一种草满检测机构及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及园林机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种草满检测机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述草满检测机构的割草机。


背景技术：

2.中型或者大型割草机在某些情况下必须对切割下来的草屑进行收集，以此来保证草坪的美观以及健康。现有的割草机一般为人工操作割草机，集草箱收集满以后，通过连杆机构手动进行草屑倾倒。
3.在传统的带回收装置的割草机中，集草箱是否集满主要通过以下几点进行判断：
4.若通过观察窗口观察集草箱的堆草高度、或者通过风管上辅助的叶轮的旋转情况来判断其是否草满，缺点是驾驶员经验或驾驶员频繁的去观察，具有可靠性低、使用不方便等缺点。
5.若根据驾驶员的经验，判断负载大小的声音，从而判断是否草满，其缺点是持续割草作业时若出现风道堵塞，或者频繁的倒草作业，将会导致作业效率的低下。
6.综上所述，如何方便、准确的获取集草箱内的草满情况，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种草满检测机构，该机构能够获取箱体内的草满情况，从而避免出现堵塞同时也能够避免频繁倒草。
8.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述草满检测机构的割草机。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种草满检测机构，应用于割草机，包括：
11.箱体，其一侧设有进风口，另一侧设有出风口；
12.第二过滤装置，固定设于所述箱体内的上部，且位于所述进风口和所述出风口之间；
13.风压检测装置，设于所述箱体，用于检测所述箱体内的气压值，所述风压检测装置与控制器连接；所述箱体的上部设有检测口，所述检测口位于所述进风口和出风口之间，所述风压检测装置和检测口之间通过软管连接。
14.优选的，所述第二过滤装置为第二滤网，所述第二滤网的上边框与所述箱体的内顶壁密封连接，所述第二滤网的侧部边框与所述箱体的内侧壁密封连接。
15.优选的，所述第二滤网与竖直方向具有预设倾角，且所述第二滤网的下边缘相比其上边缘靠近所述出风口。
16.优选的，所述第二滤网设有若干个第二排气孔，所有所述第二排气孔的流量之和大于或等于所述进风口的额定进风量。
17.优选的，还包括：第一过滤装置，固定设于所述箱体内的上部，且位于所述第二过
滤装置和所述进风口之间，且与所述箱体的顶部和侧部连接；
18.所述第一过滤装置的下边缘低于所述第二过滤装置的下边缘，且与所述箱体的底部具有预设距离。
19.优选的，所述进风口和所述出风口分别位于所述箱体的两个相对的侧壁，且均靠近所述箱体的顶部，并高于所述第一过滤装置的下边缘；
20.所述第一过滤装置为第一滤网，所述第一滤网的上边框与所述箱体的内顶壁密封连接，所述第一滤网的侧部边框与所述箱体的内侧壁密封连接；
21.所述第一滤网竖直设置；所述第一滤网设有若干个第一排气孔。
22.优选的，所述控制器连接报警装置，当所述风压检测装置检测所述箱体内的气压值大于或等于预设值时，所述控制器控制所述报警装置进行警示报警。
23.优选的，所述箱体的内部设有风压测试管，所述风压测试管连接至箱体外部，所述风压测试管通过软管连接所述风压检测装置的一个接口，所述风压检测装置的另一接口连接大气。
24.一种割草机，包括权上述任一项所述的草满检测机构。
25.优选的，所述控制器连接所述割草机的控制系统，当所述风压检测装置检测所述箱体内的气压值大于或等于预设值时，所述控制器向所述控制系统发送信号，所述控制系统控制中止当前割草作业。
26.随着所收集草屑的增加，第二过滤装置被草屑遮挡覆盖的面积随之增加，通气面积减小，触发风压检测装置，控制器在获取到风压检测装置的气压检测值后，可以因此得到箱体内草满的结论，从而在不查看箱体内状态的情况下，能够实现对草满情况的了解，避免反复打开箱体的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型所提供的一种草满检测机构的内部示意图；
29.图2为图1中a-a方向的剖视图；
30.图3为本实用新型所提供的草满检测机构的左视图；
31.图4为本实用新型所提供的草满检测机构的正常使用的示意图；
32.图5为本实用新型所提供的草满检测机构的草满状态的示意图。
33.图1-图5中：
34.1为箱体、2为第一滤网、3为第二滤网、4为风压测试管、5为风压检测装置、6为箱门、7为挡板；
35.8为进风口、9为出风口。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.本实用新型的核心是提供一种草满检测机构，该机构能够获取箱体内的草满情况，从而避免出现堵塞同时也能够避免频繁倒草。
38.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述草满检测机构的割草机。
39.请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的一种草满检测机构的内部示意图；图2为图1中a-a方向的剖视图；图3为本实用新型所提供的草满检测机构的左视图；图4为本实用新型所提供的草满检测机构的正常使用的示意图；图5为本实用新型所提供的草满检测机构的草满状态的示意图。
40.本技术提供了一种草满检测机构，应用于割草机，至少包括箱体1、第二过滤装置和风压检测装置5。
41.其中，箱体1是一个封闭的箱体，可以为六面箱体或者为其他形状的箱体，其一侧设有进风口8，另一侧设有出风口9，将进风口8和出风口9设置在两个侧面的目的是在箱体1内形成流通的风道结构。
