一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用于西北旱作区的小颗粒型膜上精准播种机。
【背景技术】
[0002]机械化保护性耕作体系是针对旱区缺水少雨、蒸发严重、土地贫瘠、产量低而不稳、水土流失严重、难以持续发展的局面而提出的一种保水保土，增产增收的耕作体系。它与铧式犁全面翻转土壤不同，它把大量秸杆残茬覆盖地表，并将耕作减少到能保证种子发芽即可，从而降低水土流失和土壤水分蒸发。我国对免耕播种机土壤工作部件的试验研宄才刚刚开始，现有我国的免耕播种机堵塞问题依旧存在，各类防堵装置不能从根本上解决堵塞。由于堵草而影响播种质量是目前免耕覆盖直播急待解决的问题。解决堵草问题的最有效途径是:使播种机土壤工作部件在有枯杆覆盖的未耕地上由平动改为转动。而滚轮式穴播器正满足这种要求。靠重量和施力机构的作用使开穴器刺入土中，然后将种子播入穴中。与传统的播种方法主要不同点是进行穴播不必进行破茬分草、开沟工序，避免了秸杆、杂草的堵塞。
[0003]其次，西北旱农区早覆膜穴播技术由于地垄地膜覆盖率达到100%，隔断了土壤裸露蒸发途径，最大限度地保蓄土壤水分。将占降水量60%-65%的无效蒸发降到了最低，同时田间大小相间的垄面形成微型集水面，使天然降水聚集于播种沟内沿孔隙下渗到作物根系周围，蓄存于土壤之中，增加膜下墒情，改善了农田的水分供给情况，提供了作物生长所需的水分，但是西北地区，如平庆地区大多山坡地和水平梯田地上，且地块比较小。长期以来，各地作物种植主要以人工为主，机播、机收面积比例非常小。调查国内外膜上打孔穴播技术，到目前为止，我国打穴播种机的研制仍然集中在成穴器的成穴原理和结构上，以及排种器投种与成穴之间相互配合的关系方面。异步打穴播种机由于其工作原理所限制的不足使得研宄工作没有新的进展，而大部分的工作都是在进行同步打穴播种机的研制。对于机械式的打穴装置主要就是偏心轮式打穴机构，鸭嘴式，直插式等。对于凸轮式撕膜比较严重，直插式很少研宄，在理论上都难以成立，目前的几个直插式机械撕膜现象也比较严重，然而，只有鸭嘴式应用比较广泛，技术比较成熟，但是很多市面上鸭嘴式机械由于结构单一，无法仿形和调整播种量，甚至漏播现象严重，其二，很多鸭嘴式播种机械，播种类型过于单一，只能播一类种子，或播种量不可调，对于机械的使用价值没有最大化。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种在仿形能力好、可一次完成打孔精准下种的小颗粒型精准播种机及免耕播种机。
[0005]为解决本发明的技术问题采用如下技术方案:
一种小颗粒型膜上精准播种机，包括机架，所述机架上方设置种箱，所述种箱下端导管，所述导管另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构，所述轮盘式鸭嘴播种机构通过固定装置与机架连接，所述固定装置包括固定板，所述固定板一端设置在机架上，所述固定板上端设置预紧装置，所述预紧装置的另一端轴连接在H型固定杆的上部，所述H型固定杆的一端活动连接在固定板下端，所述H型固定杆的另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构。
[0006]所述预紧装置包括T型杆、弹簧、弹簧压片、销轴，所述T型杆一端与H型固定杆上部活动连接，所述T型杆另一端固定板上端活动连接，所述H型固定杆和固定板之间的T型杆上套装弹簧。
[0007]所述T型杆另一端通过销轴与固定板上端活动连接。
[0008]所述轮盘式鸭嘴播种机构包括第一轴，所述第一轴与H型固定杆下端连接，所述第一轴上设置轮毂，所述轮毂一侧设置固定侧板，轮毂另一侧设置活动侧板，所述活动侧板上设置有接种管口，所述管口与导管连接，所述轮毂外侧均匀设置鸭嘴装置，所述轮毂内侧设置分种管，所述鸭嘴装置与分种管适配。
