方格簇1c被放置好后，推动气缸7b推动方块7a向着方格簇1c的方向移动，滚珠7d随之在压缩弹簧7a1的作用下滚压在方格簇1c顶部边缘的部分，限制了方格簇1c上下的伏动。
78.本技术通过步进传动机构5带动顶出机构2b往复循环的运动以及顶出机构2b上辅助刮料机构2c的设置，实现了对方格簇1c上蚕茧1b脱除的同时也自动的对方格簇1c进行推送，以及脱除了方格簇1c上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧1b被脱除的完全程度，完成了摘茧工作。
79.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。