42.第二过滤装置固定设于箱体1内的上部，且第二过滤装置位于进风口8和出风口9之间。
43.风压检测装置5设于箱体1，用于检测箱体1内的气压值，风压检测装置5与控制器连接。风压检测装置5可以设于箱体1内，直接测量箱体1内的风压，或者设于箱体外部，通过管路等结构连接箱体1的内部，从而准确的测量箱体1内的风压。箱体1的上部设有检测口，检测口位于进风口8和出风口9之间，风压检测装置5和检测口之间通过软管连接。
44.使用时，当草屑由进风口8进入箱体1内部，受到重力作用，草屑向下部滑落，落在箱体1的底部，气流流动到第二过滤装置位置，第二过滤装置用于实现对草屑的过滤，避免草屑通过出风口流出箱体1。过程中，由于气流不断流动，风压检测装置5检测到的数值不会明显变化。
45.在气流不断通过的过程中，箱体1底部不断积攒草屑，草屑的高度不断累积，气流在箱体1内的流通区域逐渐缩小，当草屑的高度遮挡部分第二过滤装置时，气流流通效率降低，箱体1内的气压增大，风压检测装置5检测到的风压不断增大，增大至预设数值或者增量速度达到预设数值时，控制器获取得到风压状态，从而确定向内的草量达到预设的满草状态。
46.随着所收集草屑的增加，第二过滤装置被草屑遮挡覆盖的面积随之增加，通气面积减小，触发风压检测装置，控制器在获取到风压检测装置的气压检测值后，可以因此得到箱体内草满的结论，从而在不查看箱体内状态的情况下，能够实现对草满情况的了解，避免反复打开箱体的问题。
47.在上述实施例的基础之上，第二过滤装置为第二滤网3，第二滤网3的上边框与箱体1的内顶壁密封连接，第二滤网3的侧部边框与箱体1的内侧壁密封连接。
48.在上述实施例的基础之上，第二滤网3与竖直方向具有预设倾角，且第二滤网3的下边缘相比其上边缘靠近出风口9。
49.具体地，第二滤网3为倾斜设置的结构，并且其顶部和侧部分别连接箱体1内部的
顶部和侧部，从而将出风口9位置与箱体1内其他空间进行分隔。
50.在上述任意一个实施例的基础之上，还包括第一过滤装置，第一过滤装置可以为滤网结构，或者为具有过滤效果的其他装置，第一过滤装置固定设于箱体1内的上部，且位于进风口8和出风口9之间，第一过滤装置的顶部与箱体1的顶部连接，第一过滤装置的侧部与箱体1的侧部连接，用于对由进风口8进入的气流进行过滤，阻挡草屑直接流向出风口9，从而使得草屑向下滑落，形成在箱体1底部的堆积。
51.第一过滤装置的下边缘低于第二过滤装置的下边缘，且第一过滤装置的下边缘与箱体1的底部具有预设距离。预设距离的空间结构主要用于盛放由进风口8进入的草屑。
52.在上述任意一个实施例的基础之上，进风口8和出风口9分别位于箱体1的两个相对的侧壁，且均靠近箱体1的顶部，并高于第一过滤装置的下边缘。
53.进风口8、出风口9均设置在箱体1的上部空间，使得气流在上部空间内流动，以便草屑在接触到第一过滤装置后，受到阻力并向下掉落。其中，进风口8、出风口9高于第一过滤装置的下边缘，目的是为了避免当草屑的上边缘上涨后，阻碍进风口8和出风口9的基础的气流流动。
54.第一过滤装置为第一滤网2，第一滤网2的上边框与箱体1的内顶壁密封连接，第一滤网2的侧部边框与箱体1的内侧壁密封连接。
55.需要说明的是，第一滤网2的框架具有至少4个边框，包括上边框、下边框和左右边框，将第一滤网2的上边和左右两侧边密封连接于箱体1的内壁，能够使气流流通面积稳定可控。
56.在上述实施例的基础之上，第一滤网2竖直设置。
57.可选的，第一滤网2设有若干个第一排气孔，需要说明的是，第一排气孔为第一滤网2的过滤结构的气孔，气流可以通过第一排气孔流动，但是草屑不能够通过第一排气孔，只能够向下掉落。
58.可选的，第二滤网3设有若干个第二排气孔。
59.在上述任意一个实施例的基础之上，控制器连接报警装置，当风压检测装置5检测箱体1内的气压值大于或等于预设值时，控制器控制报警装置进行警示报警。
60.报警装置可以为声音报警装置，具体为蜂鸣器、或语音报警装置等。当然，报警装置还可以为视觉报警装置，例如警示灯，或者显示报警的屏幕等。
61.可选的，报警装置也可以为多种报警装置的结合，并可以通过控制器实现对报警装置报警逻辑的控制。
62.在上述任意一个实施例的基础之上，箱体1的内部设有风压测试管4，风压测试管连接至箱体外部，风压测试管通过软管连接风压检测装置5的一个接口，风压检测装置5的另一接口连接大气。
63.上述风压监测装置5设置于箱体1的外部的一个结构中，该结构需要与箱体1连通，从而获取风压值。本实施例中通过风压测试管4连接进箱体1内部，箱体1与风压测试管4连接的位置可以设置挡板，避免气流扰动影响风压监测装置5的工作。
64.在箱体1设置箱门6的一侧，可以设置进风口8或者出风口9，考虑到避免气流流道的阻塞，可以将出风口9设置在箱门6上，当第二滤网3发生堵塞时，可以通过打开箱门6的方式，实现清理或疏通。
65.除了上述各个实施例中所提供的草满检测机构的主要结构和连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的草满检测机构的割草机，割草机具有控制系统，控制系统用于实现对割草机的除草机构等的控制，草满检测机构的控制器连接割草机的控制系统，当风压检测装置5检测箱体1内的气压值大于或等于预设值时，控制器向控制系统发送信号，控制系统控制中止当前割草作业。
66.该割草机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
67.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
68.以上对本实用新型所提供的草满检测机构和割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。