[0009]所述分种管包括分种头和分种导管，所述分种头通过槽连接在分种导管一端，所述分种头与调种拉杆一端连接，所述调种拉杆另一端与旋转爪片连接，所述旋转爪片设置在第一轴上，所述分种导管与鸭嘴装置适配。
[0010]所述鸭嘴装置(4-4)包括设置在轮毂(4-9)上固定嘴(4-4-1)和与固定嘴(4-4-1)适配的活动嘴(4-4-2 )，所述活动嘴(4-4-2 )上设置小板(4-4-5 )，所述小板(4-4-5 )与L型小杆(4-5 ) 一端连接，所述L型小杆(4-5 )插入轮毂(4-9 )上的活动孔(4-9-1)内与L型活动连杆活动连接，所述L型活动连杆与轮毂活动连接，所述轮毂上设置复位弹簧，所述复位弹簧用于L型活动连杆的复位，所述L型活动连杆另一端与固定凸轮间歇性接触，当凸轮与L型活动连杆接触时，L型活动连杆被沿轴外侧运动，强行顶开鸭嘴装置的活动嘴，进行下种。所述固定凸轮通过键设置在第一轴上。
[0011]所述旋转爪片连接小杆，所述小杆另一端与调节螺杆连接，所述调节螺杆穿出固定侧板上的槽孔。
[0012]本发明的机具通过独特的仿地形装置，通过弹簧压紧，能够与地面很好地接触，且T型杆上还设有调位孔，对于不同地形可适当的调整弹簧的预紧力来增强仿地形能力，能够适应不同的环境进行作业，尤其在免耕播种这种具有较高要求的仿地形复杂环境中具有很强的优势。另外，该轮盘式鸭嘴打孔机构，克服了以前在鸭嘴上设置复位弹簧，由于弹簧粘土而无法复位的缺点，直接依靠轮盘内凸轮机构及内部复位弹簧便利打开鸭子嘴下种且使鸭子嘴自动复位闭合。此外，轮盘式鸭嘴播种机构中具有很好的调节装置，其单穴播种量可随意调整，通过改变分种头容积大小，可播种不同粒度大小的种子，能适应不同地形不同种子的播种效果，实现了机具的使用价值最大化。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的机架及预紧装置结构示意图；
图5为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的分解示意图1 ;
图6为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的分解示意图1I ; 图7为本发明的鸭嘴式打穴装置的结构示意图；
图8为本发明的分种管结构示意图；
图9为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的轮毂结构示意图；
图10为本发明的L型活动连杆结构示意图；
图11为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的凸轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图由整体到局部对本发明作进一步详述:
如图1、图2、图3所示，一种小颗粒型膜上精准播种机，包括机架3，机架3包括横梁3-1和三点悬挂装置3-2，两者之间焊接连接。横梁3-1后下端安装轮盘式鸭嘴打孔机构4的固定装置5，固定装置5包括固定板5-1和H型固定杆5-2以及预紧装置5-3。固定板5_1与横梁3-1通过两个U型双头螺杆3-3定位连接，固定板5-1上端通过销轴5-3-4安装预紧装置5-3，H型固定杆5-2的一端活动连接在固定板5-1下端，H型固定杆5_2的另一端与轮盘式鸭嘴播种机构4的第一轴4-1活动连接。如图4所示，其中预紧装置5-3包括T型杆5-3-1、弹簧5-3-2、弹簧压片5-3-3、销轴5_3_4，T型杆5_3_1 —端与H型固定杆5_2上部活动连接，T型杆5-3-1另一端固定板5-1上端活动连接，在H型固定杆5-2和固定板5-1之间的T型杆5-3-1上套装弹簧5-3-2和弹簧压片5_3_3。如图5、图6、图7、图8、图9所示，轮盘式鸭嘴打孔机构4包括第一轴4-1，第一轴4-1安装在H型固定杆5-2下方，第一轴4-1上安装